人型ロボット：兆ドル市場の形成と豊かさの新時代

かつてはSFの世界であった人型ロボットが、グローバル経済において急速に現実のものとなりつつある。人工知能、エンジニアリング、製造の進歩が融合し、等身大の人間のような機械が研究室から労働力として登場しつつある。今後20年間で、この市場は黎明期から爆発的に拡大し、数百億、さらには数千億ドル規模になると予測されている。兆 - ドルの価値がある。テック大手も新興企業も同様に、歩き、持ち上げ、学習できるヒューマノイドの開発にしのぎを削っており、産業を変革し、社会にかつてない豊かさの時代をもたらす可能性が期待されている。この詳細なレポートでは、台頭するヒューマノイド・ロボットの市場展望、技術革新、主要プレーヤー、投資環境、社会的意味合い、そして専門家が予見する未来像を探る。

市場の概要労働力不足から指数関数的成長へ

人口動態と労働圧力への回答： ヒューマノイド・ロボットへの関心が高まっているのは、市場環境のパーフェクト・ストームだ。多くの国が高齢化と、医療、製造、物流、家事などの主要産業における労働力不足に直面している。例えば、日本と中国は人口構成の逼迫を経験している。日本の65歳以上の人口は2040年までに35%に達する勢いであり、中国の生産年齢人口は急速に減少している。2050年には、中国の65歳以上人口は3億6,600万人（人口の約3億1,300万人）に達する。若い労働者が減り、介護する高齢者が増える中、人型ロボットは労働力のギャップを埋める重要な解決策と考えられている。米国では、2030年までに人口の約25%が70歳以上になると予測されており、医療や高齢者介護の分野でロボット補助者の莫大な需要が生まれている。同時に、何百万もの仕事が埋まっていない。2024年末の時点で、米国では800万近い仕事が空いたままになっており、その多くは人間が就きたがらない、好ましくない、あるいは肉体的に負担のかかる仕事である。ヒューマノイド・ロボットは、労働者不足に対処すると同時に、介護から建設まで幅広い産業における「退屈で、汚く、危険な」仕事を引き受けることができる。

エクスポネンシャルな成長を目指す これらの要因のおかげで、ヒューマノイドロボット市場は爆発的な成長を遂げようとしている。大手調査会社の保守的な見積もりでは、まだまだ大きな産業になると予測されている：ゴールドマン・サックスは、ヒューマノイド・ロボットの世界市場規模を次のように予測している。 2035年までに$380億ドル現在の6倍以上である。しかし、アナリストの中には、もっと大きな未来を予想する者もいる。モルガン・スタンレーの長期展望によれば、ヒューマノイドは2040年までに$1.6兆円、アップサイドシナリオでは2050年までに$11兆円の年間収益を生み出す可能性があるという。また、キャシー・ウッドのARKインベストは、間違いなく最も強気な予測を発表している。もしヒューマノイドロボットが家庭や産業界で「大規模に」広く採用されれば、今後数十年間で$10～$24兆円の市場規模になると想定している。$24兆ドルといえば、現在の世界GDPの約4分の1に相当する。

このような高い予測は、ロボットの数の多さにもつながる。ゴールドマン・サックスは、2035年までに約140万台のヒューマノイドが実用化されると予測し、モルガン・スタンレーは、2050年までに米国だけで6,300万台のヒューマノイドが登場すると予測している（最大75%の職業に何らかの影響を与える）。一方、業界の先見者たちは、2040年までに数十億台のヒューマノイドロボットが誕生すると予測している。Figure AIのブレット・アドコックCEOとテスラのイーロン・マスクは、2040年までに世界で10億から100億のヒューマノイドが誕生すると予測している。実際、マスクはヒューマノイドロボットが最終的には もっと見る 将来的には「自動車よりも10倍普及する」とも言われている。控えめな予測にせよ、積極的な予測にせよ、巨大な新市場が出現しつつあることは明らかだ。

主要産業と使用例： ヒューマノイドロボットの初期導入は、労働力が急務となっている業界や、自動化によって安全性と効率が大幅に向上する業界に集中している。製造業や倉庫業は主要なターゲットです。ヒューマノイドは、十分なスタッフを雇用するのに苦労している工場やフルフィルメントセンターで、反復的な組み立て作業を行ったり、重量物を移動させたりすることができます。物流会社や運送会社は、資材の積み下ろしや物流拠点での24時間365日の作業が可能なロボットに価値を見出す。ヒューマノイドヘルパーは、高齢者の日常生活を支援し、過剰な介護労働力を補い、医療スタッフをサポートすることができる。ロボット密度で世界をリードする日本では（2022年時点で労働者1万人あたり399台の産業用ロボット）、ヒューマノイドは、2040年までに数十万人の介護士が不足すると予測されることに対する救済策と考えられている。災害対応、採掘、建設などの危険な屋外作業も、ヒューマノイド・ロボットが活躍できる可能性がある分野だ。原子力発電所の清掃から消火活動まで、人間が行ってはいけない場所に行き、リスクの高い作業を行うことができるからだ。やがてコストが下がれば、人型ロボットが小売業や外食産業（一部の企業は、棚への商品陳列やハンバーガーの裏返しにロボットを試験的に導入している）や、ロボット「バトラー」やメイドとして家事支援を行うようになるかもしれない。要するに、現在人間の労働力に頼っているあらゆる環境、特に汚れたり、危険だったり、労働者が不足している仕事は、ヒューマノイドによる自動化の候補なのだ。

技術革新：AI頭脳、より良い身体、そしてコスト低下

ヒューマノイド・ロボットの加速度的な進歩は、単一のブレークスルーによるものではなく、むしろ複数の技術が一度に成熟に達したことによるものである。この革命を支える3つの重要な柱は、高度なAIの「頭脳」、改良されたハードウェアの「身体」、そして急速に低下する製造コストである。これに加えて、第一原理を見直す考え方が、エンジニアが旧来の限界を飛び越えるのに役立っている。

AIの進歩 - ロボットに脳を与える： 最近の人工知能の飛躍は、特に次のようなものである。 多峰性 そして ジェネレーティブAIAIは、ヒューマノイドの能力をはるかに向上させる大きな原動力となっている。最新のAIモデルは、リアルタイムで見たり、聞いたり、話したり、意思決定したりできるようになり、本質的にヒューマノイドロボットの「頭脳」となっている。例えば、OpenAIの最新のGPT-4モデル（マルチモーダルAI）は、視覚入力を解釈し、話し言葉を理解し、テキストやアクションを生成することができる。つまり、このようなAIを搭載したヒューマノイドロボットは、カメラに映った物体を認識し、会話をし、タスクを解決する方法を推論できる可能性があるということだ。今日のロボットはすでに、物体のピッキングや分類などのタスクにAIベースの視覚を活用しており、強化学習アルゴリズムを使って経験を積むことでパフォーマンスを向上させている。モルガン・スタンレーのレポートによると「AIの成長は、ヒューマノイドが複雑で微妙なシナリオを管理する可能性を飛躍的に増大させ......また、ヒューマノイドを商業的に成立させるために必要な、より複雑なセンサー／ビジョン／アクチュエーターの配置を利用するロボットの能力を増大させる。要するに、より賢いAIは、過去数十年の単純なロボットでは対応できなかったような、構造化されていない人間中心の環境（家庭や多忙な職場など）でロボットが活動する能力を解き放つのだ。

