Robots humanoïdes : Un marché de plusieurs milliards de dollars en devenir et un nouvel âge d'abondance

Les robots humanoïdes, qui relevaient autrefois de la science-fiction, deviennent rapidement une réalité imminente dans l'économie mondiale. Les progrès de l'intelligence artificielle, de l'ingénierie et de la fabrication convergent pour que des machines grandeur nature, semblables à des humains, sortent des laboratoires et fassent leur entrée sur le marché du travail. Au cours des deux prochaines décennies, ce marché devrait exploser, passant d'un stade naissant à des dizaines de milliards, voire des milliards d'euros. milliards - de dollars en valeur. Les géants de la technologie et les startups se précipitent pour développer des humanoïdes capables de marcher, de soulever des objets et d'apprendre, promettant de transformer les industries et d'ouvrir une ère d'abondance sans précédent pour la société. Dans ce rapport approfondi, nous explorerons le secteur émergent de la robotique humanoïde - ses perspectives de marché, ses innovations technologiques, ses principaux acteurs, son climat d'investissement, ses implications sociétales et l'avenir visionnaire que les experts prévoient.

Aperçu du marché : De la pénurie de main-d'œuvre à la croissance exponentielle

Une réponse aux pressions démographiques et de l'emploi : Une tempête parfaite de conditions de marché stimule l'intérêt pour les robots humanoïdes. De nombreux pays sont confrontés au vieillissement de leur population et à des pénuries de main-d'œuvre dans des secteurs clés tels que la santé, l'industrie manufacturière, la logistique et le travail domestique. Par exemple, le Japon et la Chine connaissent une crise démographique - la population japonaise âgée de plus de 65 ans est en passe d'atteindre 35% d'ici 2040, et la population chinoise en âge de travailler diminue rapidement. En 2050, la Chine comptera 366 millions de personnes de plus de 65 ans (près de 30% de sa population). Avec moins de jeunes travailleurs et plus de personnes âgées à prendre en charge, les robots humanoïdes sont considérés comme une solution essentielle pour combler le manque de main-d'œuvre. Aux États-Unis, on prévoit que d'ici 2030, environ 25% de la population aura plus de 70 ans, ce qui créera une énorme demande d'assistants robotiques dans le domaine des soins de santé et des soins aux personnes âgées. Dans le même temps, des millions d'emplois ne sont pas pourvus : fin 2024, près de 8 millions d'emplois restaient à pourvoir aux États-Unis, souvent dans des fonctions indésirables ou physiquement éprouvantes que les humains sont réticents à occuper. Les robots humanoïdes pourraient à la fois remédier à la pénurie de main-d'œuvre et prendre en charge les tâches "ennuyeuses, sales et dangereuses" dans des secteurs allant des soins infirmiers à la construction.

Une croissance exponentielle en vue : Grâce à ces facteurs, le marché des robots humanoïdes est prêt à connaître une croissance explosive. Les estimations prudentes des principaux cabinets d'études prévoient toujours un secteur important : Goldman Sachs prévoit que le marché mondial des robots humanoïdes atteindra $38 milliards d'euros d'ici 2035soit plus de six fois plus qu'aujourd'hui. Mais certains analystes prévoient un avenir bien plus important. Selon les perspectives à long terme de Morgan Stanley, les humanoïdes pourraient générer un chiffre d'affaires annuel de 1 400 milliards de dollars d'ici à 2040 et de 11 000 milliards de dollars d'ici à 2050 dans un scénario optimiste. L'agence ARK Invest de Cathie Wood a publié les prévisions les plus optimistes : si les robots humanoïdes sont adoptés "à grande échelle" par les ménages et l'industrie, elle envisage un marché total de $10-$24 trillions dans les décennies à venir. Pour mettre ce chiffre en perspective, $24 trillions représente environ un quart du PIB mondial actuel - une nouvelle économie technologique massive potentiellement en cours d'élaboration.

Des projections aussi ambitieuses se traduisent également par un nombre impressionnant de robots. Goldman Sachs estime qu'environ 1,4 million d'unités humanoïdes pourraient être en service d'ici 2035, tandis que Morgan Stanley prévoit 63 millions d'humanoïdes rien qu'aux États-Unis d'ici 2050 (impactant jusqu'à 75% de professions d'une manière ou d'une autre). À l'extrémité supérieure, les visionnaires de l'industrie prédisent qu'il pourrait y avoir des milliards de robots humanoïdes d'ici 2040. Brett Adcock, PDG de Figure AI, et Elon Musk, PDG de Tesla, ont évoqué des chiffres allant de 1 à 10 milliards d'humanoïdes dans le monde d'ici à 2040, ce qui rendrait ces robots aussi courants que les voitures ou les smartphones aujourd'hui. En fait, Elon Musk a affirmé que les robots humanoïdes seraient à terme plus Il les qualifie de "10 fois plus répandus que les voitures" à l'avenir. Que l'on adopte les prévisions modérées ou agressives, la trajectoire est claire : un nouveau marché gigantesque est en train d'émerger.

Industries clés et cas d'utilisation : Les premiers déploiements de robots humanoïdes se concentrent sur les secteurs où les besoins en main-d'œuvre sont importants et où l'automatisation peut grandement améliorer la sécurité et l'efficacité. La fabrication et l'entreposage sont des cibles de choix - les humanoïdes peuvent effectuer des tâches d'assemblage répétitives ou déplacer des marchandises lourdes dans les usines et les centres de traitement des commandes qui ont du mal à embaucher suffisamment de personnel. Les entreprises de logistique et d'expédition apprécient les robots capables de charger/décharger des matériaux et de travailler 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 dans les centres de distribution. Les applications dans le domaine des soins aux personnes âgées et des soins de santé sont également cruciales ; les aides humanoïdes pourraient assister les personnes âgées dans leurs activités quotidiennes, compléter le personnel soignant surchargé et soutenir le personnel médical. Au Japon, où la densité de robots est la plus élevée au monde (399 robots industriels pour 10 000 travailleurs en 2022), les humanoïdes sont considérés comme un remède à la pénurie de centaines de milliers d'aides-soignants prévue d'ici à 2040. Les emplois dangereux et en plein air - tels que les interventions en cas de catastrophe, l'exploitation minière et la construction - constituent un autre domaine, puisque les robots humanoïdes peuvent potentiellement aller dans des endroits et effectuer des tâches à haut risque que les humains ne devraient pas faire, du nettoyage nucléaire à la lutte contre les incendies. Au fil du temps, avec la baisse des coûts, nous pourrions même voir des robots humanoïdes dans le commerce de détail et la restauration (certaines entreprises pilotent des robots pour approvisionner les rayons ou retourner les hamburgers) et dans l'aide ménagère, sous la forme de "majordomes" ou de femmes de ménage robotisés. En bref, tous les secteurs qui dépendent actuellement de la main-d'œuvre humaine, en particulier les emplois sales, dangereux ou pour lesquels il y a une pénurie de main-d'œuvre, sont des candidats à l'automatisation par les humanoïdes.

Innovation technologique : Des cerveaux intelligents, des corps plus performants et des coûts en baisse

L'accélération des progrès dans le domaine des robots humanoïdes n'est pas due à une percée unique, mais plutôt à la convergence de plusieurs technologies arrivant simultanément à maturité. Trois piliers essentiels sous-tendent cette révolution : des "cerveaux" d'IA avancés, des "corps" matériels améliorés et des coûts de production en baisse rapide. En outre, un état d'esprit de remise en cause des principes premiers aide les ingénieurs à dépasser les anciennes limites.

Progrès de l'IA - Donner un cerveau aux robots : Les récents progrès de l'intelligence artificielle, en particulier dans le domaine de la santé, ont permis d'améliorer la qualité de vie des personnes âgées. multimodal et IA générativeL'intelligence artificielle est l'un des principaux facteurs qui rendent les humanoïdes beaucoup plus performants. Les modèles d'IA modernes peuvent désormais voir, entendre, parler et prendre des décisions en temps réel, devenant ainsi les "cerveaux" des robots humanoïdes. Par exemple, le dernier modèle GPT-4 d'OpenAI (une IA multimodale) peut interpréter des entrées visuelles, comprendre le langage parlé et générer du texte ou des actions. Cela signifie qu'un robot humanoïde équipé d'une telle IA pourrait potentiellement reconnaître des objets dans sa caméra, tenir une conversation et raisonner sur la manière de résoudre une tâche. Les robots d'aujourd'hui exploitent déjà la vision basée sur l'IA pour des tâches telles que le ramassage et le tri d'objets, et utilisent des algorithmes d'apprentissage par renforcement pour améliorer leurs performances avec l'expérience. Comme l'indique un rapport de Morgan Stanley, "Le développement de l'IA augmente considérablement la capacité des humanoïdes à gérer des scénarios complexes et nuancés... et augmente également la capacité des robots à utiliser des arrangements plus complexes de capteurs/vision/actionneurs nécessaires pour rendre les humanoïdes commercialement viables. En bref, une IA plus intelligente permet aux robots de fonctionner dans des environnements non structurés et orientés vers l'homme (comme les maisons ou les lieux de travail très fréquentés), ce qui aurait été impossible pour les robots plus simples des décennies précédentes.

