Гуманоидные роботы: Формирующийся рынок на триллион долларов и новая эра изобилия

Человекоподобные роботы - некогда предмет научной фантастики - быстро становятся реальностью в мировой экономике. Достижения в области искусственного интеллекта, инженерии и производства сходятся воедино, чтобы вывести человекоподобные машины в натуральную величину из лабораторий на рынок рабочей силы. По прогнозам, в течение следующих двух десятилетий этот рынок из зарождающегося превратится в десятки миллиардов и даже триллионы - долларов. Технологические гиганты и стартапы наперегонки разрабатывают гуманоидов, способных ходить, поднимать и учиться, обещая преобразовать отрасли и, возможно, открыть эру беспрецедентного изобилия для общества. В этом подробном отчете мы исследуем развивающийся сектор гуманоидной робототехники - его рыночные перспективы, технологические инновации, ведущих игроков, инвестиционный климат, последствия для общества и перспективное будущее, которое предвидят эксперты.

Обзор рынка: От нехватки рабочей силы к экспоненциальному росту

Ответ на демографическое и трудовое давление: Интерес к человекоподобным роботам вызван идеальным сочетанием рыночных условий. Многие страны сталкиваются со старением населения и нехваткой рабочей силы в таких ключевых отраслях, как здравоохранение, производство, логистика и домашний труд. Например, Япония и Китай переживают демографический кризис: к 2040 году численность населения Японии в возрасте старше 65 лет достигнет 35%, а численность населения трудоспособного возраста в Китае быстро сокращается. К 2050 году в Китае будет 366 миллионов человек старше 65 лет (почти 30% населения страны). В условиях, когда молодых работников становится все меньше, а пожилых - все больше, гуманоидные роботы рассматриваются как важнейшее решение для восполнения дефицита рабочей силы. По прогнозам, в США к 2030 году около 25% населения будет старше 70 лет, что создаст огромный спрос на роботов-помощников в сфере здравоохранения и ухода за пожилыми людьми. В то же время существуют миллионы незаполненных вакансий - по состоянию на конец 2024 года в США оставалось около 8 миллионов свободных рабочих мест, многие из которых занимали нежелательные или физически тяжелые должности, на которые люди идут неохотно. Гуманоидные роботы могли бы решить проблему нехватки работников и взять на себя "скучные, грязные и опасные" задачи в самых разных отраслях - от ухода за больными до строительства.

Нацелен на экспоненциальный рост: Благодаря этим факторам рынок гуманоидных роботов ожидает взрывной рост. Консервативные оценки крупных исследовательских компаний все еще предсказывают значительные масштабы отрасли: Goldman Sachs прогнозирует, что мировой рынок человекоподобных роботов может достичь $38 миллиардов к 2035 годуЭто более чем шестикратное увеличение по сравнению с сегодняшним днем. Но некоторые аналитики предвидят гораздо большее будущее. В долгосрочном прогнозе Morgan Stanley говорится о том, что гуманоиды могут принести $1,6 триллиона годового дохода к 2040 году и $11 триллионов к 2050 году при благоприятном сценарии. А компания ARK Invest Кэти Вуд опубликовала, пожалуй, самый оптимистичный прогноз: если гуманоидные роботы получат широкое распространение в домашних хозяйствах и промышленности, то в ближайшие десятилетия их общий объем рынка составит $10-$24 триллиона. Для сравнения: $24 триллиона - это примерно четверть сегодняшнего мирового ВВП, то есть это огромная новая технологическая экономика, которая, возможно, только зарождается.

Столь смелые прогнозы отражаются и на количестве роботов. По оценкам Goldman Sachs, к 2035 году в эксплуатации будет находиться около 1,4 миллиона гуманоидов, а Morgan Stanley прогнозирует 63 миллиона гуманоидов только в США к 2050 году (что в той или иной степени повлияет на 75% профессий). По прогнозам специалистов, к 2040 году число гуманоидных роботов может достигнуть миллиардов. Генеральный директор компании Figure AI Бретт Адкок и глава Tesla Элон Маск предположили, что к 2040 году во всем мире будет от 1 до 10 миллиардов гуманоидов, что сделает этих роботов такими же распространенными, как сегодня автомобили или смартфоны. Более того, Маск утверждает, что гуманоидные роботы в конечном итоге станут подробнее повсеместного распространения, чем автомобили, называя их "в 10 раз более распространенными, чем автомобили" в будущем. Независимо от того, какой из прогнозов принять - умеренный или агрессивный, - траектория развития очевидна: формируется огромный новый рынок.

Ключевые отрасли и примеры использования: Первые проекты по внедрению гуманоидных роботов сосредоточены в отраслях, где остро ощущается нехватка рабочей силы или где автоматизация может значительно повысить безопасность и эффективность. Производство и складское хозяйство являются основными целями - гуманоиды могут выполнять повторяющиеся задачи по сборке или перемещать тяжелые грузы на заводах и в центрах обработки заказов, которые испытывают трудности с наймом достаточного количества персонала. Логистические и транспортные компании видят ценность в роботах, которые могут загружать/разгружать материалы и работать 24 часа в сутки 7 дней в неделю в распределительных центрах. Также важны приложения для ухода за пожилыми людьми и здравоохранения: гуманоиды-помощники могут помочь пожилым людям в повседневной деятельности, дополнить перегруженный персонал по уходу за больными и поддержать медицинский персонал. В Японии, которая лидирует в мире по плотности роботизации (399 промышленных роботов на 10 000 работников к 2022 году), гуманоиды рассматриваются как средство решения проблемы нехватки сотен тысяч сиделок к 2040 году. Опасная работа на открытом воздухе - например, ликвидация последствий стихийных бедствий, добыча полезных ископаемых или строительство - еще одна сфера деятельности, поскольку гуманоидные роботы потенциально могут посещать места и выполнять рискованные задачи, которые не должны выполнять люди, - от очистки ядерных объектов до тушения пожаров. Со временем, по мере снижения стоимости, мы можем увидеть человекоподобных роботов в розничной торговле и на предприятиях общественного питания (некоторые компании уже тестируют роботов для укладки товара на полки или переворачивания бургеров), а также для помощи по дому в качестве роботов-"дворецких" или горничных. Короче говоря, любая сфера деятельности, в которой в настоящее время используется человеческий труд, особенно грязная, опасная или испытывающая нехватку работников, является кандидатом на автоматизацию с помощью гуманоидов.

Технологические инновации: ИИ-мозги, улучшенные тела и падение стоимости

Ускоряющийся прогресс в области человекоподобных роботов обусловлен не каким-то одним прорывом, а скорее конвергенцией сразу нескольких технологий, достигших зрелости. В основе этой революции лежат три ключевых столпа: усовершенствованные "мозги" ИИ, улучшенные аппаратные "тела" и быстро снижающаяся стоимость производства. Кроме того, переосмысление первопринципов помогает инженерам преодолеть старые ограничения.

AI Advances - Giving Robots a Brain: Последние скачки в развитии искусственного интеллекта, особенно в мультимодальный и генеративный ИИИИ - одна из главных движущих сил, делающих гуманоидов гораздо более способными. Современные модели ИИ теперь могут видеть, слышать, говорить и принимать решения в режиме реального времени - по сути, они становятся "мозгом" гуманоидных роботов. Например, последняя модель OpenAI GPT-4 (мультимодальный ИИ) может интерпретировать визуальные данные, понимать устную речь и генерировать текст или действия. Это означает, что робот-гуманоид, оснащенный таким ИИ, потенциально может распознавать объекты в камере, вести беседу и рассуждать о том, как решить ту или иную задачу. Современные роботы уже используют зрение на основе ИИ для таких задач, как сбор и сортировка предметов, и используют алгоритмы обучения с подкреплением, чтобы улучшить свою работу с опытом. Как отмечается в одном из отчетов Morgan Stanley, "Рост ИИ резко увеличивает потенциал гуманоидов в управлении сложными и нюансированными сценариями... а также увеличивает способность роботов использовать более сложные схемы датчиков/зрения/актуаторов, необходимые для того, чтобы сделать гуманоидов коммерчески жизнеспособными". Одним словом, более умный ИИ открывает роботам возможность работать в неструктурированных, ориентированных на человека средах (например, в домах или на рабочих местах), которые поставили бы в тупик более простых роботов прошлых десятилетий.