ハードウェアのブレークスルー - より良い身体： 同様に重要なのは、次のような進歩である。 物理コンポーネント - アクチュエーター、センサー、パワーシステムなど、ヒューマノイドロボットの体を構成するものだ。人間に近い可動性と器用さを持つ機械を作ることは、工学的に非常に大きな挑戦だが、最近の進歩はそのギャップを縮めつつある。高トルクの電動アクチュエーター（ロボットの「筋肉」）と新しい関節設計により、よりスムーズで力強い四肢の動きが可能になった。ハーモニック・レデューサー、遊星ローラースクリュー、コアレス・モーターなどの部品は、かつてはエキゾチックな技術でしたが、現在では最先端のヒューマノイド設計で一般的に使用され、人間のような運動制御を実現しています。センサー技術も飛躍的に進歩した。今日のヒューマノイドには、環境を詳細に認識するために、カメラ、ライダー、超音波、触覚センサーがアレイ状に取り付けられている。顕著な例は、LiDARセンサー（ロボットに3Dレーザービジョンに似た奥行き知覚を与える）の進化である。10年前、LiDARユニットは1つで缶コーヒーほどの大きさがあり、価格は$万円ほどだった。自動運転車業界による技術革新のおかげで、最新のLiDARは現在、トランプ1枚よりも小さく、価格は$1,000程度だ（近々$500になる見込み）。重要なセンサーにおけるこの100倍のコスト削減と1000倍のサイズ縮小は、かつてはヒューマノイドを非実用的なものにしていた部品が年々小型化、低価格化、高性能化しているという、より広範な傾向を示している。

バッテリーと電源の改善： 人型ロボットは、電気自動車（EV）分野におけるバッテリー技術の急速な発展からも恩恵を受けている。ロボットが長時間無人で動くためには、高密度で軽量なバッテリーが必要です。幸いなことに、リチウムイオン電池のエネルギー密度は2年ごとに～20%のペースで向上している（しばしば「電池のムーアの法則」と呼ばれる）。モルガン・スタンレーによると、このペースであれば、2028～2030年頃には固体電池が実用化され、ヒューマノイドロボットの稼働時間を劇的に延ばすことができるかもしれない。すでに、ほとんどのヒューマノイド・プロトタイプは1回の充電で1～3時間稼働しているが、より高密度のバッテリーはそれをさらに押し進めるだろう。テスラのような企業は、もともとEV用に設計されたバッテリーパックをロボットに活用している。例えば、テスラのヒューマノイド「オプティマス」は、テスラの電気自動車と同じバッテリー技術とサプライチェーンを使用しており、開発コストの削減と信頼性の高い生産に貢献している。要するに、EV用バッテリーとパワーエレクトロニクスへの大規模な投資が、ヒューマノイド・ロボットに直接配当されているのだ。

第一原理的思考 - 問題を再考する： 段階的な改良にとどまらず、イノベーターたちは基本に立ち返り、第一原理的思考を応用して、ロボットの製造と配備の方法を再設計している。これは、あらゆる前提や制約を一から問い直すことを意味する。このアプローチの成果のひとつが ロボットを作るロボット.今日、ヒューマノイド・ロボットの最も高価な面は、それを組み立てるための人間の労働力である。しかし、技術が成熟するにつれて、企業は高度に自動化された工場（ロボットアーム、あるいはヒューマノイドロボット自身が作業する）で新しいユニットを生産することを想定している。ある分析によれば「数年後には、ヒューマノイドロボットがヒューマノイドロボットを製造し、労働力をゼロに近づけ、大規模かつ迅速なデミタライゼーションを可能にするだろう。.もうひとつの洞察は、AIソフトウェアの開発という「インテリジェンス」コストは、何百万台ものユニットに分散できるということだ。グーグル、OpenAI、Nvidiaのような技術大手は、AI研究に数十億ドルを注ぎ込み、比較的低い限界コストでロボットに導入できる極めて高度なモデルを生み出している。その結果、ヒューマノイドメーカーは、すべてを自分でコーディングする代わりに、こうしたAIのメタトレンドにおんぶにだっこで対応することができる。これは事実上、各ロボットの "頭脳 "が世界的な研究開発努力の恩恵を受けていることを意味し、多くの場合、無料またはオープンソースで提供されるため、ロボットに知能を付与するコストが劇的に削減される。

第一原理思考はまた、企業に次のような目標を設定させる。 野心的目標 創造的な解決策を迫られる。例えば、テスラはヒューマノイド1体あたりのコストを将来的に$2万円以下にすることを公言している。これを達成するためには、あらゆる部品や工程を合理化する必要があるが、超シンプルな設計、より安価な材料、大量自動生産への取り組みに拍車をかけている。

急落するコストと規模の経済： 実際、市場にとって最も心強いトレンドのひとつは、デザインの改善と規模の拡大に伴い、コストが急速に低下していることだ。ここ1年ほどの間に、一部のハイエンド・ヒューマノイドのプロトタイプの製造コストは、およそ$250,000から$150,000に低下した。生産が手作業の一品生産から組立ラインに移行するにつれ、コスト曲線はさらに急勾配になると予想される。2024年のモルガン・スタンレーの分析によると、現在、ヒューマノイド・ロボットの製造は、構成や使用ケースにもよるが、ローエンドで約$1万円からハイエンドで$30万円までと見積もられている。言い換えれば、一部の単純なヒューマノイドはすでに自動車のような価格帯に近づいているが、最先端のものでさえ、費用の成層圏を抜け出そうとしている。モルガン・スタンレーは、テスラのオプティマスの設計を解体して部品表を分析することで、さらに一歩踏み込んだ。彼らの結論はこうだ：テスラのオプティマスGen-2の部品コストは、現時点で1台あたり約$5～$6万円（ソフトウェアを除く）。最も高価な部品は、脚部（太ももとふくらはぎ）のアクチュエーター、先進的な手、腰部／骨盤のアセンブリなどだが、これらの部品が個別に$9,500を超えることはない。このような分析は、大量販売ロボットへの道筋を示している。今日の$5万ドルのBoMが、規模と次世代設計によって半分になり、ソフトウェアコスト（多くのユニットで償却可能）が分散されれば、$2万ドル以下の販売価格は数年以内に達成可能になり始める。テスラのような野心的な目標は、過去数十年間にパソコンやスマートフォンで見られたように、業界全体がコストを削減し、ロボット工学を「悪魔化」する創造的な方法を見つける動機付けとなっている。

要約すると、強力なAI頭脳、機敏で効率的なボディ、手頃な価格の製造など、有用なヒューマノイドロボットを作るために必要な技術がようやく揃いつつあるということだ。この「技術革新のパーフェクト・ストーム」こそが、ヒューマノイドが実用的ではないと見なされてきた数年後に、多くの企業や投資家がこの分野に参入している理由なのだ。その先頭を走る企業を紹介しよう。

リーディング・プレイヤーロボットの未来を築く企業

シリコンバレーの新興企業から大手自動車メーカーまで、さまざまな企業がヒューマノイド・ロボットの開発に取り組んでいる。ここでは、この分野を前進させる主要な競合企業を紹介し、それぞれがどのようにこの課題に取り組んでいるかを紹介する：

テスラ - オプティマスEVメーカーのロボット労働力

驚く人もいるかもしれないが、電気自動車の大企業であるテスラは、ヒューマノイド・ロボットの最前線にいる。イーロン・マスクは2021年にテスラ「オプティマス」ロボットを発表して以来、同社は少なくとも2世代のプロトタイプを急速に開発してきた。オプティマスは、テスラのハイテク美学を反映した洗練された白黒のデザインで、ほぼ人間大（身長約180cm）の大きさだ。ボンネットの下には、テスラの既存技術が大量に活用されている。テスラ車に搭載されているのと同じ自動運転コンピューターとAIアルゴリズムがオプティマスの「頭脳」として機能し、バッテリーはテスラのEVバッテリー・モジュールから流用されている。これにより、テスラは垂直統合という大きなアドバンテージを得ることができる。テスラは、確立されたサプライチェーンと製造の専門知識を利用して、ロボットを大規模に製造することができるのだ。