Percées matérielles - Un meilleur corps : Les progrès réalisés dans le domaine de la composants physiques - actionneurs, capteurs, systèmes d'alimentation - qui composent le corps d'un robot humanoïde. Construire une machine dotée d'une mobilité et d'une dextérité proches de celles de l'homme est un énorme défi d'ingénierie, mais des progrès récents permettent de combler le fossé. Des actionneurs électriques à couple élevé (les "muscles" d'un robot) et de nouvelles conceptions d'articulations ont permis des mouvements plus fluides et plus puissants des membres. Des composants tels que les réducteurs harmoniques, les vis à rouleaux planétaires et les moteurs sans noyau - des technologies autrefois exotiques - sont aujourd'hui couramment utilisés dans les conceptions humanoïdes de pointe pour obtenir un contrôle des mouvements semblable à celui de l'homme. La technologie des capteurs a également fait un bond en avant : les humanoïdes d'aujourd'hui sont équipés de réseaux de caméras, de lidars, d'ultrasons et de capteurs tactiles pour percevoir leur environnement en détail. Un exemple frappant est l'évolution des capteurs LiDAR (qui donnent aux robots une perception de la profondeur similaire à la vision laser 3D). Il y a dix ans, un seul capteur LiDAR avait la taille d'une boîte à café et coûtait environ $100 000, ce qui était beaucoup trop encombrant et onéreux pour un robot. Grâce à l'innovation, largement stimulée par l'industrie des voitures autonomes, les LiDAR modernes sont aujourd'hui plus petits qu'un jeu de cartes et coûtent environ $1 000 (avec une trajectoire vers $500 bientôt). Cette réduction de 100 fois du coût et de 1000 fois de la taille d'un capteur essentiel illustre une tendance plus large : les composants qui rendaient autrefois les humanoïdes impraticables deviennent chaque année plus petits, moins chers et plus performants.

Amélioration de la batterie et de l'alimentation : Les robots humanoïdes bénéficient également du développement intensif de la technologie des batteries dans le secteur des véhicules électriques. Les robots ont besoin de batteries denses et légères pour fonctionner sans attache pendant de longues périodes. Heureusement, la densité énergétique des batteries lithium-ion s'améliore à un rythme de ~20% tous les deux ans (souvent appelée "loi de Moore pour les batteries"). Selon Morgan Stanley, ce rythme pourrait permettre de commercialiser des batteries à l'état solide vers 2028-2030, une avancée qui pourrait prolonger considérablement les heures d'utilisation des robots humanoïdes. La plupart des prototypes humanoïdes fonctionnent déjà de 1 à 3 heures par charge, mais des batteries à plus haute densité permettront d'aller plus loin. Il existe également une synergie au niveau de la fabrication : des entreprises comme Tesla utilisent dans leurs robots des batteries conçues à l'origine pour les véhicules électriques. L'humanoïde Tesla Optimus, par exemple, utilise la même technologie de batterie et la même chaîne d'approvisionnement que les voitures électriques de Tesla, ce qui permet de réduire les coûts de développement et de garantir une production fiable. En fait, les investissements massifs dans les batteries et l'électronique de puissance des véhicules électriques portent directement leurs fruits dans le domaine de la robotique humanoïde.

Réflexion sur les principes fondamentaux - Repenser le problème : Au-delà des améliorations progressives, les innovateurs reviennent également aux fondamentaux et appliquent les principes de base pour repenser la manière dont les robots sont construits et déployés. Cela signifie qu'il faut remettre en question chaque hypothèse et chaque contrainte dès le départ. L'un des résultats de cette approche est l'idée de robots construction de robots. Aujourd'hui, l'un des aspects les plus coûteux d'un robot humanoïde est la main-d'œuvre humaine impliquée dans son assemblage. Toutefois, à mesure que la technologie évolue, les entreprises envisagent des usines hautement automatisées (dotées de bras robotisés, voire de robots humanoïdes eux-mêmes) produisant de nouvelles unités. Comme le dit une analyse, "Dans les années à venir, nous verrons des robots humanoïdes construire des robots humanoïdes, ce qui réduira la main-d'œuvre à près de zéro et permettra une démonétisation massive et rapide.. Une autre idée est que le coût de "l'intelligence" - le développement du logiciel d'IA - peut être réparti sur des millions d'unités. Les géants de la technologie comme Google, OpenAI et Nvidia investissent des milliards dans la recherche sur l'IA, créant des modèles extrêmement avancés qui peuvent être déployés dans les robots à un coût marginal relativement faible. Par conséquent, les fabricants d'humanoïdes peuvent s'appuyer sur ces métatendances de l'IA au lieu de tout coder eux-mêmes. Cela signifie que le "cerveau" de chaque robot bénéficie d'un effort mondial de R&D, souvent gratuit ou en libre accès, ce qui réduit considérablement le coût de l'intégration de l'intelligence dans les robots.

L'approche fondée sur les principes premiers pousse également les entreprises à fixer des objectifs en matière de développement durable. Des objectifs ambitieux qui obligent à trouver des solutions créatives. Par exemple, Tesla a publiquement visé un coût futur de $20 000 ou moins par unité humanoïde, soit une baisse d'un ordre de grandeur par rapport aux coûts actuels. Pour y parvenir, il faudra rationaliser chaque composant et chaque processus, mais cela a stimulé les efforts en faveur de conceptions ultra-simples, de matériaux moins chers et d'une production automatisée en grande quantité.

Abaissement des coûts et économies d'échelle : En effet, l'une des tendances les plus encourageantes pour le marché est la rapidité avec laquelle les coûts diminuent à mesure que la conception s'améliore et que l'échelle augmente. Au cours de l'année écoulée, certains prototypes humanoïdes haut de gamme ont vu leur coût de construction passer d'environ 1T4250 000 à 1T4150 000, soit une baisse de 40% qui dépasse de loin la baisse de coût annuelle typique de 15-20% observée dans les industries parvenues à maturité. À mesure que la production passe de pièces uniques fabriquées à la main à des chaînes d'assemblage, on peut s'attendre à d'autres courbes de coûts abruptes. Une analyse de Morgan Stanley réalisée en 2024 a estimé qu'actuellement, en fonction de la configuration et du cas d'utilisation, la construction d'un robot humanoïde pouvait varier entre environ 1T4T10 000 au bas de l'échelle et 1T4T300 000 au haut de l'échelle. En d'autres termes, certains humanoïdes simples s'approchent déjà d'un prix comparable à celui d'une automobile, tandis que même les plus avancés sortent de la stratosphère des dépenses. Morgan Stanley est allé plus loin en démontant le modèle Optimus de Tesla pour analyser sa nomenclature. Leur conclusion : L'Optimus Gen-2 de Tesla a un coût de pièces d'environ $50-$60K par unité (hors logiciel) à l'heure actuelle. Les pièces les plus chères sont les actionneurs des jambes (cuisses et mollets), les mains avancées et l'ensemble taille/bassin, mais aucune de ces pièces ne coûte individuellement plus de $9,500. Ce type d'analyse montre la voie vers les robots de masse. Si le BoM actuel de $50K peut être divisé par deux grâce à l'échelle et aux conceptions de nouvelle génération, et si les coûts des logiciels (qui peuvent être amortis sur de nombreuses unités) sont répartis, un prix de vente inférieur à $20K commence à être réalisable d'ici quelques années. Des objectifs ambitieux comme ceux de Tesla incitent l'ensemble du secteur à trouver des moyens créatifs de réduire les coûts et de "démonétiser" la robotique, à l'instar de ce qui s'est passé avec les ordinateurs personnels et les smartphones au cours des dernières décennies.

En résumé, la technologie nécessaire pour fabriquer des robots humanoïdes utiles - des cerveaux IA puissants, des corps agiles et efficaces, et une fabrication abordable - est enfin réunie. Cette "tempête parfaite d'innovation" est la raison pour laquelle tant d'entreprises et d'investisseurs se lancent dans ce domaine après des années où les humanoïdes étaient considérés comme irréalisables. Nous nous tournons à présent vers les entreprises qui mènent la charge.

Leading Players : Les entreprises qui construisent notre avenir robotique

Un large éventail d'acteurs, des startups de la Silicon Valley aux géants de l'automobile, développent des robots humanoïdes. Nous dressons ici le profil de quelques-uns des principaux acteurs qui font avancer le domaine et expliquons comment chacun d'entre eux aborde le défi :

Tesla - Optimus : La main-d'œuvre robotisée du fabricant de véhicules électriques

Cela peut surprendre, mais Tesla - le géant de la voiture électrique - est à l'avant-garde de la robotique humanoïde. Elon Musk a dévoilé le robot Tesla "Optimus" en 2021 et, depuis, l'entreprise a rapidement développé au moins deux générations de prototypes. Optimus est de taille humaine (environ 1,80 m) et arbore un design noir et blanc épuré qui reflète l'esthétique high-tech de Tesla. Sous le capot, il tire parti d'un grand nombre de technologies existantes de Tesla : le même ordinateur de conduite autonome et les mêmes algorithmes d'intelligence artificielle qui équipent les voitures Tesla servent de "cerveau" à Optimus, et sa batterie est adaptée des modules de batterie pour véhicules électriques de Tesla. Cela donne à Tesla un énorme avantage en matière d'intégration verticale - elle peut utiliser sa chaîne d'approvisionnement établie et son expertise en matière de fabrication pour construire des robots à grande échelle.