Аппаратные прорывы - лучшее тело: Не менее важными являются достижения в физические компоненты - актуаторы, сенсоры, системы питания - все, что составляет тело робота-гуманоида. Создание машины с подвижностью и ловкостью, близкими к человеческим, - огромная инженерная задача, но последние достижения позволяют сократить разрыв. Высокомоментные электроприводы ("мышцы" робота) и новые конструкции суставов позволили сделать движения конечностей более плавными и мощными. Такие компоненты, как гармонические редукторы, планетарные роликовые винты и безъядерные двигатели - когда-то экзотические технологии - теперь широко используются в передовых конструкциях гуманоидов для достижения человекоподобного управления движениями. Сенсорные технологии также шагнули вперед: современные гуманоиды оснащены массивами камер, лидаров, ультразвуковых и тактильных датчиков для детального восприятия окружающей среды. Ярким примером является эволюция датчиков LiDAR (которые обеспечивают роботам восприятие глубины, схожее с лазерным 3D-видением). Еще десять лет назад один LiDAR был размером с банку кофе и стоил около $100 000 - слишком громоздко и дорого для робота. Благодаря инновациям, в значительной степени обусловленным индустрией самоуправляемых автомобилей, современные LiDAR теперь меньше колоды карт и стоят около $1 000 (а в скором времени могут достичь $500). Это 100-кратное снижение стоимости и 1000-кратное уменьшение размера критически важного датчика иллюстрирует более широкую тенденцию: компоненты, которые когда-то делали гуманоидов непрактичными, с каждым годом становятся все меньше, дешевле и производительнее.

Улучшения в области аккумуляторов и питания: Гуманоидные роботы также выигрывают от интенсивного развития аккумуляторных технологий в секторе электромобилей (EV). Роботам нужны плотные и легкие батареи, чтобы работать без привязи в течение длительного времени. К счастью, плотность энергии литий-ионных батарей повышается со скоростью ~20% каждые два года (это часто называют "законом Мура для батарей"). По мнению Morgan Stanley, такие темпы позволят сделать твердотельные батареи коммерчески доступными примерно к 2028-2030 годам, что может значительно увеличить время работы гуманоидных роботов. Уже сейчас большинство прототипов гуманоидов работают от 1 до 3 часов на одной зарядке, но батареи повышенной плотности позволят увеличить этот показатель. Кроме того, существует синергия в производстве: такие компании, как Tesla, используют в своих роботах аккумуляторные блоки, изначально предназначенные для электромобилей. Например, в гуманоиде Tesla Optimus используется та же технология и цепочка поставок батарей, что и в электромобилях Tesla, что позволяет снизить затраты на разработку и обеспечить надежность производства. По сути, огромные инвестиции в батареи и силовую электронику для электромобилей приносят дивиденды гуманоидной робототехнике.

Первопринципы мышления - переосмысление проблемы: Новаторы не ограничиваются постепенными улучшениями, а возвращаются к основам и применяют первопринципное мышление, чтобы пересмотреть принципы создания и применения роботов. Это означает подвергнуть сомнению каждое предположение и ограничение с самого начала. Одним из результатов такого подхода является идея роботы строительные роботы. Сегодня одним из самых дорогих аспектов человекоподобного робота является человеческий труд, связанный с его сборкой. Однако по мере развития технологии компании планируют создавать высокоавтоматизированные фабрики (управляемые роботизированными руками или даже самими человекоподобными роботами), на которых будут производиться новые устройства. Как говорится в одном из аналитических материалов, "В ближайшие годы мы увидим, как человекоподобные роботы будут создавать человекоподобных роботов, что сведет трудозатраты практически к нулю, обеспечив массовую и быструю демонетизацию". Еще один момент заключается в том, что затраты на "интеллект" - разработку программного обеспечения для ИИ - можно распределить на миллионы устройств. Такие технологические гиганты, как Google, OpenAI и Nvidia, вкладывают миллиарды в исследования ИИ, создавая чрезвычайно продвинутые модели, которые могут быть внедрены в роботов при относительно низких маржинальных затратах. В результате производители гуманоидов могут использовать эти метатенденции ИИ, а не кодировать все самостоятельно. Это фактически означает, что "мозг" каждого робота получает выгоду от глобальных исследований и разработок, часто бесплатно или с открытым исходным кодом, что значительно снижает стоимость наделения роботов интеллектом.

Мышление, основанное на первых принципах, также подталкивает компании к созданию амбициозные цели которые заставляют искать творческие решения. Например, компания Tesla публично нацелилась на то, чтобы в будущем стоимость одного гуманоида составляла $20 000 или меньше - на порядок меньше, чем сейчас. Для достижения этой цели потребуется оптимизировать каждый компонент и процесс, но это подстегивает усилия по созданию сверхпростых конструкций, более дешевых материалов и крупносерийного автоматизированного производства.

Резкое снижение затрат и экономия на масштабе: Действительно, одна из самых обнадеживающих тенденций на рынке - это то, как быстро снижается стоимость по мере совершенствования дизайна и увеличения масштаба. Только за последний год или около того стоимость создания некоторых высокотехнологичных прототипов гуманоидов снизилась с $250 000 до $150 000 - снижение на 40%, что намного превышает типичное ежегодное снижение стоимости на 15-20%, наблюдаемое в развитых отраслях. По мере того как производство переходит от ручной сборки единичных изделий к сборочным линиям, мы можем ожидать дальнейших крутых кривых затрат. Согласно анализу Morgan Stanley, проведенному в 2024 году, в зависимости от конфигурации и условий использования, стоимость создания гуманоидного робота может составлять от $10 000 на низком уровне до $300 000 на высоком уровне. Другими словами, некоторые простые гуманоиды уже приближаются по цене к автомобильным, а самые продвинутые выходят за пределы стратосферы расходов. Morgan Stanley пошел еще дальше и разобрал конструкцию Optimus от Tesla, чтобы проанализировать ее спецификацию. Их вывод: В настоящее время стоимость деталей Optimus Gen-2 компании Tesla составляет около $50-$60K за единицу (без учета программного обеспечения). Самыми дорогими деталями оказались такие элементы, как актуаторы в ногах (бедрах и икрах), усовершенствованные руки и талия/таз в сборе - но ни одна из этих деталей по отдельности не стоит больше $9,500. Подобный анализ показывает путь к созданию роботов массового спроса. Если сегодняшняя цена в $50K BoM может быть уменьшена вдвое за счет масштабирования и дизайна нового поколения, а затраты на программное обеспечение (которые могут быть амортизированы на множество единиц) распределены, то цена продажи ниже $20K может стать достижимой уже через несколько лет. Такие амбициозные цели, как у Tesla, побуждают всю отрасль искать творческие пути снижения затрат и "демонизировать" робототехнику, как это было с персональными компьютерами и смартфонами в прошлые десятилетия.

В общем, технологии, необходимые для создания полезных гуманоидных роботов - мощные мозги с искусственным интеллектом, проворные и эффективные тела и доступное производство - наконец-то собраны воедино. Именно благодаря этому "идеальному шторму инноваций" после многих лет, когда гуманоиды считались непрактичными, в эту сферу устремилось так много компаний и инвесторов. Сейчас мы расскажем о тех компаниях, которые возглавляют этот процесс.

Ведущие игроки: Компании, создающие наше роботизированное будущее

Разработкой человекоподобных роботов занимаются самые разные игроки - от стартапов Кремниевой долины до гигантов автомобилестроения. Здесь мы расскажем о некоторых из ключевых претендентов, продвигающих эту сферу, и о том, как каждый из них подходит к решению этой задачи:

Tesla - Optimus: Роботы-рабочие для производителя электромобилей

Возможно, кого-то это удивит, но компания Tesla - джаггернаут электромобилей - находится в авангарде гуманоидной робототехники. Элон Маск представил робота Tesla "Оптимус" в 2021 году, и с тех пор компания быстро разработала как минимум два поколения прототипов. Оптимус имеет примерно человеческий рост (около 5 футов 8 дюймов) и гладкий черно-белый дизайн, отражающий высокотехнологичную эстетику Tesla. Под капотом он использует множество существующих технологий Tesla: тот же самый компьютер для самостоятельного вождения и алгоритмы искусственного интеллекта, которые используются в автомобилях Tesla, служат "мозгом" Optimus, а его батарея адаптирована из батарейных модулей Tesla EV. Это дает Tesla огромное преимущество в вертикальной интеграции - она может использовать свою налаженную цепочку поставок и производственный опыт для создания роботов в масштабах компании.