テスラのオプティマスに対するビジョンは壮大だ。マスクは、Optimusは最終的には「テスラの自動車事業よりも重要」なものになり、テスラが製造する「史上最大の製品」になるかもしれないと述べている。近い将来、同社は2024年中に自社の自動車工場にOptimusユニットを配備し、従業員用車両で初期の自動運転機能をテストしたように、単純な反復作業を実行させる。長期的には、テスラは産業用と家庭用の両方に応用できると考えている。マスク氏は、最終的なロボットの消費者価格を1台あたり$2万～$3万円と予測しており、自動車と同じくらい一般的な価格にすることを目指している。この目標を達成するために、テスラは大規模生産と継続的なAIの改良に頼ってコストを下げている。注目すべきは、テスラが外部のAIパートナーを求めていないことだ。AIの開発はすべて社内で行っている（オートパイロットやスーパーコンピューター「Dojo」を開発するチームと同じ）。このエンド・ツー・エンドの管理は、緊密に統合されたロボットを生み出す可能性がある一方で、テスラが単独で難しい問題を解決するプレッシャーにもなる。

これまでのところ、Optimusのプロトタイプは、基本的な歩行、物品の運搬、簡単な工具の使用を実証している。まだ初期段階ではあるが、テスラの資源投入（同社の時価総額は$1兆円を超え、懐が深い）とマスクの容赦ない第一原則のアプローチが相まって、テスラは注目すべきトッププレーヤーとなっている。マスクが大胆に言ったように、もしヒューマノイドロボットが成功すれば、 "経済規模に意味のある限界はない" これは、テスラの技術的限界を押し広げるという使命に、オプティマスがどのようにフィットするかを反映したものである。

フィギュアAI - 汎用ロボットに大きく賭けるスタートアップ

新興企業の中で、Figure AIは大きな野望を抱くリーダーとして急浮上した。2022年にブレット・アドコック（以前はVetteryとArcher Aviationの共同創業者）によって設立されたFigureは、汎用ヒューマノイドを作るためにベテランチームを集め、軍資金を集めた。2023年、彼らはヒューマノイドのプロトタイプであるFigure 01を公開し、2024年までにはすでにFigure 02という大人の人間（身長5フィート6インチ、体重132ポンド）ほどの大きさの第2世代モデルをテストしていた。洗練されたマットブラックの外装をまとったFigure 02は、手の16自由度と高度なコーディネーションを特徴とし、2024年のロボット工学におけるイノベーション賞を受賞した。

Figureを際立たせているのは、その強力な後ろ盾とパートナーシップだ。同社は2024年に$6億7500万ドルという巨額のシリーズB資金調達ラウンドを終了し、Figure AIの評価額は$26億ドルに達した。このラウンドには、マイクロソフト、OpenAI、インテル、エヌビディア、ジェフ・ベゾス、キャシー・ウッドのARKインベストなど、テック系投資家のそうそうたる顔ぶれが参加した。このような支援は、フィギュアに潤沢な資金を提供するだけでなく、戦略的な同盟者にもなっている。例えば、マイクロソフトとOpenAIはAIとソフトウェアでフィギュアと協力し、ロボットの「頭脳」が最先端を維持できるようにしている。ハードウェアの面では、フィギュアは製造業でBMWとパートナーシップを結んだ。2023年後半、BMWのスパータンバーグ工場で行われたパイロット・プログラムでは、Figure 02のユニットが工場フロアに投入され、稼働に成功した。 年中無休、週7日勤務 部品の入ったトートを移動させるような作業を行う。倉庫の物流を確実に処理できることを証明したフィギュアは、2024年1月、BMWの工場にロボットの常設配備を開始した。これは注目に値するマイルストーンであり、Figureは商業的な工場環境で人型ロボットが実際の作業を行う最初の新興企業のひとつとなった。

フィギュアは当初、製造業や倉庫での仕事に焦点を当てているが、家庭での仕事も排除していない。同社は台所仕事のような家庭内作業の実験をほのめかしている。また、ブレット・アドコックは、最終的にロボットの価格を競合他社と同じ$2万円以下にする目標を表明している。資金が潤沢であることから、フィギュアは積極的に採用し、迅速なイテレーションを目指している。アドコックは、技術が進化して「人間ができることすべて」ができるようになれば、「30億から50億」の人型ロボットを労働力に配備することを想定している。この言葉は、フィギュアの使命を強調している。それは、事実上あらゆるタスクに対応する幅広い汎用ロボット、つまり事実上、社会のためのアンドロイド・アシスタントである。今日のプロトタイプとそのビジョンの間には長い道のりがあるが、Figure AIは、才能、資本、初期のパートナーシップの牽引力の融合により、ヒューマノイド・スタートアップ分野のフロントランナーとして位置づけられている。

アジリティ・ロボティクス - Digit：倉庫から大衆へ

アジリティ・ロボティクスは、数年前から脚式ロボットの開発に取り組んできたパイオニアであり、同社のヒューマノイド「Digit」は、企業をターゲットとした最初の量産型二足歩行ロボットのひとつとなる勢いだ。アジリティは2015年にオレゴン州立大学からスピンアウトし、当初はキャッシーと呼ばれる2足歩行ロボットを製造した。その最新モデルであるDigitは腕を追加し、ほぼ人間サイズ（身長5フィート9インチ、体重143ポンド、耐荷重35ポンド）になっている。Digitのユニークなデザインには、バネのある鳥のような脚が含まれており、低い位置でしゃがんだり、高い位置まで伸びて物をつかんだりすることができる。このロボットは、物流における「ピック・アンド・プレイス」作業、例えばビンや荷物をつかんで移動させるような作業に最適化されている。

アジリティは物流分野で主要な戦略的パートナーを獲得している。特に、無限の倉庫を持つ電子商取引の巨人であるアマゾンはアジリティに関与しており、2023年10月の時点でシアトルの研究開発施設でDigitロボットのテスト運用を開始している。アジリティはGXOロジスティクスと提携し、ジョージア州にあるSPANXの物流施設でDigitを稼働させた。この施設では、DigitロボットがRaaS（Robots-as-a-Service）モデルで稼働している。つまり、GXOは実質的にロボットの労働力をレンタルしているのである。これらの導入は、人型ロボットの倉庫作業における業界初の商業的導入となる。アジリティはまた、サポートやサービスのインフラも整えている。例えば、事務機器で知られるリコーは、北米全域でDigitsのフィールドサポートを提供している。

予想される需要に応えるため、アジリティは製造業に大きく舵を切っている。同社はオレゴン州セーラムに「ロボファブ」と呼ばれる7万平方フィートのロボット専用工場を建設中だ。2024年後半にオープン予定のRoboFabは、年間10,000台のDigitを製造する能力を持つ予定で、アジリティがこれまでに製造した数台から大きく飛躍することになる。CEOのペギー・ジョンソン（アジリティに入社した元マイクロソフト幹部）のリーダーシップの下、2024年末までに最初のDigitsを初期の顧客に提供し、2025年に一般販売を開始する計画だ。その生産規模で、アジリティはコストを下げ、単位あたりの経済性を証明したいと考えている。彼らは、デジットを導入する企業の投資利益率（ROI）を2年未満と主張している。つまり、ロボットが特定の役割において人間の労働力を代替することで、24ヶ月未満で投資分を回収できるということだ。デジットの狙いは、以下のような問題を解決することにある。 100万ドル 米国では未充足の倉庫や物流の仕事があり、その数は増え続けている。投資家の信頼も厚く（アジリティはDCVCやプレイグラウンド・グローバルなどの支援者から$1億8,000万ドル以上を調達しており、早い段階でフォードと提携も結んでいる）、同社は有利な立場にある。RoboFabが軌道に乗れば、アジリティ・ロボティクスは自動車用スケールのヒューマノイドを製造する最初の企業となり、この10年後にはデジットが倉庫に当たり前のように置かれるようになるかもしれない。