La vision de Tesla pour Optimus est grandiose. Musk a déclaré qu'Optimus pourrait éventuellement être "plus important que l'activité automobile de Tesla" et pourrait devenir "le plus grand produit jamais fabriqué" par Tesla. À court terme, l'entreprise déploie des unités Optimus dans ses propres usines automobiles au cours de l'année 2024 pour effectuer des tâches répétitives simples, de la même manière qu'elle a testé les premières fonctions de conduite autonome sur les véhicules de ses employés. À plus long terme, Tesla entrevoit des applications à la fois industrielles et domestiques. Musk a prédit un prix de vente au consommateur de $20.000-$30.000 par robot, afin de le rendre suffisamment abordable pour qu'il soit aussi courant qu'une voiture. Pour atteindre cet objectif, Tesla compte sur une production à grande échelle et sur des améliorations constantes de l'IA pour faire baisser les coûts. Notamment, Tesla ne recherche pas de partenaires extérieurs en matière d'IA - le développement de l'IA se fait entièrement en interne (la même équipe qui travaille sur l'Autopilot et le supercalculateur Dojo). Ce contrôle de bout en bout pourrait donner naissance à des robots étroitement intégrés, mais il met aussi la pression sur Tesla pour qu'elle résolve les problèmes difficiles en solo.

Jusqu'à présent, les prototypes Optimus ont démontré qu'ils pouvaient marcher, porter des objets et utiliser des outils simples. Bien qu'il soit encore tôt, l'engagement des ressources de Tesla (la capitalisation boursière de l'entreprise est supérieure à $1 trillion, ce qui lui donne les poches profondes), combiné à l'approche implacable des principes premiers de Musk, font de Tesla un acteur de premier plan à surveiller. Comme Musk l'a déclaré avec audace, si les robots humanoïdes réussissent, "Il n'y a pas de limite significative à la taille de l'économie. qu'ils pourraient créer - une réflexion sur la façon dont Optimus s'inscrit dans la mission de Tesla, qui consiste à repousser les limites technologiques.

Figure AI - Une startup qui mise beaucoup sur les robots polyvalents

Parmi les startups, Figure AI s'est rapidement imposée comme un leader aux ambitions démesurées. Fondée en 2022 par Brett Adcock (précédemment cofondateur de Vettery et d'Archer Aviation), Figure a rassemblé une équipe de vétérans et attiré un trésor de guerre pour construire un humanoïde polyvalent. En 2023, ils ont dévoilé Figure 01, un prototype humanoïde, et en 2024, ils testaient déjà Figure 02, un modèle de deuxième génération de la taille d'un humain adulte (1,5 m, 132 lb). Vêtue d'un élégant extérieur noir mat, la Figure 02 dispose de 16 degrés de liberté dans les mains et d'une coordination avancée, ce qui lui a valu le prix de l'innovation en robotique en 2024.

Ce qui distingue vraiment Figure, c'est la solidité de son soutien et de ses partenariats. En 2024, l'entreprise a clôturé un énorme cycle de financement de série B de $675 millions d'euros, qui a valorisé Figure AI à $2,6 milliards d'euros. Ce tour de table a attiré le gratin des investisseurs technologiques : Microsoft, OpenAI, Intel, NVIDIA, Jeff Bezos et ARK Invest de Cathie Wood y ont tous participé. Ce soutien permet à Figure de disposer non seulement d'un capital important, mais aussi d'alliés stratégiques : par exemple, Microsoft et OpenAI travaillent avec Figure sur l'IA et les logiciels, afin de s'assurer que le "cerveau" du robot reste à la pointe de la technologie. En ce qui concerne le matériel, Figure a conclu un partenariat avec BMW dans le domaine de la fabrication. Fin 2023, un programme pilote dans l'usine BMW de Spartanburg a permis d'utiliser les unités Figure 02 dans l'atelier, où elles ont fonctionné avec succès. 24 heures sur 24, 7 jours sur 7 pour effectuer des tâches telles que le déplacement de bacs de composants. Après avoir prouvé qu'elle pouvait gérer de manière fiable la logistique de l'entrepôt, Figure a commencé le déploiement permanent d'une flotte de ses robots dans l'usine BMW en janvier 2024. Il s'agit d'une étape remarquable, qui fait de Figure l'une des premières startups à disposer de robots humanoïdes effectuant un travail réel dans une usine commerciale.

Figure se concentre dans un premier temps sur les emplois liés à la fabrication et à l'entreposage, mais n'exclut pas les tâches ménagères. L'entreprise a laissé entendre qu'elle mènerait des expériences dans le domaine des tâches ménagères, comme les travaux de cuisine. Brett Adcock a également fait part de son objectif de proposer les robots à un prix inférieur à $20 000, comme ses concurrents. Compte tenu de la solidité de son financement, Figure recrute de manière agressive et vise une itération rapide. M. Adcock envisage de déployer "3 à 5 milliards" de robots humanoïdes dans la population active si la technologie évolue pour faire "tout ce qu'un humain peut faire". Cette déclaration souligne la mission de Figure : un robot généraliste et polyvalent pour pratiquement toutes les tâches - en fait un assistant androïde pour la société. Bien qu'il y ait un long chemin entre les prototypes d'aujourd'hui et cette vision, la combinaison de talents, de capitaux et de partenariats précoces de Figure AI la positionne comme un précurseur dans le domaine des startups humanoïdes.

Agility Robotics - Digit : Des entrepôts aux masses

Agility Robotics est un pionnier qui travaille sur les robots à jambes depuis plusieurs années, et son humanoïde Digit est sur le point d'être l'un des premiers robots bipèdes produits en série et destinés aux entreprises. Agility est issue de l'université d'État de l'Oregon en 2015 et a initialement construit un robot bipède appelé Cassie. Son dernier modèle, Digit, est doté de bras et est à peu près de taille humaine (5'9" de haut, 143 livres, avec une capacité de portage de 35 livres). La conception unique de Digit comprend des pattes élastiques, semblables à celles d'un oiseau, qui lui permettent de s'accroupir ou de s'élever pour saisir des objets - ce qui est idéal pour travailler dans les entrepôts et les centres de distribution où la hauteur des étagères varie. Le robot est optimisé pour les tâches logistiques de type "pick-and-place", comme saisir des bacs ou des paquets et les déplacer, qui sont actuellement des tâches répétitives et peu qualifiées effectuées par des personnes.

Agility a gagné d'importants partenaires stratégiques dans le domaine de la logistique. Notamment, Amazon - le géant du commerce électronique aux entrepôts interminables - s'est associé à Agility, commençant à tester une flotte de robots Digit dans un centre de R&D à Seattle à partir d'octobre 2023. Dans le cadre d'un autre déploiement inédit, Agility s'est associée à GXO Logistics pour mettre Digit en service dans une installation de distribution de SPANX en Géorgie. Là, les robots Digit ont travaillé dans le cadre d'un modèle Robots-as-a-Service (RaaS), ce qui signifie que GXO loue essentiellement la main-d'œuvre du robot - une approche qui réduit la barrière à l'adoption. Ces déploiements marquent la première mise en œuvre commerciale de robots humanoïdes dans les opérations d'entreposage. Agility a également mis en place une infrastructure de soutien et de service ; par exemple, Ricoh (mieux connu pour ses équipements de bureau) fournit un soutien sur le terrain pour Digits dans toute l'Amérique du Nord.

Pour répondre à la demande anticipée, Agility se lance à corps perdu dans la fabrication. L'entreprise est en train de construire une usine de robots dédiée appelée "RoboFab", une installation de 70 000 pieds carrés à Salem, dans l'Oregon. Prévu pour ouvrir fin 2024, RoboFab aura la capacité de construire 10 000 Digits par an - un énorme bond en avant par rapport aux quelques unités qu'Agility a construites jusqu'à présent. Sous la direction de la PDG Peggy Johnson (une ancienne cadre de Microsoft qui a rejoint Agility), le plan est de livrer les premiers Digits aux premiers clients d'ici la fin de 2024 et d'ouvrir les ventes générales en 2025. À cette échelle de production, Agility espère faire baisser les coûts et prouver l'économie de l'unité. Elle revendique un retour sur investissement (ROI) de moins de deux ans pour les entreprises qui déploient Digit - ce qui signifie qu'un robot s'amortirait en moins de 24 mois en remplaçant la main-d'œuvre humaine dans certaines fonctions. Digit vise carrément à combler le manque de main-d'œuvre. 1 million d'euros emplois non pourvus dans les domaines de l'entreposage et de la logistique aux États-Unis, un chiffre qui ne cesse de croître. Forte de la confiance des investisseurs (Agility a levé plus de $180M auprès de bailleurs de fonds tels que DCVC et Playground Global, et a même formé une alliance avec Ford dès le début), l'entreprise est bien positionnée. Si RoboFab atteint son rythme de croisière, Agility Robotics pourrait être le premier à produire des humanoïdes à l'échelle de l'automobile, faisant de Digit un objet courant dans les entrepôts au cours de la décennie.