Tesla видит Optimus грандиозным. Маск заявил, что Optimus в конечном итоге может стать "более значительным, чем автомобильный бизнес Tesla", и может стать "самым большим продуктом в истории" Tesla. В ближайшей перспективе компания планирует внедрить Optimus на своих собственных автозаводах в 2024 году для выполнения простых повторяющихся задач, подобно тому, как она тестировала ранние функции самостоятельного вождения на служебных автомобилях. В долгосрочной перспективе Tesla видит применение как в промышленности, так и в быту. Маск прогнозирует, что в конечном итоге потребительская цена робота составит $20 000-$30 000, чтобы сделать его настолько доступным, чтобы он стал таким же обычным, как автомобиль. Чтобы достичь этой цели, Tesla полагается на массовое производство и постоянное совершенствование искусственного интеллекта для снижения стоимости. Примечательно, что Tesla не ищет внешних партнеров по ИИ - разработка ИИ ведется полностью собственными силами (та же команда, что работает над автопилотом и суперкомпьютером Dojo). Такой сквозной контроль может привести к созданию тесно интегрированных роботов, но в то же время заставляет Tesla решать сложные проблемы в одиночку.

Пока что прототипы Optimus демонстрируют умение ходить, переносить предметы и пользоваться простыми инструментами. Несмотря на то, что компания Tesla пока еще находится на ранней стадии разработки, ее ресурсы (рыночная стоимость компании составляет более $1 триллиона, что дает ей большие возможности) в сочетании с неустанным подходом Маска, основанным на первых принципах, делают Tesla одним из ведущих игроков, за которым стоит наблюдать. Как смело заявил Маск, если человекоподобные роботы добьются успеха, "Не существует значимого предела для размера экономики". Они могли бы создать - отражение того, как Optimus вписывается в миссию Tesla по расширению технологических границ.

Figure AI - стартап, делающий большую ставку на роботов общего назначения

Среди стартапов компания Figure AI быстро стала лидером с огромными амбициями. Основанная в 2022 году Бреттом Адкоком (ранее сооснователем Vettery и Archer Aviation), компания Figure собрала команду ветеранов и привлекла финансирование для создания гуманоида общего назначения. В 2023 году они представили Figure 01, прототип гуманоида, а к 2024 году они уже тестировали Figure 02, модель второго поколения размером со взрослого человека (рост 5 футов 6 дюймов, вес 132 фунта). Облаченный в гладкий матово-черный корпус, Figure 02 имеет 16 степеней свободы в руках и развитую координацию, что принесло ему награду за инновации в робототехнике в 2024 году.

Что действительно отличает Figure, так это мощная поддержка и партнерские отношения. В 2024 году компания завершила грандиозный раунд финансирования серии B в размере $675 миллионов, что оценило Figure AI в $2,6 миллиарда. В этом раунде приняли участие крупнейшие технологические инвесторы - Microsoft, OpenAI, Intel, NVIDIA, Джефф Безос и ARK Invest Кэти Вуд. Такая поддержка дает Figure не только достаточный капитал, но и стратегических союзников: например, Microsoft и OpenAI работают с Figure над искусственным интеллектом и программным обеспечением, чтобы "мозг" робота оставался самым современным. Что касается аппаратного обеспечения, то Figure заключила партнерство с BMW в области производства. В конце 2023 года в рамках пилотной программы на заводе BMW в Спартанбурге роботы Figure 02 были запущены в производство, где они успешно справились с поставленными задачами. 24 часа в сутки 7 дней в неделю при семидневной рабочей неделе Выполняя такие задачи, как перемещение контейнеров с компонентами. Доказав свою способность надежно справляться со складской логистикой, компания Figure в январе 2024 года начала постоянное развертывание парка своих роботов на заводе BMW. Это значительное событие - Figure стала одним из первых стартапов, чьи человекоподобные роботы выполняют реальную работу на коммерческой фабрике.

Изначально Figure сосредоточится на производственных и складских работах, но не исключает и работу дома. Компания намекнула на эксперименты с бытовыми задачами, такими как работа на кухне. Бретт Адкок также выразил желание в конечном итоге установить цену на роботов ниже $20 000, в соответствии с конкурентами. Учитывая значительное финансирование, Figure активно нанимает персонал и стремится к быстрой итерации. Адкок предполагает, что если технология будет развиваться и сможет делать "все то, что может человек", то на рынке труда появится от 3 до 5 миллиардов человекоподобных роботов. Это заявление подчеркивает миссию компании Figure: универсальный робот практически для любых задач - фактически андроидный помощник для общества. Хотя между сегодняшними прототипами и этим видением лежит долгий путь, сочетание таланта, капитала и раннего партнерства делает компанию Figure AI лидером в области гуманоидных стартапов.

Agility Robotics - Digit: От складов к массам

Компания Agility Robotics - пионер, работающий над созданием ножных роботов уже несколько лет, и ее гуманоид Digit может стать одним из первых массовых двуногих роботов, ориентированных на бизнес. Компания Agility вышла из Орегонского государственного университета в 2015 году и первоначально создала двуногого робота под названием Cassie. Его последняя модель, Digit, добавила руки и стала примерно в человеческий рост (5 футов 9 дюймов, 143 фунта, грузоподъемность 35 фунтов). Уникальная конструкция Digit включает в себя пружинистые, похожие на птичьи ноги, которые позволяют ему приседать или подниматься, чтобы захватить предметы - идеальное решение для работы на складах и в распределительных центрах, где высота полок варьируется. Робот оптимизирован для выполнения задач в области логистики, таких как захват контейнеров или упаковок и их перемещение, которые в настоящее время являются низкоквалифицированной, повторяющейся работой, выполняемой людьми.

У Agility появились крупные стратегические партнеры в сфере логистики. В частности, Amazon - гигант электронной коммерции с бесконечными складами - сотрудничает с Agility, начав тестировать парк роботов Digit в научно-исследовательском центре в Сиэтле с октября 2023 года. Еще одно первое в своем роде развертывание - Agility в партнерстве с GXO Logistics запустила Digit в эксплуатацию на распределительном складе SPANX в Джорджии. Роботы Digit работают по модели Robots-as-a-Service (RaaS), то есть GXO по сути арендует труд роботов - подход, снижающий барьер для внедрения. Эти развертывания означают первое в отрасли коммерческое применение человекоподобных роботов в складских операциях. Agility также создала инфраструктуру поддержки и обслуживания; например, компания Ricoh (более известная как производитель офисного оборудования) обеспечивает полевую поддержку Digits по всей Северной Америке.

Чтобы удовлетворить ожидаемый спрос, Agility делает большой шаг в сторону производства. Компания строит специальную фабрику по производству роботов под названием "RoboFab" площадью 70 000 кв. футов в Салеме, штат Орегон. RoboFab, открытие которой запланировано на конец 2024 года, будет способна производить 10 000 Digits в год - это огромный скачок по сравнению с теми несколькими роботами, которые Agility создала до сих пор. Под руководством генерального директора Пегги Джонсон (бывшей сотрудницы Microsoft, пришедшей в Agility) планируется поставить первые Digit ранним клиентам к концу 2024 года, а открыть общие продажи в 2025 году. При таких масштабах производства Agility надеется снизить затраты и доказать экономичность устройства. Они утверждают, что окупаемость инвестиций (ROI) для предприятий, внедряющих Digit, составит менее двух лет, то есть робот окупит себя менее чем за 24 месяца, заменив человеческий труд на определенных должностях. Digit нацелен на заполнение более чем 1 миллион В США не заполнены вакансии в сфере складского хозяйства и логистики, и эта цифра продолжает расти. Благодаря большому доверию инвесторов (Agility привлекла более $180 млн от таких бэкпекеров, как DCVC и Playground Global, и даже заключила альянс с Ford на ранних этапах), компания имеет все шансы на успех. Если RoboFab заработает, Agility Robotics сможет первой производить гуманоидов в автомобильных масштабах, что сделает Digit обычным явлением на складах уже в этом десятилетии.