ボストン・ダイナミクス - Atlas：最先端テクノロジーと注意

人型ロボットといえば、バク転やパルクールをするロボットのバイラル動画で有名なボストン・ダイナミクス社を抜きにしては語れない。ボストン・ダイナミクス社は、30年以上にわたりロボット工学の先駆者であり（1992年にMITのスピンオフとして設立）、同社の二足歩行ロボットAtlasは、ヒューマノイドの敏捷性の最先端を象徴している。アトラスは現在、商業製品ではなく研究開発用プラットフォームだが、未来が何をもたらすかを示している。最新のアトラスは、身長約150cm、体重196ポンド（約1.6kg）。アトラスはコントロールされたデモの中で、走ったり、プラットフォーム間をジャンプしたり、バク転したり、さらにはダンスを披露した。物体を操作するための先進的な3本指の手と、バランスを保ち周囲の状況を認識するためのセンサー一式を備えている。

歴史的に、アトラスは油圧で作動していた（そのため、古いビデオでは渦を巻くような音がする）が、最近のマイルストーンは、2024年にアトラスを完全に電動化し、以前のバージョンで使用されていたノイズの多い油圧とテザー電源をなくしたことである。この電気モーターとバッテリーへの移行は、実世界への配備の鍵となる。アトラスの制御はボストン・ダイナミクスの最先端ソフトウェアによって実現されているが、興味深いことに、同社は現在、パートナーシップを通じてAIの進歩をロボットに組み込んでいる。トヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）はボストン・ダイナミクスと協力し、TRIの大型行動モデル（Large Behavior Models：LBM）、つまり基本的にロボットの行動に関する大型AIモデルをアトラスのハードウェアに統合している。このパートナーシップは、BDの比類ないハードウェアとトヨタのAI能力を組み合わせることで、アトラスを「真の汎用ヒューマノイド」に向けて加速させることを目的としている。さらに、ボストン・ダイナミクスは独自の独立したAI研究所を設立し（親会社である現代自動車から$4億円以上の資金提供を受けている）、次世代のロボットAIを研究することで、メカニックだけでなくソフトウェアの最前線に立ち続けることを確実にしている。

ボストン・ダイナミクスが歴史的に慎重だったのは商業化だ。同社は2021年に現代自動車グループに約11億円で買収され、自動車製造の専門知識を持つ強力な親会社を得た。現代自動車の影響は、ボストン・ダイナミクスが実用的な製品をより多く考えるよう導いているのかもしれない。ボストン・ダイナミクスはすでに他のロボットの商品化に成功しており、四足歩行ロボット「スポット」（検査用のロボット "犬"）やストレッチ・ロボット（トラックの荷降ろしや箱の移動用の車輪付き機械）は産業用顧客に販売されている。その経験を生かし、ボストン・ダイナミクスはアトラスを市場に投入するにあたり、スピードよりも信頼性と有用な用途を優先する「方法論的アプローチ」をとっている。要するに、ヒューマノイドが顧客のニーズに毎日、毎日、真に応えられるようになるまでは、販売したくないということだ。アトラスの最初の用途は、建設作業、倉庫作業、工場作業などの産業・商業環境で、その敏捷性と強さが大きな資産となるだろう。ヒュンダイの支援により、アトラス（または後継のヒューマノイドデザイン）が最終的に販売される際には、おそらく自動車のプロトタイプのような厳しいテストが行われるだろう。ボストン・ダイナミクスの長い実績は、未熟な製品を急がせることはないということを意味している。しかし、間違いはない：ボストン・ダイナミクスがコストを削減し、バッテリー寿命を改善することができれば、ヒューマノイド・ロボットが実世界でできることの金字塔を打ち立てることができるだろう。

ユニツリー・ロボティクス - 手頃な価格の中国製ヒューマノイド

多くの欧米企業が人型ロボットを追い求める一方で、中国もまたロボット工学のイノベーションの温床となっている。深センに拠点を置くUnitree Roboticsは、手頃な価格で大量生産できるロボットに注力することで、急速にその名を知られるようになった。同社はまず、ボストン・ダイナミクスのSpotのような四足歩行ロボットを安価に製造したことで注目を集めた。ユニツリーは今回、大型の「H1」と小型の「G1」の2機種のヒューマノイドロボットを発表した。H1は、身長約180cm、体重約47kg、最大積載量約30kgのフルサイズヒューマノイドだ。対照的にG1は、身長4フィート2インチ（127cm）、体重77ポンド（35kg）のコンパクトなヒューマノイドです。G1の可搬重量は約7ポンドと小さく、研究・教育用プラットフォームとしての役割を反映している。

ユニツリーは、ヒューマノイド・レースの後発であるにもかかわらず、次のようなことを行ってきた。 価格革命.H1はハイエンドの産業用モデルとして$90,000前後で販売されているのに対し、G1は$16,000という驚くべき低価格でスタートする。ちなみに、$16Kは競合他社のプロトタイプの約5分の1のコストであり、G1は大学や研究室、さらにはホビイストが検討できる範囲にある。なぜユニツリーはこれほど低価格を実現できるのか？その大きな理由は、垂直統合と自社製造に注力しているからだ。中国企業がより安価な生産でドローン市場を破壊したように、Unitreeは多くの部品を自社で大量生産している。また、可能な限り既製の技術を取り入れている。特に、ユニツリーはNVIDIAと提携し、G1（教育版）にNVIDIA Orin AIコントローラーを採用している。これにより、ユニツリーはすべてのコンピューティング・ハードウェアをゼロから開発することなく、ロボットに視覚と自律性のための強固なAI処理能力をすぐに与えることができる。H1とG1は、マッピング用の3D LiDAR、視覚用のIntel RealSense深度カメラ、音声用のマイクアレイなど、最新のヒューマノイドに期待されるセンサー群を搭載しています。Unitreeは、CES 2024やNVIDIA GTCのような見本市で、これらのモデルを無拘束歩行で印象的に実演し、バランスとロコモーションを披露した。

同社の戦略は、積極的な価格設定によって先進的なロボット工学を身近なものにすることである。H1とG1はすでに購入可能である（研究機関、大学、実験を希望する企業をターゲットにしている）。低価格のユニットを市場に投入することで、ユニツリーは大規模なユーザー・ベースとデータ・プールを構築し、ロボットの改良に役立てることができる。これは、ドローンのDJIや、規模を拡大するために価格を引き下げる中国の電気自動車メーカーに似た手法だ。今のところ、ユニツリーのヒューマノイドは、例えばボストン・ダイナミクスやテスラのプロトタイプと比べると、ソフトウェアや器用さでは劣るだろう。しかし、商品化とコスト効率における先行性は大きい。H1とG1の改善が続けば、ユニツリーは、特にアジアとコストに敏感な購買層の間で、市場のかなりの部分を獲得する可能性がある。AIパートナーとしてのエヌビディアの存在も信頼性を示す。高額な研究開発プロジェクトが多いこの分野で、ユニツリーは、人型ロボットも家電製品のように急速なコスト削減の軌跡をたどる可能性があることを思い出させてくれる。