Boston Dynamics - Atlas : Une technologie de pointe, associée à la prudence

Aucune discussion sur les robots humanoïdes n'est complète sans Boston Dynamics, l'entreprise célèbre pour ses vidéos virales de robots effectuant des sauts périlleux et du parkour. Boston Dynamics est un pionnier de la robotique depuis plus de 30 ans (elle a été fondée en 1992 en tant qu'entreprise dérivée du MIT) et son robot bipède Atlas représente la pointe de l'agilité humanoïde. Atlas est actuellement une plateforme de recherche et développement plutôt qu'un produit commercial, mais il illustre ce que l'avenir pourrait nous réserver. La dernière version d'Atlas mesure environ 150 cm de haut et pèse 1,5 kg. Bien que robuste, il est incroyablement puissant et dynamique - Atlas a démontré qu'il pouvait courir, sauter entre des plates-formes, faire des saltos arrière et même danser lors de démonstrations contrôlées. Il possède des mains avancées à trois doigts pour manipuler des objets et une série complète de capteurs pour maintenir son équilibre et percevoir son environnement.

Historiquement, Atlas était actionné par un système hydraulique (d'où les bruits de vrombissement dans les anciennes vidéos), mais une étape importante a été franchie récemment avec la conversion d'Atlas à l'énergie électrique en 2024, éliminant ainsi les systèmes hydrauliques bruyants et l'alimentation électrique par câble que les versions précédentes utilisaient. Cette transition vers des moteurs et des batteries électriques est essentielle pour tout déploiement dans le monde réel. Le contrôle d'Atlas est assuré par le logiciel de pointe de Boston Dynamics, et il est intéressant de noter que l'entreprise intègre désormais des avancées en matière d'IA dans le robot grâce à des partenariats. Le Toyota Research Institute (TRI) collabore avec Boston Dynamics pour intégrer les grands modèles de comportement (LBM) du TRI - essentiellement de grands modèles d'IA pour le comportement des robots - au matériel d'Atlas. Ce partenariat vise à accélérer l'évolution d'Atlas vers un "véritable humanoïde polyvalent" en combinant le matériel inégalé de BD avec les prouesses de Toyota en matière d'intelligence artificielle. En outre, Boston Dynamics a créé son propre institut d'IA indépendant (financé à hauteur de plus de $400M par sa société mère Hyundai) pour mener des recherches sur l'IA robotique de nouvelle génération, afin de rester à la pointe des logiciels et de la mécanique.

C'est au niveau de la commercialisation que Boston Dynamics s'est montré historiquement prudent. La société a été rachetée par Hyundai Motor Group en 2021 pour un montant d'environ $1,1 milliard d'euros, ce qui lui a permis de se doter d'une société mère solide possédant une expertise dans le domaine de la construction automobile. L'influence de Hyundai pourrait inciter Boston Dynamics à penser davantage à des produits pratiques. L'entreprise a déjà commercialisé avec succès d'autres robots : le quadrupède Spot (un "chien" robotisé utilisé pour les inspections) et le robot Stretch (une machine à roues pour décharger des camions et déplacer des boîtes) sont vendus à des clients industriels. Forte de cette expérience, Boston Dynamics adopte une "approche méthodique" pour commercialiser Atlas, en privilégiant la fiabilité et les applications utiles à la vitesse. En substance, l'entreprise ne veut pas vendre un humanoïde avant qu'il ne réponde réellement aux besoins des clients, jour après jour. Les premières utilisations probables d'Atlas se situeront dans des environnements industriels et commerciaux, par exemple pour des tâches de construction, des travaux d'entrepôt ou des opérations en usine, où son agilité et sa force seront des atouts majeurs. Avec le soutien de Hyundai, lorsque Atlas (ou un modèle humanoïde qui lui succédera) sera finalement proposé à la vente, il sera probablement soumis à des tests rigoureux semblables à ceux des prototypes de voitures. La longue expérience de Boston Dynamics signifie qu'elle ne précipitera pas un produit immature. Mais ne vous y trompez pas : Les capacités d'Atlas ont des années d'avance sur la plupart de ses concurrents, et si l'entreprise parvient à réduire les coûts et à améliorer l'autonomie de la batterie, il pourrait devenir la référence en matière de robots humanoïdes dans le monde réel.

Unitree Robotics - Des humanoïdes abordables en provenance de Chine

Alors que de nombreuses entreprises occidentales se lancent à la poursuite des robots humanoïdes, la Chine est également un foyer d'innovation en matière de robotique. Unitree Robotics, basée à Shenzhen, s'est rapidement fait un nom en se concentrant sur des robots abordables et produits en masse. Elle a d'abord attiré l'attention en fabriquant des robots quadrupèdes (semblables à Spot de Boston Dynamics) pour une fraction du prix. Aujourd'hui, Unitree a dévoilé non pas un mais deux modèles de robots humanoïdes : le H1, plus grand, et le G1, plus petit. Le H1 est un humanoïde de taille normale qui mesure environ 180 cm et pèse 47 kg, avec une capacité de charge allant jusqu'à 30 kg. Le G1, en revanche, est un humanoïde compact mesurant 127 cm et pesant 35 kg. La capacité de charge du G1 est plus faible (environ 7 livres), ce qui reflète son rôle de plateforme de recherche et d'éducation.

Malgré son arrivée tardive dans la race humanoïde, Unitree a une tarification révolutionnée. Le prix du H1 est d'environ $90 000 en tant que modèle industriel haut de gamme, tandis que le G1 a un prix de départ étonnamment bas de $16 000. Pour donner un ordre d'idée, $16K représente environ 1/5e du coût des prototypes de certains concurrents, ce qui place le G1 dans la fourchette que les universités, les laboratoires et même les amateurs pourraient envisager. Comment Unitree peut-elle descendre aussi bas ? L'une des principales raisons est l'accent mis sur l'intégration verticale et la fabrication en interne. À l'instar des entreprises chinoises qui ont bouleversé le marché des drones grâce à une production moins coûteuse, Unitree fabrique de nombreux composants elle-même et en grande quantité. L'entreprise incorpore également des technologies disponibles sur le marché lorsque cela est possible : Unitree s'est notamment associée à NVIDIA pour utiliser le contrôleur NVIDIA Orin AI dans le G1 (version éducation). Le robot dispose ainsi d'une solide puissance de traitement de l'IA pour la vision et l'autonomie, sans qu'Unitree n'ait à développer tout le matériel informatique à partir de zéro. Le H1 et le G1 sont tous deux dotés d'une série de capteurs attendus dans les humanoïdes modernes - LiDAR 3D pour la cartographie, caméras de profondeur Intel RealSense pour la vision et réseaux de microphones pour l'audio. Unitree a fait une démonstration impressionnante de ces modèles en marchant sans attache lors de salons professionnels tels que CES 2024 et NVIDIA GTC, où ils ont montré l'équilibre et la locomotion.

La stratégie de l'entreprise consiste à rendre la robotique avancée accessible grâce à des prix agressifs. Les robots H1 et G1 sont déjà disponibles à l'achat (ils sont destinés aux instituts de recherche, aux universités et aux entreprises qui souhaitent faire des expériences). En introduisant sur le marché des unités à bas prix, Unitree pourrait constituer une large base d'utilisateurs et de données, ce qui lui permettrait d'améliorer ses robots. Il s'agit d'une stratégie similaire à celle de DJI dans le domaine des drones ou de certains constructeurs de voitures électriques en Chine qui cassent les prix pour gagner en envergure. Pour l'instant, les humanoïdes d'Unitree sont probablement moins avancés en termes de logiciels et de dextérité que, par exemple, les prototypes de Boston Dynamics ou de Tesla. Mais leur avance en matière de commercialisation et de rentabilité est significative. Si les résultats de H1 et G1 continuent de s'améliorer, Unitree pourrait bien s'emparer d'une part importante du marché, en particulier en Asie et parmi les acheteurs sensibles aux coûts. La présence de NVIDIA en tant que partenaire en matière d'IA est également un gage de crédibilité. Dans un secteur souvent caractérisé par des projets de R&D coûteux, Unitree rappelle que les robots humanoïdes pourraient également suivre une trajectoire de réduction rapide des coûts semblable à celle de l'électronique grand public.

Apptronik - Apollo : Des robots polyvalents grâce au savoir-faire de la NASA

Apptronik, basée à Austin, est une autre startup en pleine ascension qui mérite l'attention. Issue du Human Centered Robotics Lab de l'Université du Texas en 2016, Apptronik s'est fait les dents en développant des robots pour la NASA (elle a participé à la construction de l'humanoïde Valkyrie de la NASA). Aujourd'hui, elle applique cette expertise à son propre humanoïde commercial, baptisé Apollo. Apollo est conçu comme un robot polyvalent et sans danger pour l'homme, destiné à divers environnements. Il mesure 172 cm et pèse 72,5 kg, avec la capacité de soulever une charge utile de 25 kg. Apptronik met l'accent sur les actionneurs linéaires personnalisés d'Apollo qui imitent les muscles humains pour des mouvements plus doux et plus souples. Les actionneurs d'Apollo et ses systèmes de sécurité avancés permettent une collaboration physique directe sans blesser l'homme. Le robot s'intègre également étroitement aux logiciels d'intelligence artificielle : Apptronik utilise les plates-formes d'IA de NVIDIA (par exemple Project Groove) pour former les comportements d'Apollo, et Apollo s'appuiera sur les modèles de base de NVIDIA pour l'apprentissage robotique afin d'acquérir continuellement des compétences.