Boston Dynamics - Atlas: Передовые технологии в сочетании с осторожностью

Ни одно обсуждение гуманоидных роботов не обходится без компании Boston Dynamics, известной вирусными видеороликами с роботами, выполняющими сальто назад и паркур. Компания Boston Dynamics уже более 30 лет является первопроходцем в области робототехники (она была основана в 1992 году как дочерняя компания Массачусетского технологического института), а ее двуногий робот Atlas представляет собой передовое достижение в области человекоподобной ловкости. В настоящее время Atlas является платформой для исследований и разработок, а не коммерческим продуктом, но он демонстрирует, что может быть в будущем. Последняя версия Atlas имеет рост около 4'11" (150 см) и вес 196 фунтов. При всей своей массе он невероятно силен и динамичен - Atlas демонстрировал бег, прыжки между платформами, сальто назад и даже танцы в управляемых демонстрациях. У него усовершенствованные трехпалые руки для манипулирования предметами и полный набор датчиков для поддержания равновесия и восприятия окружающей обстановки.

Исторически Atlas приводился в действие гидравликой (отсюда и жужжание в старых видео), но недавней вехой стал перевод Atlas на полностью электрическую энергию в 2024 году, что позволило отказаться от шумной гидравлики и привязанного источника питания, которые использовались в предыдущих версиях. Переход на электродвигатели и батареи является ключевым для любого реального развертывания. Управление Atlas осуществляется с помощью передового программного обеспечения Boston Dynamics, и, что интересно, сейчас компания внедряет в робота достижения в области искусственного интеллекта благодаря партнерству. Исследовательский институт Toyota Research Institute (TRI) сотрудничает с Boston Dynamics, чтобы интегрировать разработанные TRI большие модели поведения (LBM) - по сути, большие модели ИИ для поведения роботов - в аппаратное обеспечение Atlas. Цель этого партнерства - ускорить превращение Atlas в "настоящего гуманоида общего назначения", объединив непревзойденное оборудование BD и достижения Toyota в области ИИ. Кроме того, Boston Dynamics создала свой собственный независимый Институт ИИ (с более чем $400M финансирования от материнской компании Hyundai) для исследования ИИ роботов следующего поколения, чтобы оставаться на переднем крае программного обеспечения, а также механики.

Коммерциализация - это то место, где Boston Dynamics исторически проявляла осторожность. В 2021 году компания была приобретена Hyundai Motor Group примерно за $1,1 миллиарда долларов, что позволило ей получить сильную материнскую компанию с опытом производства автомобилей. Влияние Hyundai может заставить Boston Dynamics больше думать о практичных продуктах. Компания уже успешно коммерциализировала других роботов: четвероногий Spot (роботизированная "собака", используемая для инспекций) и робот Stretch (колесная машина для разгрузки грузовиков и перемещения коробок) продаются промышленным клиентам. Используя этот опыт, Boston Dynamics применяет "методичный подход" к выводу Atlas на рынок, отдавая предпочтение надежности и полезным приложениям, а не скорости. По сути, они не хотят продавать гуманоида до тех пор, пока он не сможет действительно удовлетворять потребности клиентов изо дня в день. Вероятно, изначально Atlas будет использоваться в промышленной и коммерческой среде - возможно, в строительстве, на складе или на заводе, где его ловкость и сила будут большим преимуществом. При поддержке Hyundai, когда Atlas (или последующий гуманоид) будет выставлен на продажу, он, вероятно, пройдет тщательное тестирование, как прототипы автомобилей. Большой послужной список Boston Dynamics означает, что они не будут торопиться с незрелым продуктом. Но не стоит заблуждаться: Возможности Atlas на годы опережают большинство конкурентов, и если компании удастся снизить стоимость и увеличить время автономной работы, он может установить золотой стандарт для гуманоидных роботов, способных работать в реальном мире.

Unitree Robotics - доступные гуманоиды из Китая

В то время как многие западные компании гонятся за гуманоидными роботами, Китай также является очагом инноваций в области робототехники. Компания Unitree Robotics, базирующаяся в Шэньчжэне, быстро сделала себе имя, сосредоточившись на доступных роботах массового производства. Сначала они привлекли к себе внимание тем, что создавали четвероногих роботов (сродни Spot от Boston Dynamics) за меньшую цену. Теперь Unitree представила не одну, а две модели человекоподобных роботов: большую H1 и меньшую G1. H1 - это полноразмерный гуманоид ростом около 5'11" (180 см) и весом 104 фунта (47 кг), с большой грузоподъемностью до 66 фунтов (30 кг). G1, напротив, является компактным гуманоидом ростом 4'2" (127 см) и весом 77 фунтов (35 кг). Грузоподъемность G1 меньше (около 7 фунтов), что отражает его роль скорее как исследовательской и образовательной платформы.

Несмотря на то, что Юнитри появилась в гуманоидной расе поздно, она революционное ценообразование. Цена H1 составляет около $90 000 в качестве высококлассной промышленной модели, в то время как G1 имеет поразительно низкую стартовую цену в $16 000. Для контекста, $16K - это примерно 1/5 стоимости некоторых прототипов конкурентов, что ставит G1 в диапазон, который могут рассматривать университеты, лаборатории и даже хоббисты. Как Unitree удалось добиться такой низкой цены? Одна из главных причин - вертикальная интеграция и собственное производство. Подобно тому, как китайские компании нарушили рынок беспилотников за счет более дешевого производства, Unitree собирает многие компоненты самостоятельно и в больших объемах. Они также используют готовые технологии, где это возможно: в частности, Unitree сотрудничает с NVIDIA, чтобы использовать контроллер NVIDIA Orin AI в G1 (версия для образования). Благодаря этому робот получает мощный искусственный интеллект для обеспечения зрения и автономности, и Unitree не нужно разрабатывать все вычислительное оборудование с нуля. Модели H1 и G1 оснащены набором датчиков, ожидаемых от современных гуманоидов: 3D LiDAR для картографии, камеры глубины Intel RealSense для зрения и массивы микрофонов для аудио. На таких выставках, как CES 2024 и NVIDIA GTC, компания Unitree продемонстрировала балансировку и локомоцию этих моделей в режиме ходьбы без привязи.

Стратегия компании заключается в том, чтобы сделать передовую робототехнику доступной за счет агрессивной ценовой политики. И H1, и G1 уже доступны для покупки (ориентированы на исследовательские институты, университеты и компании, которые хотят поэкспериментировать). Насыщая рынок недорогими устройствами, Unitree может создать большую базу пользователей и пул данных, что, в свою очередь, поможет улучшить роботов. Эта схема похожа на работу DJI с беспилотниками или некоторых китайских производителей электромобилей, которые снижают цены, чтобы получить масштаб. Пока что гуманоиды Unitree, скорее всего, менее совершенны в плане программного обеспечения и ловкости рук по сравнению, скажем, с прототипами Boston Dynamics или Tesla. Но их преимущество в коммерциализации и эффективности затрат очень велико. Если показатели H1 и G1 продолжат улучшаться, Unitree вполне может захватить значительный кусок рынка, особенно в Азии и среди покупателей, чувствительных к стоимости. Присутствие NVIDIA в качестве партнера по ИИ также свидетельствует о доверии. В пространстве, которое часто характеризуется дорогостоящими проектами НИОКР, Unitree напоминает о том, что гуманоидные роботы могут также следовать по траектории быстрого снижения стоимости, подобной потребительской электронике.