アプトロニック - アポロNASAのノウハウによる多用途ロボット

オースティンを拠点とするApptronikも注目に値する新興企業だ。2016年にテキサス大学人間中心ロボティクス・ラボからスピンアウトしたApptronikは、NASA向けのロボット開発（NASAのヒューマノイド「ワルキューレ」の製造に協力した）で頭角を現した。そして今、彼らはその専門知識をアポロと名付けられた独自の商用ヒューマノイドに応用した。アポロは、様々な環境に対応する、多用途で人間に安全なロボットとして設計されている。身長は172cm、体重は72.5kg（160ポンド）で、約25kg（55ポンド）のペイロードを持ち上げることができる。アプトロニックは、人間の筋肉を模倣したアポロのカスタムリニアアクチュエータが、よりスムーズでコンプライアンスに優れた動きを実現することを強調している。アポロのアクチュエータと高度な安全システムにより、人間を傷つけることなく直接物理的な共同作業が可能になる。このロボットは、AIソフトウェアとも緊密に統合されています：アプトロニックは、エヌビディアのAIプラットフォーム（Project Grooveなど）を使用してアポロの動作を訓練し、アポロはエヌビディアのロボット学習用基礎モデルに依存して継続的にスキルを習得します。

アプトロニックはApolloを検証するために、いくつかの注目すべきパートナーシップを確保した。同社はメルセデス・ベンツと協力し、自動車製造におけるApolloの概念実証に取り組んでいる。タスクには、資材の移動や反復的な組立ライン作業が含まれる可能性が高い。物流分野では、アプトロニックはGXOロジスティクス（アジリティのDigitと同じ3PL）と提携し、倉庫自動化でアポロをテストした。これらのパートナーシップは、Apolloが工場と倉庫という全く異なる環境の両方に適用できることを示している。もちろん、ApptronikのNASAとの初期のつながりは、血統として残っている。同社には、NASAの厳しい仕様に合わせてロボットを製造してきた伝統があり、エンジニアリングの厳密さには良い兆しがある。

ApptronikはFigureやAgilityに比べて資金調達について沈黙を守っているが、顧客やVCの支援者からの投資を経て、評価額は約$1億円に達したと報じられている。CEOのジェフ・カーデナスは、アプトロニックのアプローチは、単一の専用用途ではなく、多くのタスクに適応できる汎用プラットフォームをアポロで作ることだと指摘している。現在、同社はパイロット・プログラムを実施している段階だ（メルセデスとGXOで述べたように）。これらからのフィードバックが、広くリリースされる前にアポロの最終設計を形作ることになる。Apptronikのテキサスの立地と優秀な人材（多くはオースティン工科大学出身）は、同社に強力なロボット工学クラスターをもたらし、NASAとのつながりは、政府および産業界双方での信頼性を高めている。アポロがこれらの試験でその実力を証明し、大企業における「退屈な」過酷な仕事を確実にこなせることを示せば、アプトロニックは、肉体的に厳しい作業の自動化を目指す企業にとって、ヒューマノイドの重要なサプライヤーになるかもしれない。

サンクチュアリAI - フェニックスロボット知能の限界に挑む

カナダのサンクチュアリAIは、ヒューマノイド・レースにおいて少し違ったアプローチをとっている。 一般知能と器用さ.2018年にバンクーバーで設立されたSanctuaryの中核となる信念は、真の有用性は多種多様なタスクを理解し適応できるロボットから生まれるというものだ。フェニックスと呼ばれる彼らのヒューマノイドは、現在 七代目 - 迅速な反復の証Phoenixの身長は170cm、体重は70kg、155ポンド（約25kg）持ち上げることができ、このクラスのロボットの中では最も強い部類に入る。しかし、サンクチュアリの際立った特徴は、フェニックスの手と制御ソフトウェアだ。このロボットは非常に高度な器用さを誇り、手首、手、指を中心に改良を加え、細かい運動能力を実現している。2023年半ば、サンクチュアリは前世代ロボット（フェニックスの前身）に、標準的な作業環境で110種類以上の手と手を使った作業を自律的に行わせ、世界記録を達成した。

サンクチュアリの秘策は、「カーボン」と名付けられたAI制御システムで、これによりロボットはわずか24時間で新しいタスクを学習することができる。これは、新しいタスクごとに数週間のプログラミングを必要とした以前のアプローチから劇的な改善である。基本的に、カーボンは機械学習とおそらく遠隔操作を組み合わせることで、フェニックスにやるべきことを素早く教え、それをロボットが自分で再現できるようにする。カナダの小売チェーンと提携し、ブリティッシュコロンビア州にあるマークスの衣料品店にフェニックスを配備したところ、ロボットは配属中に110の異なるタスク（棚のストック、清掃、商品の梱包など）を成功させることができた。小売店でのこのような幅広い能力は、サンクチュアリの多用途性に対するアプローチの重要な検証である。

商業面では、サンクチュアリAIは世界最大級の自動車部品メーカーであるマグナ・インターナショナルと大きな提携を結んだ。マグナはフェニックス・ロボットを自社の自動車工場に導入するだけでなく、サンクチュアリが将来的に製造するロボットの製造も請け負う予定だ。この契約はサンクチュアリにとって大きなものだ：マグナが関与することで、製造筋肉（生産規模を拡大し、効率的に部品を調達することができる）が得られるだけでなく、産業環境におけるロボットの直接の顧客となる。マグナのグローバルなプレゼンスにより、フェニックスがマグナの工場で優秀な成績を収めれば、他の多くの顧客にも門戸を開くことができる。したがって、サンクチュアリの重点分野は、最初は小売業と製造業であり、棚の整理と組み立て作業の両方にPhoenixの器用さを活用するようだ。

企業のステータスとしては、Sanctuary AIは非公開企業で評価額も未公開だが、カナダと米国の著名なテック投資家から資金を調達しており、暫定CEOのジェームズ・ウェルズ氏がAI研究者とエンジニアの成長チームを率いている。また、AIパートナーとしてエヌビディアを挙げており、フェニックスにエヌビディアのハードウェア／AIソリューションを活用していることがわかる。サンクチュアリの長期的なビジョンは、この分野で最も高邁なものと一致している。彼らは、人間ができることは事実上何でもできる「汎用ロボット」について話している。実際のタスクでロボットを迅速に訓練し、手の機能に焦点を当てるという彼らのアプローチは、最も難しい課題のひとつ（マニピュレーション）に取り組んでいる。もし彼らがこのペースで進めば、サンクチュアリAIは真に優れたロボットを提供するダークホースになるかもしれない。 多才ヒューマノイド 様々な仕事に対応できる。

1Xテクノロジーズ - NEO：家庭用ヒューマノイド

新進気鋭の企業の中でも、1Xテクノロジーズ（旧ハロディ・ロボティクス）は、ヒューマノイドのデザインで家庭や日常環境を明確にターゲットにしていることで注目されている。1Xは2014年に設立されたノルウェー／アメリカの企業で、他とは異なり、EVEと呼ばれる車輪付きヒューマノイドという非常に実用的なロボットからスタートした。EVEは、ADTコマーシャルのEveronセキュリティ部門との提携により、すでに配備されており（約150〜250台）、ロボット警備員としてビルを巡回している。その経験に基づき、1Xは現在、家庭やオフィスでの使用を想定した二足歩行ヒューマノイド、NEOを開発している。NEOは165cmの人間サイズだが、重量は30kgと非常に軽い。可搬重量は約44ポンド（20kg）で、家庭用品や工具を運ぶには十分だ。

NEOのデザインは、人間との自然な相互作用と統合を重視している。人の感情を感知する高度なセンサーを搭載し、人の会話や行動の合図を理解するAIを備えている。例えば、高齢の入居者が倒れたかどうか、あるいは誰かが動揺しているかどうかを認識し、適切に対応できるロボットだ。1Xは、NEOの意思決定を改善するために、実世界の膨大なロボットデータに基づいて訓練された「画期的な生成モデル」を活用している。シミュレートとリアルのギャップ」を埋めることを目的としたこのアプローチは、同社が以前に開発した警備用ロボットEVEで収集した何千時間もの運用データから恩恵を受けている。