Apptronik a conclu des partenariats notables pour valider Apollo. L'entreprise travaille avec Mercedes-Benz sur une démonstration de faisabilité de l'utilisation d'Apollo dans la construction automobile. Il s'agira probablement de déplacer des matériaux ou d'effectuer des tâches répétitives sur une chaîne de montage. Dans le secteur de la logistique, Apptronik s'est associé à GXO Logistics (le même 3PL qui travaille avec Digit d'Agility) pour tester Apollo dans l'automatisation des entrepôts. Ces partenariats démontrent la polyvalence d'Apollo, qui peut être utilisé à la fois en usine et en entrepôt, deux environnements très différents. Et bien sûr, le lien précoce d'Apptronik avec la NASA reste un pedigree ; la société a l'habitude de construire des robots selon les spécifications strictes de la NASA, ce qui est de bon augure pour la rigueur de l'ingénierie.

Bien qu'Apptronik ait été plus discrète sur son financement que Figure ou Agility, elle aurait atteint une valorisation d'environ $1 milliard après avoir reçu des investissements de clients et de bailleurs de fonds en capital-risque. Le PDG, Jeff Cardenas, a indiqué que l'approche d'Apptronik consiste à créer une plateforme polyvalente dans Apollo qui peut être adaptée à de nombreuses tâches plutôt qu'à une seule utilisation dédiée. À l'heure actuelle, l'entreprise est en train de mener des programmes pilotes (comme cela a été mentionné avec Mercedes et GXO). Les retours d'expérience permettront de définir la conception finale d'Apollo avant sa diffusion à plus grande échelle. L'implantation d'Apptronik au Texas et ses talents (dont beaucoup sont issus de l'UT Austin) lui permettent de s'appuyer sur un pôle robotique solide, et le lien avec la NASA lui confère une certaine crédibilité dans les cercles gouvernementaux et industriels. Si Apollo fait ses preuves lors de ces essais - en montrant qu'il peut effectuer de manière fiable des tâches pénibles et "ennuyeuses" dans de grandes industries - Apptronik pourrait devenir un fournisseur clé d'humanoïdes pour les entreprises qui cherchent à automatiser des tâches physiquement exigeantes.

Sanctuary AI - Phoenix : Repousser les limites de l'intelligence des robots

L'entreprise canadienne Sanctuary AI adopte une approche légèrement différente dans la course à l'humanoïde, en mettant l'accent sur l'innovation. intelligence générale et dextérité. Fondée en 2018 à Vancouver, Sanctuary est convaincue que la véritable utilité vient d'un robot capable de comprendre et de s'adapter à une grande variété de tâches. Leur humanoïde, appelé Phoenix, est maintenant dans son septième génération - un testament de l'itération rapide. Phoenix mesure 170 cm et pèse 70 kg, avec une capacité de levage de 25 kg, ce qui le place parmi les robots les plus robustes de sa catégorie. Mais ce sont les mains et le logiciel de commande de Phoenix qui constituent la caractéristique la plus remarquable de Sanctuary. Le robot est doté d'une dextérité extrêmement avancée, les améliorations étant concentrées sur les poignets, les mains et les doigts afin d'obtenir une motricité fine. Au milieu de l'année 2023, Sanctuary a établi un record mondial en permettant à un robot de la génération précédente (le prédécesseur de Phoenix) d'effectuer de manière autonome plus de 110 tâches différentes main dans la main dans un environnement de travail standard.

La sauce secrète de Sanctuary est son système de contrôle IA, baptisé "Carbon", qui permet au robot d'apprendre de nouvelles tâches en seulement 24 heures. Il s'agit d'une amélioration considérable par rapport aux approches précédentes qui nécessitaient des semaines de programmation pour chaque nouvelle tâche. Essentiellement, Carbon combine l'apprentissage automatique et peut-être un peu de téléopération pour enseigner rapidement à Phoenix ce qu'il faut faire, ce que le robot peut ensuite reproduire tout seul. L'entreprise l'a prouvé lors d'un essai en conditions réelles : elle s'est associée à une chaîne de magasins canadienne et a déployé Phoenix dans un magasin de vêtements Mark's en Colombie-Britannique, où le robot a été en mesure d'accomplir avec succès 110 tâches distinctes (telles que le stockage des étagères, le nettoyage, l'emballage des produits, etc. Ce type de capacité étendue dans un environnement de vente au détail est une validation importante de l'approche de Sanctuary en matière de polyvalence.

Sur le plan commercial, Sanctuary AI a conclu un partenariat majeur avec Magna International, l'un des plus grands fabricants de pièces automobiles au monde. Magna prévoit non seulement de déployer les robots Phoenix dans ses usines automobiles, mais aussi de servir de fabricant sous contrat pour aider Sanctuary à construire de futures unités. Cet accord est très important pour Sanctuary : L'implication de Magna lui permet de disposer d'une force de production (elle peut augmenter sa production et s'approvisionner en composants de manière efficace) et d'un client direct pour les robots en milieu industriel. Grâce à la présence mondiale de Magna, si Phoenix excelle dans les usines de Magna, il pourrait ouvrir la porte à de nombreux autres clients. Sanctuary semble donc se concentrer dans un premier temps sur la vente au détail et la fabrication, en tirant parti de la dextérité de Phoenix pour l'organisation des rayons et les tâches d'assemblage.

En ce qui concerne le statut de l'entreprise, Sanctuary AI reste une société privée dont l'évaluation n'a pas été divulguée, mais elle a levé des fonds auprès d'investisseurs technologiques de premier plan au Canada et aux États-Unis, et son PDG par intérim, James Wells, dirige une équipe croissante de chercheurs et d'ingénieurs en IA. L'entreprise cite également NVIDIA comme partenaire en matière d'IA, ce qui indique qu'elle utilise les solutions matérielles et d'IA de NVIDIA pour Phoenix. La vision à long terme de Sanctuary s'aligne sur les plus ambitieuses dans ce domaine : ils parlent de "robots à usage général" qui peuvent faire pratiquement tout ce qu'un humain peut faire. Leur approche, qui consiste à former rapidement les robots à des tâches réelles et à se concentrer sur la fonctionnalité des mains, répond à l'un des défis les plus difficiles à relever (la manipulation). S'ils continuent à ce rythme, l'IA de Sanctuary pourrait être un cheval noir qui offrirait une véritable technologie de la main. humanoïde aux multiples talents prêts à être embauchés pour de nombreux emplois différents.

1X Technologies - NEO : Un humanoïde pour la maison

Parmi les nouveaux venus, 1X Technologies (anciennement Halodi Robotics) se distingue par le fait qu'elle cible explicitement les environnements domestiques et quotidiens avec son design humanoïde. 1X est une société américano-norvégienne fondée en 2014, et contrairement à d'autres, elle a commencé avec un robot très pratique : un humanoïde à roues appelé EVE. EVE a déjà été déployé (environ 150-250 unités) dans le cadre d'un partenariat avec la division de sécurité Everon d'ADT Commercial, patrouillant dans les bâtiments en tant qu'agent de sécurité robotisé . Forte de cette expérience, 1X développe actuellement NEO, un humanoïde bipède destiné à opérer dans les maisons et les bureaux. De taille humaine (165 cm), NEO est particulièrement léger (30 kg). Sa capacité de charge utile est d'environ 20 kg, ce qui est suffisant pour transporter des objets ou des outils ménagers.

La conception de NEO met l'accent sur l'interaction et l'intégration humaines naturelles. Il est équipé de capteurs avancés pour percevoir les émotions des personnes et dispose d'une intelligence artificielle pour comprendre la parole et les signaux comportementaux humains. L'idée est celle d'un robot qui pourrait, par exemple, reconnaître si un résident âgé est tombé ou si quelqu'un est contrarié, et réagir de manière appropriée. 1X s'appuie sur un "modèle génératif révolutionnaire" formé à partir d'un grand nombre de données sur les robots du monde réel pour améliorer la prise de décision de NEO. Cette approche, qui vise à combler le "fossé entre la simulation et la réalité", s'appuie sur les milliers d'heures de données opérationnelles recueillies avec les robots EVE dans des fonctions de sécurité.

D'un point de vue stratégique, 1X dispose de puissants soutiens. Elle a reçu un financement de l'OpenAI Startup Fund, ainsi que du capital-risque de Tiger Global et d'EQT Ventures. La participation d'OpenAI est particulièrement intrigante, car elle suggère un lien étroit avec l'IA de pointe qui pourrait être intégrée dans les systèmes de contrôle de NEO. La valorisation de la société est estimée à environ $375 millions d'euros en 2024, et elle a délocalisé d'importantes opérations en Californie, ce qui indique une poussée sur le marché américain. Le calendrier de 1X est très ambitieux : l'entreprise a pour objectif de déployer des milliers d'unités NEO d'ici à 2025 et potentiellement des millions d'ici à 2028. Ces chiffres semblent optimistes, mais ils reflètent l'accent mis par l'entreprise sur le marché des consommateurs et de la maison - un marché qui a en effet le potentiel pour des millions d'unités si un robot killer app est réalisé.