Apptronik - Apollo: Универсальные роботы с помощью ноу-хау НАСА

Компания Apptronik из Остина - еще один растущий стартап, заслуживающий внимания. Выделившись в 2016 году из Лаборатории человекоцентрированной робототехники Техасского университета, Apptronik занималась разработкой робототехники для НАСА (они помогали создавать гуманоид НАСА Valkyrie). Теперь они применили этот опыт для создания собственного коммерческого гуманоида под названием Apollo. Apollo разработан как универсальный, безопасный для человека робот для работы в различных условиях. Его рост составляет 5'8" (172 см), вес - 160 фунтов (72,5 кг), при этом он способен поднимать полезный груз весом около 55 фунтов (25 кг). Apptronik особо отмечает линейные актуаторы Apollo, которые имитируют человеческие мышцы для более плавных и послушных движений. Это важно для работы рядом с людьми - актуаторы Apollo и передовые системы безопасности позволяют осуществлять прямое физическое взаимодействие, не причиняя вреда человеку. Робот также тесно интегрируется с программным обеспечением искусственного интеллекта: Apptronik использует ИИ-платформы NVIDIA (например, Project Groove) для обучения поведения Apollo, и Apollo будет опираться на базовые модели NVIDIA для обучения роботов, чтобы постоянно совершенствовать свои навыки.

Apptronik заключила несколько важных партнерских соглашений, чтобы подтвердить эффективность Apollo. Компания сотрудничает с Mercedes-Benz в рамках экспериментальной концепции использования Apollo в автомобильном производстве. Задачи, вероятно, будут включать перемещение материалов или выполнение повторяющихся операций на сборочной линии. В секторе логистики Apptronik сотрудничает с GXO Logistics (та же 3PL, которая работает с Digit от Agility) для тестирования Apollo в автоматизации склада. Демонстрируя универсальность, эти партнерства показывают, что Apollo может применяться как на заводе, так и на складе - две совершенно разные среды. И, конечно, ранняя связь Apptronik с NASA остается родословной: компания имеет опыт создания роботов по строгим спецификациям NASA, что свидетельствует о серьезности инженерных решений.

Хотя компания Apptronik была более тихой в плане финансирования, чем Figure или Agility, она, как сообщается, достигла оценки около $1 миллиарда после инвестиций от клиентов и венчурных фондов. Генеральный директор Джефф Карденас заявил, что подход Apptronik заключается в создании универсальной платформы Apollo, которая может быть адаптирована для решения многих задач, а не для одного специального использования. Сейчас компания находится на стадии проведения пилотных программ (как уже упоминалось, с Mercedes и GXO). Полученные в ходе них отзывы позволят сформировать окончательный дизайн Apollo перед его широким выпуском. Расположение Apptronik в Техасе и наличие талантливых специалистов (многие из них - выходцы из UT Austin) обеспечивают компании сильные позиции в области робототехники, а связь с NASA придает ей авторитет как в правительственных, так и в промышленных кругах. Если Apollo хорошо зарекомендует себя в ходе испытаний и покажет, что может надежно выполнять тяжелую и "скучную" работу в крупных отраслях промышленности, Apptronik может стать ключевым поставщиком гуманоидов для компаний, стремящихся автоматизировать физически сложные задачи.

Убежище ИИ - Феникс: Расширяя границы интеллекта роботов

Канадская компания Sanctuary AI идет по несколько иному пути в гонке гуманоидов, делая упор на общий интеллект и ловкость. Основанная в 2018 году в Ванкувере компания Sanctuary считает, что истинную пользу приносит робот, способный понимать и адаптироваться к самым разным задачам. Их гуманоид под названием Phoenix сейчас находится в стадии седьмое поколение - что свидетельствует о быстром совершенствовании. Рост Phoenix составляет 5 футов 7 дюймов (170 см), вес - 155 фунтов (70 кг), он способен поднимать около 55 фунтов (25 кг), что делает его одним из самых сильных роботов в своем классе. Но главная особенность Sanctuary - это руки и управляющее программное обеспечение Phoenix. Робот может похвастаться чрезвычайно развитой ловкостью рук, причем усовершенствования коснулись запястий, кистей и пальцев для развития мелкой моторики. В середине 2023 года компания Sanctuary установила мировой рекорд, заставив робота предыдущего поколения (предшественника Phoenix) автономно выполнять более 110 различных задач руками в стандартной рабочей среде.

Секретным соусом Sanctuary является система управления искусственным интеллектом, получившая название "Carbon", которая позволяет роботу осваивать новые задачи всего за 24 часа. Это значительное улучшение по сравнению с более ранними подходами, которые требовали недель программирования для каждой новой задачи. По сути, Carbon сочетает в себе машинное обучение и, возможно, телеоперацию, чтобы быстро научить Phoenix тому, что нужно сделать, а затем робот может повторить это самостоятельно. Компания доказала это на реальных испытаниях: в сотрудничестве с канадской розничной сетью они развернули Phoenix в магазине одежды Mark's в Британской Колумбии, где робот смог успешно выполнить 110 различных задач (таких как комплектация полок, уборка, упаковка товаров и т. д.) за время своего пребывания в магазине. Такие широкие возможности в условиях розничной торговли являются значительным подтверждением универсальности подхода Sanctuary.

На коммерческом фронте компания Sanctuary AI заключила крупное партнерство с Magna International, одним из крупнейших в мире производителей автозапчастей. Magna не только планирует внедрить роботов Phoenix на своих автомобильных заводах, но и выступает в качестве контрактного производителя, чтобы помочь Sanctuary создать будущие устройства. Эта сделка имеет огромное значение для Sanctuary: Участие Magna обеспечивает производственные мускулы (они могут масштабировать производство и эффективно поставлять компоненты), а также является прямым заказчиком роботов в промышленных условиях. Учитывая глобальное присутствие Magna, если Phoenix преуспеет на заводах Magna, это может открыть двери для многих других клиентов. Таким образом, на первых порах Sanctuary будет ориентироваться на розничную торговлю и производство, используя ловкость Phoenix как для организации полок, так и для сборочных задач.

Что касается статуса компании, то Sanctuary AI остается частной компанией с нераскрытой оценкой, но она привлекла финансирование от известных технологических инвесторов в Канаде и США, а ее временный генеральный директор Джеймс Уэллс возглавляет растущую команду исследователей и инженеров в области ИИ. Компания также указывает NVIDIA в качестве партнера по ИИ, что говорит об использовании аппаратных/ИИ-решений NVIDIA для Phoenix. Долгосрочное видение Sanctuary совпадает с самыми смелыми идеями в этой области: они говорят о "роботах общего назначения", которые смогут делать практически все, что может человек. Их подход, заключающийся в быстром обучении роботов реальным задачам и фокусировании на функциональности рук, решает одну из самых сложных проблем (манипулирование). Если они продолжат в том же духе, то Sanctuary AI может стать темной лошадкой, которая обеспечит действительно мультиталантливый гуманоид готовы нанимать на самые разные работы.

1X Technologies - NEO: Гуманоид для дома

Среди новичков 1X Technologies (бывшая Halodi Robotics) примечательна тем, что ее гуманоиды явно нацелены на домашнюю и повседневную среду. 1X - норвежско-американская компания, основанная в 2014 году, и, в отличие от других, она начала с очень практичного робота: колесного гуманоида под названием EVE. EVE уже был развернут (около 150-250 единиц) в рамках партнерства с охранным подразделением Everon компании ADT Commercial, патрулируя здания в качестве робота-охранника. Основываясь на этом опыте, 1X разрабатывает NEO - двуногого гуманоида, предназначенного для работы в домах и офисах. NEO имеет человеческий рост (165 см), но при этом очень легкий - всего 66 фунтов (30 кг). Его грузоподъемность составляет около 44 фунтов (20 кг), что достаточно для переноски бытовых предметов или инструментов.

Дизайн NEO ориентирован на естественное взаимодействие и интеграцию с человеком. Он оснащен передовыми датчиками для восприятия эмоций людей и искусственным интеллектом для понимания человеческой речи и поведения. Идея заключается в том, чтобы робот мог, например, распознать, упал ли пожилой жилец или кто-то расстроен, и отреагировать соответствующим образом. Для улучшения процесса принятия решений NEO компания 1X использует "революционную генеративную модель", обученную на обширных данных о реальных роботах. Этот подход, призванный устранить "разрыв между симуляцией и реальностью", опирается на тысячи часов оперативных данных, собранных роботами EVE, которые ранее выполняли функции охраны.