戦略上、1Xには強力な支援者がいる。OpenAI Startup Fundから資金提供を受け、Tiger GlobalとEQT Venturesからもベンチャーキャピタルを得ている。OpenAIの関与は特に興味深く、NEOの制御システムに統合される可能性のある最先端AIとの密接な関係を示唆している。同社の評価額は2024年時点で$3億7,500万ドル程度と報告されており、重要な事業をカリフォルニアに移転していることから、米国市場への参入を示唆している。1X社のスケジュールは非常に野心的で、2025年までに数千台、2028年までに数百万台のNEOを配備するという目標を掲げている。この数字は楽観的に聞こえるが、同社がコンシューマー／家庭向けにフォーカスしていることを反映している。

NEOが家庭内をナビゲートし、スマートホームシステムとのインターフェイスを提供し、日常的なタスク（料理の下ごしらえ、掃除、物品の取り寄せ、高齢者介護のモニタリングなど）を支援することができれば、特に高齢化社会が進むにつれて、家庭からの大きな需要を掘り起こすことができるだろう。もちろん、消費者向けロボット市場に参入するのは歴史的に困難だった（家庭用ロボット掃除機メーカーや、廃業したソーシャルロボット「Jibo」に聞いてみればいい）。しかし、1Xの戦略は、商業用セキュリティの導入（収益を生み出し、実際の使用から学ぶ）から始めて、家庭用ロボットに移行するというものだ。オープンAIとエヌビディアをAIパートナーに持つNEOは、最先端のAIを親しみやすい家庭用ヒューマノイドに統合する最前線に立つだろう。アグレッシブな規模目標を達成できるかどうかは時間が解決してくれるだろうが、1Xが注目すべきスタートアップであることは間違いない。

投資環境：ボットへの大きな賭けと新たなテック・エコシステム

大きなビジネスチャンスがあれば、大きな投資もついてくる。過去2年間で、パソコンやインターネットブームの初期を彷彿とさせるように、ベンチャーキャピタルや企業によるヒューマノイドロボット企業への投資が急増している。このような資金の流入は、急速な進歩を可能にし、また、ヒューマノイドのトレンドを取り巻くサプライヤーやパートナーのエコシステムを生み出しています。

ヘッドラインを飾った案件のひとつが、前述のFigure AIによる2024年の評価額16億円、$6億7500万ドルの資金調達ラウンドだ。ジェフ・ベゾス、マイクロソフト、OpenAI、NVIDIA、インテル、そしてARK Investのキャシー・ウッドなど、テック業界の殿堂ともいえる投資家が名を連ねている。ソフトウェア大手（マイクロソフト、OpenAI）は "頭脳 "を提供したいと考え、チップメーカー（エヌビディア、インテル）はプロセッサの新市場に目をつけ、先見の明のある金融家（ベゾス、ウッド）は長期的な社会的インパクトに賭けている。同様に、1XテクノロジーズはオープンAIとタイガー・グローバルから資金を集め、アジリティ・ロボティクスの初期ラウンドにはアマゾンなどが参加している。テスラのヒューマノイドへの取り組みも、社内で資金を調達しているとはいえ、テスラの莫大な時価総額の恩恵を受けている（テスラの投資家は、同社の研究開発の一環として間接的にオプティマス開発に資金を提供している）。

従来のベンチャーキャピタルだけでなく、業界のプレーヤーも戦略的投資や提携を行っている。例えば、ヒュンダイがボストン・ダイナミクスを買収したのは、前述の通り、モビリティ・ソリューションのポートフォリオにロボティクスを統合するためだ。マグナとサンクチュアリAIとの提携は、製造業大手とロボット・スタートアップを結びつける投資的要素を含んでいたようだ。アジアからは、トヨタ（TRIを経由）やホンダ（レガシーASIMOプログラムを持つ）のような企業も、ヒューマノイドの研究開発に資金を投入している。中国のハイテク企業やメーカー（独自のロボットを開発しているシャオミやXpengなど）は、中国がロボット工学を戦略的産業と見なしているため、多額の国内投資と政府の支援を受けている。

ウォール街も注目している。2023年、モルガン・スタンレーは『ブルーペーパー』と題する包括的なレポートを発表した。 「ヒューマノイド：エンボディドAIの投資への影響" この中でモルガン・スタンレーのアナリストは、市場の規模を測定するだけでなく（前述）、彼らが「ヒューマノイド66」と呼ぶ、ヒューマノイドロボットの台頭から利益を得る準備が整った上場株式66銘柄のリストを作成した。このリストは3つのカテゴリーにまたがっている：

イネイブラーズ 以下の企業 ヒューマノイド・ロボットの開発または主要部品の供給 (ロボットの「頭脳と身体」）。これには、ロボット・メーカーや部品サプライヤーといった明らかなプレーヤーも含まれる。
受益者 以下の企業 ヒューマノイド・ロボット ヒューマノイドを活用することで、ビジネスの強化や生産性の向上を図ることができる。
実現者と受益者： は、ロボット技術を構築し、それを自ら使用する企業のためのハイブリッド・カテゴリーである。

図モルガン・スタンレーの「ヒューマノイド66」は、ヒューマノイド・ロボティクスから利益を得ようとしている幅広い企業を紹介している。イネイブラー（青）には、ロボット開発者、部品サプライヤー（センサー、バッテリー、半導体、ソフトウェア）が含まれ、ベネフィカリー（オレンジ）には、ヒューマノイドの労働力を活用できる、輸送、eコマース、建設、小売などの業界が含まれる。自動車OEMのように、イネイブラーと受益者の両方を兼ねる企業もある。

例えば、ロボットアーム、アクチュエーター、ギアメーカー（日本のハーモニック・ドライブやナブテスコ、ファクトリーオートメーションシステムを製造するシーメンスなど）。また、これらのロボットに電子機器や電力を供給するバッテリーメーカー（CATL、LG Energy Solution）やチップメーカー（NVIDIA、AMD、Qualcomm）も含まれる。ソフトウェア面では、アルファベット（グーグル）やユニティといった企業がリストアップされており、AI開発やロボット用シミュレーション・ソフトウェアにおける役割を反映している。受益者のカテゴリーは驚くほど幅広い。運輸・配送（DHL、FedExなど）、eコマース・小売（アマゾン、アリババ、JD.com、ウォルマート）、自動車製造（トヨタ、テスラ、ステランティス）、石油・ガス（シュルンベルジェ、ハリバートン）、建設（キャタピラー、アシュティード）、さらにはレストラン・ファーストフード（マクドナルド、ヤム！ブランズなど）の企業がリストアップされている。人型ロボットは、荷物の配達からハンバーガーをひっくり返す作業まで、最終的にはこれらすべての分野で働く可能性があるため、これらの分野の企業は生産性の向上を通じて利益を得ることができると考えられている。注目すべきは、テスラやトヨタのような一部の自動車メーカーが、ロボットを製造し、自社の工場で使用するという点で、イネイブラーであると同時に受益者でもあるということだ。

いわば、人型ロボットのための株価指数の創設は、主流の投資家がこのトレンドをいかに真剣に受け止めているかを示すものだ。これは、投資家がパソコンやインターネットの台頭、あるいは最近ではAIや電気自動車の台頭を、関係する企業群を特定することで追跡した方法と類似している。モルガン・スタンレーのアナリストは、次のように指摘した。 「サプライチェーンからの強いコミットメントと、複数の上場企業が新たなロボット部門を立ち上げること。 は、ヒューマノイドをめぐる投資環境が熱を帯びていることを示す証拠である。実際、この1年で、ダイソンのような企業が家庭用ロボットの計画を発表し、シャオミがヒューマノイドのプロトタイプを発表し、数多くのAIソフトウェア新興企業がロボティクスに軸足を移している。