Si NEO est capable de naviguer dans une maison, de s'interfacer avec les systèmes domestiques intelligents et d'aider aux tâches quotidiennes (préparation de la cuisine, nettoyage, recherche d'objets, surveillance des soins aux personnes âgées), il pourrait répondre à une énorme demande des ménages, en particulier avec le vieillissement de la population. Bien sûr, il a toujours été difficile de pénétrer le marché des robots grand public (il suffit de demander à n'importe quel fabricant d'aspirateurs domestiques ou au défunt robot social Jibo). Mais la stratégie de 1X, qui consiste à commencer par des déploiements de sécurité commerciale (générateurs de revenus, apprentissage à partir d'une utilisation réelle) puis à passer aux robots domestiques, est judicieuse. Avec OpenAI et NVIDIA comme partenaires en matière d'IA, NEO sera probablement à l'avant-garde de l'intégration de l'IA de pointe dans un humanoïde domestique amical. L'avenir nous dira si l'entreprise peut atteindre ses objectifs de taille agressive, mais 1X est certainement une startup à suivre, en particulier pour ceux qui souhaitent un jour avoir un robot personnel à la maison.

Climat d'investissement : Les grands paris sur les robots et un nouvel écosystème technologique

Lorsque de grandes opportunités se présentent, de gros investissements suivent - et le secteur de la robotique humanoïde ne fait pas exception à la règle. Au cours des deux dernières années, nous avons assisté à une montée en puissance du capital-risque et des investissements des entreprises dans les sociétés de robots humanoïdes, ce qui n'est pas sans rappeler les premiers jours de l'essor de l'ordinateur personnel ou de l'internet. Cet afflux de fonds permet des progrès rapides et donne également naissance à un écosystème de fournisseurs et de partenaires autour de la tendance humanoïde.

L'une des opérations qui a fait les gros titres a été le tour de table de Figure AI, mentionné plus haut, d'un montant de $675 millions pour une valorisation de $2,6 milliards en 2024. La liste des investisseurs impliqués ressemble à un panthéon de la technologie : Jeff Bezos, Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Intel et Cathie Wood d'ARK Invest. Une telle coalition souligne l'importance de l'opportunité que représentent les humanoïdes : les géants du logiciel (Microsoft, OpenAI) veulent fournir les "cerveaux", les fabricants de puces (NVIDIA, Intel) voient un nouveau marché pour les processeurs, et les financiers visionnaires (Bezos, Wood) parient sur l'impact sociétal à long terme. De même, 1X Technologies a attiré des fonds d'OpenAI et de Tiger Global, et les premiers tours de table d'Agility Robotics ont impliqué des sociétés telles qu'Amazon. Même les efforts de Tesla en matière d'humanoïdes, bien que financés en interne, bénéficient de l'énorme capitalisation boursière de Tesla (les investisseurs de Tesla financent indirectement le développement d'Optimus dans le cadre de la R&D de l'entreprise).

Le capital-risque traditionnel n'est pas seul : les acteurs de l'industrie réalisent également des investissements et des partenariats stratégiques. Par exemple, Hyundai a acheté Boston Dynamics, comme indiqué, pour intégrer la robotique dans son portefeuille de solutions de mobilité. Le partenariat de Magna avec Sanctuary AI s'est probablement accompagné d'une composante d'investissement, liant un géant de l'industrie manufacturière à une startup de robotique. En Asie, des entreprises comme Toyota (via TRI) et Honda (avec son programme ASIMO) investissent également dans la R&D sur les humanoïdes. Les entreprises technologiques et les fabricants chinois (tels que Xiaomi et Xpeng, qui développent leurs propres robots) sont alimentés par des investissements nationaux substantiels et le soutien du gouvernement, la Chine considérant la robotique comme une industrie stratégique.

Wall Street l'a également remarqué. En 2023, Morgan Stanley a publié un rapport complet intitulé "Bluepaper". "Humanoïdes : Implications de l'IA incarnée en matière d'investissement". Dans ce document, les analystes de Morgan Stanley ont non seulement évalué le marché (comme nous l'avons vu précédemment), mais ils ont également dressé ce qu'ils appellent le "Humanoid 66", une liste de 66 actions cotées en bourse susceptibles de bénéficier de l'essor des robots humanoïdes. Cette liste couvre trois catégories :

• Facilitateurs : les entreprises qui développer des robots humanoïdes ou fournir des composants clés (les "cerveaux et les corps" des robots). Cela inclut des acteurs évidents tels que les fabricants de robots et les fournisseurs de pièces détachées.
  
• Bénéficiaires : les entreprises qui pourrait déployer des robots humanoïdes pour améliorer leur activité ou leur productivité, bénéficiant ainsi de la main d'œuvre humanoïde.
  
• Facilitateurs et bénéficiaires : une catégorie hybride pour les entreprises qui construisent des technologies robotiques et les utilisent elles-mêmes.
  

Figure : L'étude "Humanoid 66" de Morgan Stanley met en évidence le large éventail d'entreprises susceptibles de tirer profit de la robotique humanoïde. Les facilitateurs (en bleu) comprennent les développeurs de robots et les fournisseurs de composants (capteurs, batteries, semi-conducteurs, logiciels), tandis que les bénéficiaires (en orange) couvrent des secteurs allant du transport et du commerce électronique à la construction et à la vente au détail qui pourraient utiliser la main-d'œuvre humanoïde. Certains, comme les équipementiers automobiles, sont à la fois facilitateurs et bénéficiaires.

Le groupe des facilitateurs de l'Humanoïde 66 comprend de nombreux fabricants de haute technologie - par exemple, des fabricants de bras robotiques, d'actionneurs et d'engrenages (des entreprises comme Harmonic Drive et Nabtesco au Japon, ou Siemens qui fabrique des systèmes d'automatisation d'usine). Il s'agit également de producteurs de batteries (CATL, LG Energy Solution) et de fabricants de puces (NVIDIA, AMD, Qualcomm) qui fourniront l'électronique et l'énergie nécessaires à ces robots. En ce qui concerne les logiciels, des entreprises comme Alphabet (Google) et Unity figurent dans la liste, ce qui reflète leur rôle dans le développement de l'IA et des logiciels de simulation pour les robots. La catégorie des bénéficiaires est étonnamment vaste : on y trouve des entreprises de transport et d'expédition (DHL, FedEx, par exemple), de commerce électronique et de vente au détail (Amazon, Alibaba, JD.com, Walmart), de construction automobile (Toyota, Tesla, Stellantis), de pétrole et de gaz (Schlumberger, Halliburton), de construction (Caterpillar, Ashtead) et même de restauration et de restauration rapide (McDonald's, Yum ! Brands, par exemple). L'idée est que les robots humanoïdes pourraient éventuellement travailler dans tous ces domaines - de la livraison de colis au retournement de hamburgers - et que les entreprises de ces secteurs pourraient donc bénéficier d'une augmentation de la productivité. Notamment, certains constructeurs automobiles comme Tesla et Toyota apparaissent à la fois comme des facilitateurs et des bénéficiaires, puisqu'ils construisent des robots et les utiliseront dans leurs propres usines.

La création d'un indice boursier pour les robots humanoïdes, pour ainsi dire, est un signe révélateur du sérieux avec lequel les investisseurs grand public prennent cette tendance. Elle s'inscrit en parallèle avec la manière dont les investisseurs ont suivi l'essor des ordinateurs personnels, de l'internet ou, plus récemment, de l'intelligence artificielle et des véhicules électriques, en identifiant le groupe d'entreprises concernées. Les analystes de Morgan Stanley ont mis en évidence une "un engagement plus fort de la part de la chaîne d'approvisionnement [et] la création de nouvelles divisions robotiques par de nombreux acteurs répertoriés". comme une preuve que le climat d'investissement autour des humanoïdes se réchauffe. En effet, au cours de l'année écoulée, des entreprises comme Dyson ont annoncé des projets de robots domestiques, Xiaomi a dévoilé un prototype d'humanoïde et de nombreuses entreprises de logiciels d'intelligence artificielle se sont tournées vers la robotique.

Toutes ces rentrées d'argent permettent aux entreprises de robotique humanoïde d'embaucher les meilleurs talents, d'investir dans la recherche à long terme et d'augmenter la production lorsqu'elles sont prêtes. Cela crée une boucle de rétroaction positive : au fur et à mesure que les percées se multiplient et que les prototypes s'améliorent, la confiance des investisseurs s'accroît et davantage de capitaux sont injectés, ce qui permet de financer de nouvelles avancées. Il existe également un sentiment de concurrence sur la scène mondiale. Les États-Unis et l'Asie (en particulier la Chine et le Japon) investissent tous deux massivement dans la robotique pour ne pas se laisser distancer, et les gouvernements mettent en place des politiques de soutien à l'automatisation compte tenu des défis démographiques. Pour les investisseurs d'aujourd'hui, il existe des opportunités non seulement chez les fabricants de robots eux-mêmes, mais aussi dans l'ensemble de l'écosystème - des fournisseurs de capteurs aux fournisseurs de logiciels d'intelligence artificielle et aux utilisateurs finaux. Comme le suggère la liste Humanoid 66, les effets d'entraînement de cette révolution pourraient toucher de nombreux secteurs de l'économie.