В стратегическом плане у 1X есть влиятельные сторонники. Она получила финансирование от стартап-фонда OpenAI, а также венчурный капитал от Tiger Global и EQT Ventures. Участие OpenAI особенно интригует - оно предполагает тесную связь с передовым ИИ, который может быть интегрирован в системы управления NEO. Компания оценивается в $375 миллионов по состоянию на 2024 год, а ее значительные операции перенесены в Калифорнию, что свидетельствует о стремлении выйти на американский рынок. Временные рамки компании 1X весьма амбициозны: они планируют развернуть тысячи устройств NEO к 2025 году и, возможно, миллионы к 2028 году. Эти цифры звучат оптимистично, но они отражают нацеленность компании на потребительский/домашний рынок - рынок, который действительно имеет потенциал для миллионов устройств, если будет реализовано приложение-убийца робота.

Если NEO сможет ориентироваться в доме, взаимодействовать с системами "умного дома" и помогать в выполнении повседневных задач (например, готовить, убирать, приносить вещи, следить за пожилыми людьми), это может открыть огромный спрос со стороны домохозяйств, особенно по мере старения населения. Конечно, пробиться на рынок потребительских роботов исторически было непросто (достаточно спросить любого производителя домашних роботов-пылесосов или неработающего социального робота Jibo). Но стратегия 1X - начать с коммерческих систем безопасности (приносящих доход, и учиться на реальном использовании), а затем перейти к домашним роботам - разумна. Благодаря OpenAI и NVIDIA в качестве партнеров по ИИ, NEO, скорее всего, окажется на переднем крае интеграции современного ИИ в дружелюбного домашнего гуманоида. Время покажет, смогут ли они достичь своих агрессивных целей по масштабированию, но 1X, безусловно, является стартапом, за которым стоит наблюдать, особенно тем, кто заинтересован в том, чтобы в один прекрасный день иметь персонального робота дома.

Инвестиционный климат: Большие ставки на ботов и новую технологическую экосистему

Там, где открываются большие возможности, появляются и большие инвестиции, и сектор гуманоидной робототехники не является исключением. За последние два года мы стали свидетелями стремительного роста венчурного капитала и корпоративных инвестиций в компании, производящие гуманоидных роботов, что напоминает первые дни бума персональных компьютеров и Интернета. Такой приток финансирования способствует быстрому прогрессу, а также формированию экосистемы поставщиков и партнеров, которые окружают гуманоидную тенденцию.

Одной из самых громких сделок стала упомянутая выше сделка Figure AI по привлечению $675 миллионов долларов при оценке в $2,6 миллиарда долларов в 2024 году. Список инвесторов, принявших в нем участие, напоминает зал славы технологов - в него вошли Джефф Безос, Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Intel и Кэти Вуд из ARK Invest. Такая коалиция подчеркивает широкую веру в возможности гуманоидов: софтверные гиганты (Microsoft, OpenAI) хотят предоставить "мозги", чипмейкеры (NVIDIA, Intel) видят новый рынок для процессоров, а дальновидные финансисты (Безос, Вуд) делают ставку на долгосрочное влияние на общество. Аналогичным образом, 1X Technologies привлекла финансирование от OpenAI и Tiger Global, а в ранних раундах Agility Robotics участвовали такие компании, как Amazon. Даже гуманоиды Tesla, хотя и финансируются из собственных средств, получают выгоду от огромной рыночной капитализации Tesla (инвесторы Tesla косвенно финансируют разработку Optimus как часть НИОКР компании).

Традиционный венчурный капитал не одинок - отраслевые игроки также делают стратегические инвестиции и заключают партнерства. Например, Hyundai купила Boston Dynamics, как уже отмечалось, чтобы интегрировать робототехнику в свой портфель решений для мобильности. Партнерство Magna с Sanctuary AI, вероятно, включает в себя инвестиционный компонент, связывающий производственный гигант с робототехническим стартапом. Из Азии мы видим, что такие компании, как Toyota (через TRI) и Honda (с ее унаследованной программой ASIMO), также вкладывают деньги в исследования и разработки гуманоидов. Китайские технологические компании и производители (такие как Xiaomi и Xpeng, которые разрабатывают собственных роботов) получают значительные внутренние инвестиции и государственную поддержку, поскольку Китай рассматривает робототехнику как стратегическую отрасль.

Уолл-стрит тоже обратила на это внимание. В 2023 году Morgan Stanley опубликовал всеобъемлющий отчет "Bluepaper" под названием "Гуманоиды: Инвестиционные последствия воплощенного ИИ". В нем аналитики Morgan Stanley не только оценили рынок (как уже говорилось ранее), но и составили так называемый "Гуманоид 66" - список из 66 акций, находящихся в свободной продаже и готовых выиграть от появления роботов-гуманоидов. Этот список охватывает три категории:

• Поощрители: компании, которые разработка гуманоидных роботов или поставка ключевых компонентов ("мозги и тела" роботов). Сюда входят такие очевидные игроки, как производители роботов и поставщики комплектующих.
  
• Бенефициары: компании, которые может развернуть гуманоидных роботов чтобы улучшить свой бизнес или повысить производительность, тем самым извлекая выгоду из труда гуманоидов.
  
• Пособники и бенефициары: гибридная категория для компаний, которые как создают робототехнику, так и сами ее используют.
  

Рисунок: В исследовании Morgan Stanley "Гуманоид 66" представлен широкий спектр компаний, которые получат выгоду от гуманоидной робототехники. К числу компаний, способствующих развитию (синие цвета), относятся разработчики роботов, поставщики компонентов (датчики, батареи, полупроводники, программное обеспечение), а к числу компаний-бенефициаров (оранжевые цвета) относятся отрасли от транспорта и электронной коммерции до строительства и розничной торговли, которые могут использовать труд гуманоидов. Некоторые, например производители комплектующих для автомобилей, являются одновременно и поставщиками, и бенефициарами.

Группа Enablers в Humanoid 66 включает в себя множество высокотехнологичных производителей - например, изготовителей роботизированных рук, приводов и редукторов (такие компании, как Harmonic Drive и Nabtesco в Японии, или Siemens, производящая системы автоматизации фабрик). Сюда также входят производители аккумуляторов (CATL, LG Energy Solution) и чипов (NVIDIA, AMD, Qualcomm), которые будут обеспечивать электронику и питание для этих роботов. Что касается программного обеспечения, то в список попали такие компании, как Alphabet (Google) и Unity, что отражает их роль в разработке ИИ и программного обеспечения для моделирования роботов. Категория бенефициаров удивительно широка: в ней перечислены компании, работающие в сфере транспорта и доставки (например, DHL, FedEx), электронной коммерции и розничной торговли (Amazon, Alibaba, JD.com, Walmart), автомобилестроения (Toyota, Tesla, Stellantis), нефти и газа (Schlumberger, Halliburton), строительства (Caterpillar, Ashtead) и даже ресторанов/фастфуда (например, McDonald's, Yum! Brands). Считается, что человекоподобные роботы со временем смогут работать во всех этих сферах - от доставки посылок до поедания бургеров, - поэтому компании в этих секторах выиграют за счет повышения производительности. Примечательно, что некоторые автопроизводители, такие как Tesla и Toyota, выступают в роли как сторонников, так и бенефициаров, поскольку они создают роботов и будут использовать их на своих заводах.

Создание, так сказать, фондового индекса для человекоподобных роботов - показательный знак того, насколько серьезно инвесторы относятся к этой тенденции. Это можно сравнить с тем, как инвесторы отслеживали развитие ПК, интернета, а в последнее время - искусственного интеллекта и электромобилей, определяя кластер компаний, участвующих в этом процессе. Аналитики Morgan Stanley отметили, что "Более активное участие цепочки поставок [и] создание многими игроками на бирже новых роботизированных подразделений". как свидетельство того, что инвестиционный климат вокруг гуманоидов накаляется. Действительно, за последний год мы видели, как такие компании, как Dyson, объявили о планах по созданию домашних роботов, Xiaomi представила прототип гуманоида, а многочисленные стартапы в области программного обеспечения с искусственным интеллектом переключились на робототехнику.