こうした資金流入は、人型ロボット企業が優秀な人材を雇用し、長期的な研究に投資し、準備が整えば製造を拡大できることを意味する。より多くのブレークスルーが起こり、プロトタイプが改良されるにつれ、投資家の信頼が高まり、より多くの資本が注入され、それがさらなる進歩の資金となる。グローバルな舞台での競争意識もある。米国とアジア（特に中国と日本）はそれぞれ、取り残されないようにロボット工学に多額の投資を行っており、各国政府は人口動態の問題を考慮して自動化を支援する政策を導入している。今日の投資家にとって、ロボットメーカーそのものだけでなく、センサー・サプライヤーからAIソフトウェア・プロバイダー、エンドユーザー採用企業に至るまで、エコシステム全体にチャンスがある。Humanoid 66のリストが示唆するように、この革命の波及効果は経済の多くの部分に及ぶ可能性がある。

社会的意義仕事、倫理、ロボット同僚との生活

人型ロボットの台頭は、技術的、経済的な問題だけでなく、社会的な深い問題をもたらす。結局のところ、ロボットが私たちの間で、さらには私たちの家庭で働くようになれば、私たちはそれが私たちの生活、仕事、社会構造をどのように変えるのかに取り組まなければならない。わくわくするようなチャンスもあれば、深刻な課題もある。

労働市場の混乱 vs 人手不足の解消：おそらく最も大きな議論は、以下の点だろう。求人.一方では、ヒューマノイド・ロボットは、人が足りない、あるいはその仕事が望ましくないような役割を埋めることができる。前述のように、高齢者介護や倉庫物流などの分野では、現在深刻な労働力不足に見舞われている。このような場合、ロボットは救いの手となる可能性がある。 からは誰も離れない。 というのも、どのみちポジションは埋まらないからだ。患者を持ち上げるロボットにサポートされる看護師や、工具や部品を取ってくるロボット・ヘルパーを使う技術者を考えてみよう。このような機能拡張は、職場での怪我や燃え尽きを減らし、生産性を向上させるだろう。

その一方で、ロボットによる自動化が広まれば、長期的には多くの労働者が置き去りにされるのではないかという懸念もある。ヒューマノイド・ロボットは、設計上、以下のことができる可能性がある。 人間が物理的にできることは何でも.彼らの知能と信頼性が一定の閾値に達すれば、工場の組立工や清掃員から、シェフや小売店員のようなサービス業に至るまで、膨大な仕事の領域で人間の労働力と競合するかもしれない。AIとヒューマノイドの開発スピードの速さ、 "このテーマに関する公の言論の欠如と対になっている" モルガン・スタンレーの分析によれば、2050年までに、人型ロボットの労働力参入によって、従業員の40%、職業の75%が何らかの影響を受けるという。モルガン・スタンレーの分析によれば、2050年までに、人型ロボットの労働力参入によって、従業員の最大40%と職業の75%が何らかの影響を受ける可能性があると警告している。

ユニバーサル・ベーシック・インカムと新しい社会契約潜在的な雇用の置き換えに対処するため、ユニバーサル・ベーシック・インカム（UBI）のようなアイデアが再び注目を集めている。いずれロボットが現在の仕事の大部分を引き継ぐことになった場合、人間はどうやって生計を立てればいいのだろうか？UBIは、政府や企業がすべての個人に対し、必要なものを賄うための基本所得を提供し、生存と雇用を切り離すことを提案している。一部の専門家は、高度な自動化がUBIを現実的に必要なものにしていると主張している。実際、今日でもハイテク業界のリーダーたちは「ロボット税」のアイデアを持ち出している。 UBIのような社会的セーフティネットのために、人間の代わりにロボットやAIを活用する企業に課税する。.このコンセプトは、オートメーションがもたらす莫大な生産性向上を再分配する方法の一つとして挙げられてきた。

UBIを試験的に導入する政策や試験的プログラムは各国で始まっており、ヒューマノイド革命はその検討を加速させるかもしれない。同時に、教育や職業再訓練プログラムも重要である。歴史上、産業革命のたびに、他の産業が廃れる一方で、新しい種類の仕事が生み出されてきた。楽観主義者たちは、ヒューマノイド・ロボットが単純労働を引き継ぎつつも、ロボットのメンテナンス、監督、AIトレーニング、そして我々がまだ想像もつかないようなまったく新しい産業など、新たな機会を切り開くと信じている。課題は、移行期間を管理し、職を奪われた人々が新しい経済で役割を見つけられるようにすることだ。

倫理的・安全的配慮：経済的な問題だけでなく、ヒューマノイドを日常生活に組み込むことに関する倫理的な問題もある。そのひとつは、ロボットが安全で倫理的に行動できるようにすることである。ロボットは、社会的弱者（子供や高齢者）の世話や、公共空間での操作を任され、また、人間の安全に影響を与えるような瞬時の判断をする可能性もある。事故を防ぐためには、厳密なテスト、（フェイルセーフを備えた）強固なAI制御、そして場合によっては規制基準が必要になるだろう。例えば、ヒューマノイドが倉庫でフォークリフトを運転する際、誰にも怪我をさせることなく運転できることをどのように証明すればいいのか、あるいは、ホームアシスタントロボットがベッドから降りるのを助けるはずの人に誤って危害を加えないことをどのように証明すればいいのか。ULのような組織はすでにサービスロボットの安全基準を検討している。また、プライバシーの問題もある。家庭内のヒューマノイドにはカメラやマイクが搭載されている可能性が高く、データがキャプチャされたり送信されたりするのではないかという懸念が生じる。ユーザーは、執事ロボットがスパイ行為や情報漏えいをしていないことを保証する必要があるだろう（スマートスピーカーのプライバシー問題と似ているが、ロボットが物理的に自宅を歩き回る可能性があるため、より深刻になる可能性がある）。

もうひとつの倫理的側面は、人間がロボットをどう扱うかということだ。ロボットは（まだ）感情を持たず、道具であるが、人間はロボットを擬人化するかもしれない。これは新しい形の愛着や、逆に虐待につながるかもしれない。ロボットが「感じる」からではなく、ヒューマノイドを不当に扱うことが人間同士の接し方に心理的な波及をもたらす可能性があるからだ。すでに、アマゾンの倉庫ロボットや配達ドローンでこのような会話が交わされているが、ヒューマノイドはそれを増幅させるだろう。ロボットが十分に進化した場合、将来的なロボットの権利について推測する人さえいるが、現段階では非常に理論的な議論だ。

日常生活と社会的交流の変化より現実的な言い方をすれば、スマートフォンやインターネットがそうであったように、ロボットが私たちの間に存在することで、日常生活は大きく変わるだろう。職場は人間とロボットの混成チームに進化するかもしれない。工場のワークステーションにロボットの同僚がいたり、夜のオフィスビルをロボットの警備員が巡回したりすることも珍しくないだろう。例えば、ロボットのシグナルを理解したり、ロボットが立ち往生したときに介入するタイミングを知ったりといったことだ。家庭でも同様に、ロボットが家族の一員となる可能性がある。一人暮らしの高齢者は、着替えから薬の飲み忘れまで、あらゆることをヒューマノイドがサポートしてくれるかもしれない。家族がロボットに家事をさせたり、限られた方法（安全監視など）で子供の子守をさせることもできるだろう。ここで疑問が生じる：人は機械に依存しすぎるようになるのか？ある社会的ニーズがロボットによって満たされた場合、人間同士の交流にはどのような影響があるのだろうか？これらは心理学者や社会学者が探求し始めている疑問である。

ポジティブな面では、人型ロボットは生活の質を大幅に向上させる道だと多くの人が考えている。ありふれた家事をロボットヘルパーに任せることで、家族や趣味、創作活動に時間を割くことができる未来を想像してみてほしい。高齢者介護の分野では、ロボットが肉体労働をこなし、仲間を提供することで、高齢者がより長く自立した生活を送れるようになるかもしれない。危険な仕事では、人間の代わりにロボットを派遣することで、人命を救うことができる（例えば、化学工場での緊急事態や鉱山での事故など）。パーソナル・カーやパーソナル・フォンが私たちのライフスタイルの一部となったように、先進的なパーソナル・ロボットは、日常生活における利便性と能力を向上させ、次の憧れのガジェットになるかもしれない。