Implications sociétales : L'emploi, l'éthique et la vie avec des collègues robots

L'essor des robots humanoïdes n'entraîne pas seulement des considérations techniques ou financières, mais aussi de profondes questions sociétales. Après tout, si les robots doivent travailler parmi nous et même dans nos maisons, nous devons nous interroger sur la manière dont cela modifie nos vies, notre travail et nos structures sociales. Des opportunités passionnantes et de sérieux défis se profilent à l'horizon.

Perturbation du marché du travail ou atténuation des pénuries : Le débat le plus important porte peut-être sur emplois. D'une part, les robots humanoïdes peuvent remplir des fonctions pour lesquelles il n'y a pas assez de personnel ou pour lesquelles le travail n'est pas souhaitable. Comme on l'a vu, des secteurs comme les soins aux personnes âgées et la logistique des entrepôts connaissent actuellement de graves pénuries de main-d'œuvre. Dans ces cas, les robots pourraient être une planche de salut, en prenant en charge des tâches qui ne sont pas souhaitables. personne n'est déplacé de parce que, de toute façon, les postes ne sont pas pourvus. Les humanoïdes pourraient également améliorer les tâches des travailleurs humains : pensez aux infirmières aidées par un robot qui soulève les patients, ou aux techniciens qui utilisent un robot pour aller chercher des outils et des pièces. Cette amélioration pourrait réduire les accidents du travail et l'épuisement professionnel, et stimuler la productivité.

D'autre part, il existe une réelle inquiétude quant au fait que l'automatisation robotique généralisée pourrait déplacer de nombreux travailleurs à long terme. Les robots humanoïdes, de par leur conception, peuvent potentiellement faire tout ce qu'un être humain peut faire physiquement. Si leur intelligence et leur fiabilité atteignent un certain seuil, ils pourraient concurrencer la main-d'œuvre humaine dans un large éventail d'emplois - des assembleurs d'usine aux nettoyeurs, en passant par les emplois de service tels que les chefs cuisiniers ou les vendeurs au détail. La vitesse à laquelle l'IA et le développement des humanoïdes progressent, "associée à l'absence de discours public sur ce sujet," indique que la société pourrait être prise au dépourvu par l'ampleur des bouleversements. Une analyse de Morgan Stanley a mis en garde contre le fait que d'ici 2050, jusqu'à 40% des employés et 75% des professions pourraient être affectés d'une manière ou d'une autre par l'arrivée de robots humanoïdes sur le marché du travail.

Revenu de base universel et nouveaux contrats sociaux : Pour faire face au risque de déplacement des emplois, des idées telles que le revenu de base universel (RBU) font l'objet d'un regain d'attention. Si les robots finissent par prendre le contrôle d'une grande partie des emplois actuels, comment les humains pourront-ils gagner leur vie ? Le RBI propose que les gouvernements ou les entreprises fournissent un revenu de base à tous les individus pour couvrir leurs besoins, en dissociant la survie de l'emploi. Certains experts affirment que l'automatisation poussée rend le RBI pratiquement nécessaire. En fait, même aujourd'hui, des leaders de la technologie ont lancé l'idée d'une "taxe sur les robots"... taxer les entreprises qui utilisent des robots et l'IA à la place des travailleurs humains pour financer des filets de sécurité sociale comme l'UBI.. Ce concept a été évoqué comme un moyen de redistribuer les énormes gains de productivité que l'automatisation pourrait apporter, en veillant à ce que les gens conservent leur pouvoir d'achat et leur qualité de vie même si les emplois traditionnels se raréfient.

Des politiques et des programmes pilotes visant à tester l'UBI ont vu le jour dans plusieurs pays, et la révolution humanoïde pourrait accélérer leur prise en compte. Dans le même temps, les programmes d'éducation et de reconversion professionnelle seront cruciaux. Historiquement, chaque révolution industrielle a créé de nouveaux types d'emplois tout en en rendant d'autres obsolètes. Les optimistes pensent que les robots humanoïdes prendront en charge des tâches subalternes mais ouvriront de nouvelles opportunités dans la maintenance des robots, la supervision, la formation à l'IA et des industries entièrement nouvelles que nous ne pouvons pas encore imaginer. Le défi consiste à gérer la période de transition et à veiller à ce que les personnes déplacées puissent trouver un rôle dans la nouvelle économie.

Considérations éthiques et de sécurité : Au-delà de l'aspect économique, l'intégration des humanoïdes dans la vie quotidienne soulève des questions éthiques. Il s'agit notamment de s'assurer que les robots sont sûrs et qu'ils ont un comportement éthique. Ils seront chargés de s'occuper de personnes vulnérables (enfants, personnes âgées), d'opérer dans des espaces publics et éventuellement de prendre des décisions en une fraction de seconde qui pourraient avoir une incidence sur la sécurité humaine. Des tests rigoureux, un contrôle robuste de l'IA (avec des sécurités) et éventuellement des normes réglementaires seront nécessaires pour prévenir les accidents. Par exemple, comment certifier qu'un humanoïde peut conduire un chariot élévateur dans un entrepôt sans blesser personne, ou qu'un robot assistant domestique ne blessera pas accidentellement la personne qu'il est censé aider à sortir du lit ? Des organisations comme UL étudient déjà des normes de sécurité pour les robots de service. Il y a aussi la question de la protection de la vie privée : un humanoïde dans la maison a probablement des caméras et des microphones actifs, ce qui soulève des inquiétudes quant aux données qu'il pourrait capturer ou transmettre. Les utilisateurs devront avoir l'assurance que leur robot majordome ne les espionne pas et ne divulgue pas d'informations (un parallèle avec les problèmes de confidentialité des haut-parleurs intelligents, mais potentiellement plus intenses étant donné qu'un robot peut physiquement se promener dans votre maison).

Un autre aspect éthique est la manière dont nous, les humains, traitons les robots. Bien que les robots n'aient pas (encore) de sentiments et qu'ils soient des outils, les gens peuvent les anthropomorphiser, en particulier les humanoïdes qui ressemblent à des humains ou agissent comme eux. Cela pourrait conduire à de nouvelles formes d'attachement ou, au contraire, d'abus. Il est concevable que la société ait besoin de lignes directrices pour le traitement humain des robots, non pas parce que les robots "ressentent", mais parce que la maltraitance des humanoïdes pourrait avoir des répercussions psychologiques sur la façon dont les humains se traitent les uns les autres. Nous avons déjà assisté à cette conversation avec les robots d'entrepôt et les drones de livraison d'Amazon, et les humanoïdes l'amplifieront. Certains ont même spéculé sur les droits futurs des robots s'ils deviennent suffisamment avancés, bien qu'il s'agisse d'un débat très théorique à ce stade.

Changer la vie quotidienne et les interactions sociales : Plus concrètement, la présence de robots parmi nous modifiera la vie quotidienne, comme l'ont fait les smartphones et l'internet. Les lieux de travail pourraient évoluer vers des équipes mixtes homme-robot. Il ne serait pas inhabituel d'avoir un collègue robot au poste de travail d'une usine ou un agent de sécurité robot patrouillant dans un immeuble de bureaux la nuit. Les entreprises mettront en place des formations pour les employés sur la manière de travailler avec les robots - par exemple, comprendre les signaux d'un robot ou savoir quand intervenir s'il se bloque. Dans les foyers, les robots pourraient également faire partie de la cellule familiale. Une personne âgée vivant seule pourrait compter sur un humanoïde pour l'aider à s'habiller et à ne pas oublier de prendre ses médicaments. Les familles pourraient confier à un robot les tâches ménagères ou même garder les enfants de manière limitée (par exemple en veillant à leur sécurité). Cette situation soulève des questions : Les gens vont-ils devenir trop dépendants des machines ? Quel est l'impact sur les interactions interhumaines si certains besoins sociaux sont satisfaits par des robots ? Ce sont des questions que les psychologues et les sociologues ont commencé à explorer.

Du côté positif, nombreux sont ceux qui voient dans les robots humanoïdes un moyen d'améliorer considérablement la qualité de vie. Imaginez un avenir où les tâches banales seront confiées à votre robot, ce qui vous permettra de consacrer votre temps à votre famille, à vos loisirs ou à vos activités créatives. Dans le domaine des soins aux personnes âgées, les robots pourraient permettre aux personnes âgées de vivre de manière autonome plus longtemps en s'occupant de tâches physiques et en leur offrant de la compagnie - en réponse à la crise des soins aux personnes âgées où les soignants humains sont trop peu nombreux pour répondre aux besoins. Dans les emplois dangereux, l'envoi d'un robot à la place d'un humain pourrait sauver des vies (par exemple, en cas d'urgence dans une usine chimique ou d'accident minier). Il y a même l'aspect de l'attrait de l'innovation pure et simple : tout comme les voitures et les téléphones personnels sont devenus partie intégrante de notre mode de vie, les robots personnels avancés pourraient être le prochain gadget recherché, améliorant la commodité et les capacités de la vie quotidienne.