Приток денег означает, что компании, занимающиеся гуманоидной робототехникой, могут нанимать лучших специалистов, инвестировать в долгосрочные исследования и расширять производство по мере готовности. Это создает положительную обратную связь: по мере того как происходят новые прорывы и совершенствуются прототипы, доверие инвесторов растет, и вливается все больше капитала, который, в свою очередь, финансирует дальнейшие достижения. На глобальной арене также ощущается конкуренция. США и Азия (особенно Китай и Япония) вкладывают значительные средства в робототехнику, чтобы не остаться позади, а правительства проводят политику поддержки автоматизации с учетом демографических проблем. Для инвесторов сегодня открываются возможности не только в самих производителях роботов, но и во всей экосистеме - от поставщиков датчиков до поставщиков программного обеспечения с искусственным интеллектом и конечных пользователей. Как следует из списка Humanoid 66, последствия этой революции могут затронуть многие сферы экономики.

Последствия для общества: Работа, этика и жизнь с коллегами-роботами

Появление человекоподобных роботов связано не только с техническими или финансовыми аспектами, но и с глубокими социальными вопросами. Ведь если роботы будут работать среди нас и даже в наших домах, нам придется задуматься о том, как это изменит нашу жизнь, нашу работу и наши социальные структуры. На горизонте маячат как захватывающие возможности, так и серьезные проблемы.

Дезорганизация рынка труда против устранения дефицита: Пожалуй, наибольшие споры ведутся вокруг вакансии. С одной стороны, человекоподобные роботы могут выполнять функции там, где не хватает людей или где работа нежелательна. Как уже отмечалось, такие отрасли, как уход за пожилыми людьми и складская логистика, в настоящее время испытывают острую нехватку рабочей силы. В этих случаях роботы могут стать спасением - они возьмут на себя задачи, которые Никто не переселяется из потому что вакансии все равно остаются незаполненными. Гуманоиды также могут улучшить работу людей: вспомните медсестер, которым помогает робот, поднимающий пациентов, или техников, использующих робота-помощника для подбора инструментов и деталей. Такое расширение возможностей может снизить уровень травматизма и выгорания на рабочем месте, а также повысить производительность труда.

С другой стороны, существует опасение, что широкая автоматизация роботов может в долгосрочной перспективе вытеснить многих работников. Гуманоидные роботы, по своей конструкции, потенциально могут делать все, что человек может сделать физически. Если их интеллект и надежность достигнут определенного порога, они смогут конкурировать с человеческим трудом в огромном количестве профессий - от сборщиков на заводах и уборщиков до работников сферы обслуживания, таких как повара или продавцы. Скорость развития искусственного интеллекта и гуманоидов очень высока, "В паре с отсутствием публичных дискуссий на эту тему". указывает на то, что общество может быть застигнуто врасплох масштабами разрушений. Согласно анализу Morgan Stanley, к 2050 году до 40% работников и 75% профессий могут быть в той или иной степени затронуты появлением человекоподобных роботов.

Универсальный базовый доход и новые социальные контракты: Для решения проблемы потенциального вытеснения рабочих мест все большее внимание привлекают такие идеи, как всеобщий базовый доход (UBI). Если роботы в конечном итоге займут значительную часть существующих рабочих мест, как люди смогут зарабатывать на жизнь? UBI предполагает, что правительства или компании обеспечивают базовый доход для всех людей, чтобы покрыть их потребности, отделяя выживание от занятости. Некоторые эксперты утверждают, что интенсивная автоматизация делает UBI практически необходимым. В самом деле, уже сегодня технологические лидеры выдвигают идею "налога на роботов". Обложение налогом компаний, использующих роботов и искусственный интеллект вместо людей, для финансирования систем социальной защиты, таких как UBI. Эта концепция упоминалась как один из способов перераспределения огромного прироста производительности, который может обеспечить автоматизация, гарантируя людям возможность тратить деньги и качество жизни, даже если традиционных рабочих мест станет не хватать.

Политика и пилотные программы по тестированию UBI уже появились в разных странах, и революция гуманоидов может ускорить их рассмотрение. В то же время решающее значение будут иметь программы образования и переподготовки кадров. Исторически сложилось так, что каждая промышленная революция создавала новые виды рабочих мест, в то время как другие устаревали. Оптимисты считают, что гуманоидные роботы возьмут на себя рутинную работу, но при этом откроют новые возможности для обслуживания роботов, контроля, обучения ИИ и совершенно новых отраслей, которые мы пока не можем себе представить. Задача состоит в том, чтобы справиться с переходным периодом и обеспечить перемещенным лицам возможность найти работу в новой экономике.

Этические аспекты и безопасность: Помимо экономических, существуют и этические вопросы, связанные с внедрением гуманоидов в повседневную жизнь. Одна из проблем заключается в обеспечении безопасности роботов и их этичного поведения. Им будет доверено заботиться об уязвимых людях (детях, пожилых), работать в общественных местах и, возможно, принимать решения в доли секунды, которые могут повлиять на безопасность человека. Для предотвращения несчастных случаев потребуются тщательное тестирование, надежный контроль ИИ (с отказоустойчивостью) и, возможно, регулирующие стандарты. Например, как удостовериться, что гуманоид сможет управлять вилочным погрузчиком на складе, не причинив никому вреда, или что домашний робот-помощник случайно не навредит человеку, которому он должен помочь встать с кровати? Такие организации, как UL, уже рассматривают стандарты безопасности для сервисных роботов. Кроме того, существует вопрос конфиденциальности - гуманоид в доме, скорее всего, оснащен камерами и микрофонами, что вызывает опасения по поводу данных, которые он может получить или передать. Пользователям потребуются гарантии того, что их робот-дворецкий не шпионит за ними и не сливает информацию (параллель с вопросами конфиденциальности умных колонок, но потенциально более серьезная, поскольку робот может физически перемещаться по вашему дому).

Еще один этический аспект - отношение к роботам со стороны людей. Хотя роботы не имеют чувств (пока) и являются инструментами, люди могут антропоморфировать их, особенно гуманоидов, которые выглядят или ведут себя как люди. Это может привести к новым формам привязанности или, наоборот, жестокости. Можно предположить, что обществу понадобятся рекомендации по гуманному обращению с роботами, но не потому, что роботы "чувствуют", а потому, что плохое обращение с гуманоидами может иметь психологические последствия для отношения людей друг к другу. Уже сейчас мы видим, как это происходит со складскими роботами и дронами-доставщиками Amazon, а гуманоиды еще больше усилят этот процесс. Некоторые даже рассуждают о будущих правах роботов, если они станут достаточно развитыми, хотя на данном этапе это очень теоретическая дискуссия.

Изменение повседневной жизни и социальных взаимодействий: С практической точки зрения, присутствие роботов среди нас изменит повседневную жизнь так же, как смартфоны и интернет. Рабочие места могут превратиться в смешанные человеко-робототехнические команды. Не будет ничего необычного в том, что за рабочим местом на заводе будет находиться робот-коллега или робот-охранник, патрулирующий офисное здание в ночное время. Компании будут обучать сотрудников работе с роботами - например, понимать сигналы робота или уметь вмешаться, если он застрял. В домах роботы также могут стать частью семьи. Пожилой человек, живущий в одиночестве, может рассчитывать на помощь гуманоида во всем - от одевания до напоминания о приеме лекарств. Семья может поручить роботу заниматься домашними делами или даже нянчиться с детьми в ограниченных пределах (например, следить за безопасностью). В связи с этим возникают вопросы: Не станут ли люди слишком зависимыми от машин? Как это повлияет на взаимодействие между людьми, если некоторые социальные потребности будут удовлетворяться роботами? Эти вопросы начали изучать психологи и социологи.

С положительной стороны многие видят в гуманоидных роботах путь к значительному улучшению качества жизни. Представьте себе будущее, в котором рутинная работа будет переложена на вашего робота-помощника, освобождая ваше время для семьи, хобби или творческих занятий. В сфере ухода за пожилыми людьми роботы могут позволить пожилым людям дольше жить самостоятельно, выполняя физические задачи и обеспечивая дружеское общение, что позволит преодолеть кризис в сфере ухода за пожилыми людьми, когда людей слишком мало, чтобы удовлетворить потребность в них. При выполнении опасных работ робот вместо человека может спасти жизнь (например, при аварии на химическом заводе или на шахте). Есть и такой аспект, как инновационная привлекательность: как персональные автомобили и телефоны стали частью нашего образа жизни, так и продвинутые персональные роботы могут стать следующим желанным гаджетом, повышающим удобство и возможности в повседневной жизни.