公的な言説と準備： 特筆すべき点は、このような変化に関する幅広い社会的議論が始まったばかりだということだ。技術の進歩は速く、社会が会話や政策に追いつくには時間がかかることが多い。オブザーバーは、人型ロボットが私たちの世界にどのように溶け込むかを形作るために、技術者、政策立案者、倫理学者、そして一般市民を巻き込んだ対話の必要性を指摘している。これには、労働法の改正（例えば、ロボットは合法的に監督なしで特定の作業を行うことができるのか）、教育システムの調整（より多くのロボット工学エンジニアやAIスペシャリストを育成するだけでなく、リスクのある仕事に就いている人々に新しいスキルを教える）、規範の設定（例えば、ロボットは混乱や欺瞞を避けるために、対話の中で常にロボットであることを示すべきかもしれない）などが含まれる。

まとめると、人型ロボットの社会的意義は非常に大きい。労働を軽減し、深刻な人口問題に対処し、より物質的に豊かな世界をもたらす可能性がある。しかし、ロボットは破壊的リスクや倫理的ジレンマももたらすため、社会は慎重に対処する必要がある。私たちは今、仕事と日常生活のあり方に変革をもたらそうとしている。

未来のビジョン豊かな世界へ

人型ロボットが現在の自動車やコンピューターのように社会に溶け込むようになったら、数十年後の世界はどうなっているだろうか？この分野のリーダーたちの多くは、野心的で、ユートピア的ですらある未来像を描いている。ロボットが豊かさと繁栄の時代を切り開く手助けをすることで、これまでを大きく上回るような未来が待っているのだ。

イーロン・マスクは、AIとロボット工学の深い意味合いについて頻繁に語っている。テスラのオプティマスや同様のヒューマノイドについて、マスクは「これは豊かな未来、貧困のない未来を意味する」と語っている。 "商品もサービスも何でも手に入る".彼の考えでは、ロボットのおかげで労働力と製造能力がほぼ無限になれば、商品の価格は急落し、富は分配され、誰も欠けることがなくなる。マスクはこれを文明の根本的な変革になぞらえ、本質的には、飢餓、過酷な肉体労働、物質的な必要性が歴史に残るポスト欠乏社会だという。

Figure AIのブレット・アドコックもこの楽観論を支持している。彼は、商品やサービスの価格がゼロになる傾向にあり、ロボットの労働力が生産性を指数関数的に拡大するにつれてGDPが「無限大に急上昇」する未来を想像している。言い換えれば、ロボットは非常に多くの価値を非常に安く生産することができ、理論的には、経済生産高は人間の労働力による制約ではなく、資源と想像力によってのみ制限される。アドコックは次のように提案する。 "基本的に何でも要求できるし、世界中の誰もが比較的手頃な価格で購入できる".それは大胆なビジョンであり、本質的には、自動化された生産がすべての人のニーズを満たすことができるスタートレックのような経済である。

エヌビディアのジェンセン・フアンCEOもまた、劇的な予測を発表した。同氏は、2040年までに世界には10億台の二足歩行ロボットが存在し、さまざまな仕事をこなすようになると予測している。彼はこれを人間の解放という観点から組み立てている。 "本当に望ましくない仕事の下位50%の奴隷から人間を解放する" .組み立てライン作業、力仕事、清掃など、すべての仕事を機械が処理することで、人々はより創造的で戦略的、あるいは個人的に充実した仕事を追求することができる。ホアンの考えでは、ロボットはAIが雑務を代行することで人類を向上させる可能性の延長線上にある。

もちろん、楽観的な見方と同時に慎重な声もある。社会がどのように適応していくのか、その豊かさが公平に共有されるのかを心配する未来学者もいる。しかし、懐疑的な人々も、うまく管理すれば、人型ロボットが世界の生活水準を劇的に向上させる可能性があることには同意している。すべての病院、すべての農場、すべての中小企業で、手頃な価格のロボットヘルパーが貢献している姿を想像してみてほしい。高齢化が進む地域は生産性を維持し、新興経済はロボット労働力によって工業化を加速させ、遠隔地はロボットによるサプライチェーンを通じて商品やサービスを受け取ることができる。経済学者が「労働の制約」と呼ぶものは、ロボットが活躍する分野では基本的に解消されるだろう。このことは、天文学的な経済成長の可能性や、人間の努力を新たなフロンティア（芸術、科学、探検、介護職など）に振り向けることを意味する。

このような未来は、仕事に対する概念も変えるかもしれない。ロボットがほとんどの必需品を扱うようになれば、人間は必要性よりもむしろ選択によって働き、創造的な努力や社会貢献に集中するようになるかもしれない。という考え方がある。 週4日またはそれ以下 ロボットの同僚が同じ労働時間で生産性を2倍にすれば、実現可能になるかもしれない。教育は、創造性、批判的思考、対人スキルといった人間特有のスキルを重視する方向にシフトするかもしれない。

注目に値するのは、このようなロボットが溢れる世界はエネルギーと資源も必要とするため、持続可能なエネルギーと資源採取の並行的な進歩が重要になるということだ。しかし、そのようなトレンドの多くは（太陽光発電の増加、高度なリサイクル、遠い将来には小惑星の採掘さえも）ポジティブな方向に進んでいる。ヒューマノイド・ロボットは、それ自体がグリーンな移行を支援する可能性がある（再生可能なインフラをより早く構築したり、環境浄化作業を行ったりするロボットを想像してみてほしい）。

最終的には、人型ロボットがコンピューターやスマートフォンと同じように、あるいはそれ以上にありふれた存在となり、変革をもたらすような未来像が描かれている。すべての家庭、すべての企業、そして街角にもロボットがいるようになるかもしれない。生産とサービスが非常に安価になり、基本的なニーズは普遍的に満たされるようになり、貧困が根絶される可能性もある。社会はおそらく、ロボットによって生み出される富を処理するために、（UBIやその他の分配形態のようなメカニズムを用いて）経済モデルを改革しなければならなくなるだろう。文化的にも、私たちはロボットを日常的な相互作用における新たな「存在」として受け入れるようになるかもしれない。

このテクノ・オプティミストのビジョンは保証されているのだろうか？技術的な課題を解決し、倫理的な落とし穴を管理し、賢明な政策選択をすることにかかっている。ディストピア的な可能性もある（例えば、戦争や抑圧にロボットが悪用されたり、一部の人間だけがロボットを所有した場合の深刻な不平等など）。しかし、良心的な開発によって 人型ロボット革命は「豊かな未来」の到来を告げるかもしれない これまで経験したことのないようなことだ。ピーター・ディアマンディス（エクスポネンシャル・テクノロジーの提唱者）がMetaTrendレポートの序文で書いているように、私たちは次のことに備えるべきである。 "豊かさの未来（そして豊富なロボット）" .

今のところ、その未来の種は世界中の研究室や新興企業で植えられている。次の10年で、その種をどれだけ早く現実に育てられるかが明らかになるだろう。この勢いが続けば、2020年代を人型ロボット時代の幕開けとして振り返る日が来るかもしれない。私たちの道具がついに人間の形をとり、人類の進歩の新たな章への扉を開いたのだ。

情報源 本レポートの情報と引用は、MetaTrendのヒューマノイドロボットレポート（2024年版）のデータに加え、Goldman Sachs、Morgan Stanley、ARK Invest、および各社リリースからの調査結果に基づいています。これは、SFの野望が急速に科学的事実になりつつある2024年後半のロボット工学の状況を反映したものである。