Discours public et préparation : Il est important de noter que le débat public sur ces changements n'en est qu'à ses débuts. La technologie progresse rapidement et il faut souvent du temps à la société pour rattraper son retard en matière de conversation et de politique. Les observateurs ont souligné la nécessité d'un dialogue entre les technologues, les décideurs politiques, les éthiciens et le public pour définir la manière dont nous voulons que les robots humanoïdes s'intègrent dans notre monde. Il pourrait s'agir de mettre à jour le droit du travail (par exemple, un robot peut-il légalement effectuer une certaine tâche sans supervision ?), d'adapter les systèmes éducatifs (former davantage d'ingénieurs en robotique et de spécialistes de l'IA, mais aussi enseigner de nouvelles compétences à ceux qui occupent des emplois à risque) et d'établir des normes (par exemple, les robots devraient peut-être toujours s'identifier en tant que robots dans les interactions, afin d'éviter la confusion ou la tromperie).

En résumé, les implications sociétales des robots humanoïdes sont vastes. Ils promettent d'alléger les corvées et de relever de graves défis démographiques, ce qui pourrait déboucher sur un monde de plus grande abondance matérielle. Mais ils présentent également des risques de perturbation et des dilemmes éthiques que la société devra gérer avec soin. Nous sommes à l'aube d'une transformation de la nature du travail et de la vie quotidienne, qui nécessitera autant d'innovation sociale que d'innovation technologique.

Vision de l'avenir : Vers un monde d'abondance

À quoi ressemblera le monde dans quelques décennies si les robots humanoïdes s'intègrent dans la société comme le font aujourd'hui les voitures ou les ordinateurs ? De nombreux leaders dans ce domaine brossent un tableau ambitieux, voire utopique, de l'avenir, dans lequel les robots contribueront à ouvrir une ère d'abondance et de prospérité qui dépassera largement tout ce qui a été fait jusqu'à présent.

Elon Musk parle souvent des implications profondes de l'IA et de la robotique. À propos de l'Optimus de Tesla et d'autres humanoïdes similaires, Musk déclare que "cela signifie un avenir d'abondance, un avenir où il n'y a pas de pauvreté", un monde où "l'intelligence artificielle n'est pas une fin en soi". "vous pouvez avoir tout ce que vous voulez en termes de produits et de services".. Selon lui, si la main-d'œuvre et les capacités de production deviennent quasiment illimitées grâce aux robots, le coût des biens chutera et la richesse pourra être distribuée de manière à ce que personne ne manque de rien. Musk compare cela à une transformation fondamentale de la civilisation - essentiellement une société post-scarence où la famine, le dur labeur manuel et les besoins matériels sont relégués à l'histoire.

Brett Adcock, de Figure AI, se fait l'écho de cet optimisme. Il imagine un avenir où les prix des biens et des services tendent vers zéro et où le PIB "grimpe à l'infini" à mesure que le travail des robots augmente la productivité de manière exponentielle. En d'autres termes, les robots pourraient produire tellement de valeur à si bon marché que, en théorie, la production économique ne serait limitée que par les ressources et l'imagination, et non par les contraintes de la main-d'œuvre humaine. Adcock suggère "Il est possible de demander tout ce que l'on veut et ce serait relativement abordable pour tout le monde dans le monde.. Il s'agit d'une vision audacieuse - essentiellement l'économie de type Star Trek où la production automatisée peut répondre aux besoins de chacun.

Jensen Huang, PDG de NVIDIA, a également fait part de ses prévisions spectaculaires. M. Huang prévoit que d'ici 2040, il pourrait y avoir un milliard de robots bipèdes dans le monde, effectuant un large éventail de tâches. Il parle d'une libération de l'homme : les robots seraient "Libérer les humains de l'esclavage des 50% emplois vraiment indésirables". . Des tâches telles que le travail à la chaîne, le levage de charges lourdes, le nettoyage - toutes ces tâches pourraient être prises en charge par des machines, ce qui permettrait aux gens de se consacrer à des activités plus créatives, stratégiques ou épanouissantes sur le plan personnel. Pour Huang, les robots sont une extension du potentiel de l'IA à élever l'humanité en prenant en charge les tâches pénibles.

Bien entendu, l'optimisme s'accompagne d'une certaine prudence. Certains futurologues s'inquiètent de la manière dont la société s'adaptera et de la question de savoir si cette abondance sera équitablement partagée. Mais même les sceptiques s'accordent généralement à dire que s'ils sont bien gérés, les robots humanoïdes pourraient améliorer considérablement le niveau de vie dans le monde. Imaginez des aides robotisées abordables dans chaque hôpital, chaque ferme, chaque petite entreprise. Les régions dont la population vieillit pourraient maintenir leur productivité ; les économies émergentes pourraient s'industrialiser plus rapidement grâce à la main-d'œuvre robotisée ; les régions éloignées pourraient recevoir des biens et des services par l'intermédiaire de chaînes d'approvisionnement robotisées. Il pourrait s'agir d'un avenir où le PIB n'est plus entravé par la disponibilité de la main-d'œuvre humaine - ce que les économistes appellent les "contraintes de main-d'œuvre" disparaîtraient essentiellement dans les secteurs où opèrent les robots. Cela implique une croissance économique potentiellement astronomique ou la réorientation des efforts humains vers de nouvelles frontières (art, science, exploration, professions de soins, etc.)

Cet avenir pourrait également transformer notre conception du travail. Si les robots s'occupent de la plupart des besoins, les humains pourraient travailler par choix plutôt que par nécessité, en se concentrant sur des activités créatives ou des contributions sociales. L'idée d'un semaine de travail de quatre jours ou moins pourrait devenir réalisable lorsque des robots doublent la productivité pour les mêmes heures de travail. L'éducation pourrait évoluer pour mettre l'accent sur des compétences exclusivement humaines - créativité, esprit critique, compétences interpersonnelles - tandis que les tâches techniques par cœur deviendraient moins importantes à apprendre.

Il convient de noter qu'un monde aussi riche en robots a également besoin d'énergie et de ressources pour fonctionner, de sorte que les progrès parallèles en matière d'énergie durable et d'extraction des ressources auront leur importance. Mais nombre de ces tendances (comme la croissance de l'énergie solaire, le recyclage avancé, voire l'exploitation minière d'astéroïdes dans un avenir lointain) évoluent dans une direction positive. Les robots humanoïdes pourraient eux-mêmes contribuer aux transitions écologiques (imaginez des robots construisant plus rapidement des infrastructures renouvelables ou effectuant des tâches de nettoyage de l'environnement).

En fin de compte, la vision de l'avenir est celle d'un robot humanoïde aussi banal et transformateur que l'ont été les ordinateurs ou les smartphones, voire plus. Nous pourrions voir un robot dans chaque foyer, dans chaque entreprise, et même à chaque coin de rue. La production et les services pourraient devenir si bon marché que les besoins fondamentaux seraient satisfaits universellement, ce qui pourrait éradiquer la pauvreté. La société aura probablement dû réinventer ses modèles économiques (avec des mécanismes tels que l'UBI ou d'autres formes de distribution) pour gérer la richesse générée par les robots. Culturellement, nous pourrions en venir à accepter les robots comme une nouvelle catégorie d'"êtres" dans nos interactions quotidiennes - pas des humains, mais pas non plus des machines ordinaires ; quelque chose entre les deux, avec lequel nous travaillons et sur lequel nous comptons.

Cette vision techno-optimiste est-elle garantie ? Pas du tout - elle dépend de la résolution des défis techniques, de la gestion des pièges éthiques et de choix politiques judicieux. Il existe également des possibilités dystopiques (par exemple, l'utilisation abusive des robots dans la guerre ou l'oppression, ou de graves inégalités si les robots ne sont détenus que par un petit nombre de personnes). Mais avec un développement consciencieux, les la révolution des robots humanoïdes pourrait en effet annoncer un "avenir d'abondance" comme nous n'en avons jamais connu. Comme l'écrit Peter Diamandis, défenseur des technologies exponentielles, dans l'introduction du rapport MetaTrend, nous devons nous préparer à "Un avenir d'abondance (et d'abondance de robots)". .

Pour l'instant, les graines de cet avenir sont plantées dans les laboratoires et les start-ups du monde entier. La prochaine décennie montrera à quelle vitesse nous pourrons transformer ces graines en réalité. Si la dynamique se maintient, nous pourrions un jour considérer les années 2020 comme l'aube de l'ère des robots humanoïdes, lorsque nos outils ont enfin pris forme humaine et ouvert la voie à un nouveau chapitre du progrès humain.

Sources : Les informations et les citations de ce rapport sont basées sur les données du rapport MetaTrend Humanoid Robots (2024), ainsi que sur les recherches de Goldman Sachs, Morgan Stanley, ARK Invest et divers communiqués de presse d'entreprises cités dans le présent rapport. Ces données reflètent l'état de la robotique à la fin de l'année 2024, à un moment où les ambitions de la science-fiction sont en passe de devenir une réalité scientifique.