Публичный дискурс и подготовка: Примечательно, что широкое общественное обсуждение этих изменений только начинается. Технологии развиваются быстро, и обществу часто требуется время, чтобы догнать их в разговорах и политике. Наблюдатели отмечают необходимость диалога с участием технологов, политиков, специалистов по этике и общественности, чтобы определить, как мы хотим, чтобы человекоподобные роботы вписались в наш мир. Это может включать в себя обновление трудового законодательства (например, может ли робот законно выполнять определенную задачу без присмотра?), корректировку системы образования (подготовка большего числа инженеров-робототехников и специалистов по ИИ, но также и обучение новым навыкам тех, кто занят в группах риска) и установление норм (например, роботы должны всегда идентифицировать себя как роботы при взаимодействии, чтобы избежать путаницы или обмана).

В общем, последствия появления человекоподобных роботов для общества огромны. Они способны облегчить тяжкий труд и решить серьезные демографические проблемы, что потенциально приведет к миру большего материального изобилия. Но они также несут в себе риски дезорганизации и этические дилеммы, которые обществу придется тщательно преодолевать. Мы стоим на пороге изменений в характере работы и повседневной жизни, которые потребуют не только технологических, но и социальных инноваций.

Видение будущего: На пути к миру изобилия

Как будет выглядеть мир через несколько десятилетий, если человекоподобные роботы станут такой же частью общества, как сегодня автомобили или компьютеры? Многие лидеры в этой области рисуют амбициозную, даже утопическую картину будущего, в которой роботы помогут открыть эру изобилия и процветания, значительно превосходящую все предыдущие.

Элон Маск часто говорит о глубоких последствиях развития искусственного интеллекта и робототехники. Говоря об Optimus от Tesla и подобных гуманоидах, Маск отмечает, что "это означает будущее изобилия, будущее, где не будет бедности", мир, где "Вы можете получить все, что хотите, в плане продуктов и услуг".. По его мнению, если рабочая сила и производственные мощности станут практически безграничными благодаря роботам, стоимость товаров резко упадет, а богатство можно будет распределить так, чтобы никто не остался обделенным. Маск сравнивает это с фундаментальной трансформацией цивилизации - по сути, с обществом пост-ущерба, в котором голод, тяжелый ручной труд и материальная нужда уйдут в историю.

Бретт Адкок из компании Figure AI разделяет этот оптимизм. Он представляет себе будущее, в котором цены на товары и услуги стремятся к нулю, а ВВП "стремится к бесконечности", поскольку труд роботов экспоненциально увеличивает производительность. Другими словами, роботы смогут производить так много ценностей так дешево, что в теории экономический результат будет ограничен только ресурсами и воображением, а не ограничениями человеческого труда. Адкок предлагает "В принципе, вы можете запросить все, что захотите, и это будет относительно доступно для всех в мире".. Это смелое видение - по сути, экономика в стиле "Звездного пути", где автоматизированное производство может удовлетворить потребности каждого.

Генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг (Jensen Huang) также поделился своими драматическими прогнозами. Хуанг предсказывает, что к 2040 году в мире может появиться миллиард двуногих роботов, выполняющих широкий спектр работ. Он рассматривает это как освобождение человека: роботы будут "Освобождение людей от рабства нижней 50% части действительно нежелательной работы". . Такие задачи, как конвейерная работа, поднятие тяжестей, уборка - все это могут взять на себя машины, позволяя людям заниматься более творческой, стратегической или личной работой. По мнению Хуанга, роботы - это продолжение потенциала ИИ, способного возвысить человечество, взяв на себя всю рутинную работу.

Конечно, наряду с оптимизмом раздаются и голоса осторожности. Некоторые футуристы беспокоятся о том, как общество будет адаптироваться и будет ли это изобилие справедливо распределяться. Но даже скептики в целом согласны с тем, что при правильном управлении человекоподобные роботы могут радикально повысить уровень жизни во всем мире. Представьте себе доступных роботов-помощников в каждой больнице, на каждой ферме, в каждом малом бизнесе. Регионы со стареющим населением смогут поддерживать производительность труда; развивающиеся экономики смогут быстрее индустриализироваться с помощью роботов; удаленные районы смогут получать товары и услуги через роботизированные цепочки поставок. Это может быть будущее, в котором ВВП больше не будет зависеть от наличия человеческой рабочей силы - то, что экономисты называют "трудовыми ограничениями", по сути, исчезнет в секторах, где работают роботы. Это означает потенциально астрономический экономический рост или перенаправление человеческих усилий на новые рубежи (искусство, наука, исследования, профессии, связанные с уходом за больными, и т. д.).

Это будущее может изменить и наше представление о работе. Если роботы будут справляться с большинством необходимых вещей, люди смогут работать по собственному желанию, а не по необходимости, сосредоточившись на творчестве или социальном вкладе. Идея четырехдневная рабочая неделя или короче может стать реальностью, когда роботы-рабочие удвоят производительность за те же часы. В образовании может произойти смещение акцента на уникальные человеческие навыки - креативность, критическое мышление, навыки межличностного общения - в то время как заученные технические задания станут менее важными для изучения.

Стоит отметить, что такой мир с избытком роботов также нуждается в энергии и ресурсах, поэтому параллельные достижения в области устойчивой энергетики и добычи ресурсов будут иметь значение. Но многие из этих тенденций (например, рост солнечной энергетики, переработка отходов, даже добыча астероидов в далеком будущем) движутся в положительном направлении. Гуманоидные роботы могут сами помочь в "зеленом" переходе (представьте, как роботы будут быстрее создавать инфраструктуру из возобновляемых источников энергии или выполнять задачи по очистке окружающей среды).

В конечном счете, мы видим будущее, в котором человекоподобные роботы станут таким же обыденным и преобразующим явлением, как компьютеры или смартфоны, а возможно, и более значительным. Мы можем увидеть робота в каждом доме, на каждом предприятии, а некоторые даже на каждом углу улицы. Производство и услуги могут стать настолько дешевыми, что базовые потребности будут удовлетворяться повсеместно, что в перспективе приведет к искоренению бедности. Обществу, вероятно, придется заново изобретать свои экономические модели (с помощью таких механизмов, как UBI или других форм распределения), чтобы справиться с богатством, создаваемым роботами. В культурном плане мы можем принять роботов как новый класс "существ" в нашем повседневном общении - не человек, но и не обычная машина; нечто среднее, с чем мы работаем и на что полагаемся.

Гарантировано ли это техно-оптимистическое видение? Вовсе нет - все зависит от решения технических проблем, преодоления этических барьеров и разумного выбора политики. Существуют и антиутопические возможности (например, неправильное использование роботов для ведения войны или угнетения, или жесткое неравенство, если роботами владеют лишь немногие). Но при добросовестном развитии Революция человекоподобных роботов действительно может предвещать "будущее изобилия" не похожи ни на что из того, что мы пережили. Как написал Питер Диамандис - сторонник экспоненциальных технологий - во вступлении к отчету MetaTrend, мы должны готовиться к тому, что "Будущее изобилия (и изобилия роботов)" .

Пока что семена этого будущего закладываются в лабораториях и стартапах по всему миру. Следующее десятилетие покажет, насколько быстро мы сможем превратить эти семена в реальность. Если динамика сохранится, возможно, однажды мы будем вспоминать 2020-е годы как рассвет эпохи человекоподобных роботов - когда наши инструменты наконец-то приобрели человеческую форму и открыли дверь в новую главу человеческого прогресса.

Источники: Информация и цитаты в этом отчете основаны на данных отчета MetaTrend Humanoid Robots (2024), а также на исследованиях Goldman Sachs, Morgan Stanley, ARK Invest и различных релизах компаний, которые упоминаются в тексте. Это отражает состояние робототехники на конец 2024 года - момент, когда амбиции научной фантастики быстро становятся научным фактом.