仿人机器人：酝酿中的万亿美元市场和富足的新时代

人形机器人--曾经是科幻小说中的情节--正迅速成为全球经济中即将到来的现实。人工智能、工程学和制造业的进步正在汇聚成一股力量，让真人大小的仿人机器走出实验室，进入劳动力市场。在未来二十年里，这一市场预计将从初创阶段爆发式增长到数百亿美元，甚至数百万美元。 万亿 - 的价值。科技巨头和初创企业都在竞相开发能行走、举重和学习的仿人机器人，有望改变各行各业，并可能为社会带来一个前所未有的富足时代。在这份深度报告中，我们将探讨新兴的仿人机器人领域--其市场前景、技术创新、领先企业、投资环境、社会影响以及专家们所预见的美好未来。

市场概述：从劳动力短缺到指数增长

应对人口和劳动力压力： 一场完美的市场风暴正在推动人们对仿人机器人的兴趣。许多国家都面临人口老龄化以及医疗保健、制造、物流和家政等关键行业劳动力短缺的问题。例如，日本和中国正在经历人口危机--到 2040 年，日本 65 岁以上人口将达到 35%，而中国的劳动适龄人口正在快速萎缩。到 2050 年，中国 65 岁以上人口将达到 3.66 亿（占总人口的近 30%）。随着年轻工人越来越少，需要照顾的老人越来越多，仿人机器人被视为填补劳动力缺口的重要解决方案。在美国，预计到 2030 年，约有 25% 的人口将超过 70 岁，这将在医疗保健和老年人护理领域创造对机器人助手的巨大需求。与此同时，还有数以百万计的工作岗位尚未填补--截至2024年底，美国仍有近800万个工作岗位空缺，其中许多是人类不愿从事的不受欢迎或耗费体力的工作。仿人机器人既能解决工人短缺问题，又能承担从护理到建筑等行业中 "枯燥、肮脏、危险 "的工作。

有望实现指数级增长： 得益于这些驱动因素，仿人机器人市场有望实现爆炸式增长。据主要研究公司的保守估计，仿人机器人产业仍将保持可观的规模：高盛预计，全球仿人机器人市场规模将达到 到 2035 年达到 $380 亿美元比现在增加了六倍多。但一些分析师预测，未来的规模会更大。摩根士丹利（Morgan Stanley）的长期前景预测显示，到 2040 年，仿人机器人将创造 $1.6 万亿美元的年收入，如果情况好转，到 2050 年将创造 $11 万亿美元的年收入。凯茜-伍德（Cathie Wood）的 ARK 投资公司则发布了堪称最乐观的预测：如果仿人机器人在家庭和工业领域实现 "规模化 "广泛应用，他们预计未来几十年的可寻址市场总额将达到 $10-$24 万亿美元。从这个角度来看，$24 万亿美元约等于今天全球 GDP 的四分之一--一个巨大的新科技经济正在酝酿之中。

如此高的预测还体现在机器人的数量上。高盛集团估计，到 2035 年，大约有 140 万台仿人机器人投入使用，而摩根士丹利预测，到 2050 年，仅美国就将有 6300 万台仿人机器人（以某种方式影响多达 75% 的职业）。在高端领域，行业远见卓识者预测，到 2040 年，仿人机器人的数量将达到数十亿。Figure AI 公司的首席执行官布雷特-阿德科克（Brett Adcock）和特斯拉公司的埃隆-马斯克（Elon Musk）建议，到 2040 年，全球将出现 10 亿到 100 亿个仿人机器人--这些数字将使这些机器人像今天的汽车或智能手机一样普及。事实上，马斯克认为人形机器人最终将成为 更多 在未来，电动汽车将比汽车更加普及，"比汽车普及 10 倍"。无论是温和预测还是激进预测，其轨迹都很清晰：一个巨大的新市场正在崛起。

主要行业和使用案例 仿人机器人的初步部署主要集中在劳动力需求旺盛的行业，或者自动化能够大大提高安全性和效率的行业。制造业和仓储业是主要目标--仿人机器人可以执行重复性的装配任务，或在难以雇用足够员工的工厂和履行中心搬运重型货物。物流和航运公司认为，能够在配送中心装卸物料并全天候工作的机器人很有价值。老年人护理和医疗保健应用也至关重要；仿人助手可以协助老年人进行日常活动，补充过度紧张的护理人员队伍，并为医务人员提供支持。在机器人密度居世界首位的日本（截至 2022 年，每万名工人拥有 399 个工业机器人），仿人机器人被视为一种补救措施，以解决预计到 2040 年将出现的数十万护理人员短缺问题。危险和户外工作--如灾难响应、采矿和建筑--是另一个领域，因为仿人机器人有可能去到人类不该去的地方，执行人类不该执行的高风险任务，从核清理到消防。随着时间的推移，随着成本的降低，我们甚至可以在零售和餐饮服务领域看到仿人机器人的身影（一些公司正在试用机器人来摆放货架或翻转汉堡包），以及作为机器人 "管家 "或女仆的家务助理。总之，目前任何依赖人类劳动的环境，尤其是肮脏、危险或工人短缺的工作，都是仿人机器人自动化的候选者。

技术创新：人工智能大脑、更好的身体和不断下降的成本

仿人机器人的加速发展并不是因为任何单一的突破，而是多种技术同时成熟的结果。这场革命有三大支柱：先进的人工智能 "大脑"、改进的硬件 "身体 "和快速下降的生产成本。除此之外，重新思考第一原理的思维方式也在帮助工程师突破旧有的限制。

人工智能的进步--让机器人拥有大脑： 最近人工智能的飞跃，尤其是在 多式联运 和 生成式人工智能人工智能是提高仿人机器人能力的主要驱动力。现代人工智能模型现在可以实时地看、听、说并做出决策--基本上成为仿人机器人的 "大脑"。例如，OpenAI 最新的 GPT-4 模型（多模态人工智能）可以解释视觉输入、理解口头语言并生成文本或动作。这意味着，配备了这种人工智能的仿人机器人有可能识别摄像头画面中的物体，进行对话，并推理如何完成任务。如今的机器人已经利用基于人工智能的视觉来完成拾取和分类物体等任务，并使用强化学习算法来随着经验的积累提高性能。摩根士丹利的一份报告指出 "人工智能的发展大大提高了人形机器人管理复杂和细微场景的潜力......同时也提高了机器人利用更复杂的传感器/视觉/执行器安排的能力，而这正是人形机器人在商业上可行所需要的"。 简而言之，更智能的人工智能正在释放机器人在非结构化、以人为导向的环境（如家庭或繁忙的工作场所）中运行的能力，而在过去几十年中，这些环境会让更简单的机器人束手无策。

硬件突破--更好的身体： 同样重要的是 物理组件 - 执行器、传感器、动力系统--构成了仿人机器人的身体。制造一个具有接近人类的移动能力和灵巧性的机器是一项巨大的工程挑战，但最近取得的进展正在缩小这一差距。高扭矩电动致动器（机器人的 "肌肉"）和新型关节设计使肢体运动更加流畅、有力。谐波减速器、行星滚柱螺杆和无芯电机等组件曾经是外来技术，如今已普遍应用于最先进的仿人设计中，以实现类似人类的运动控制。传感器技术也突飞猛进：如今的仿人机器人安装了摄像头、激光雷达、超声波和触觉传感器阵列，可以详细感知周围环境。一个显著的例子是激光雷达传感器的发展（这种传感器赋予机器人类似三维激光视觉的深度知觉）。十年前，单个激光雷达装置只有一个咖啡罐大小，价格约为 $100,000 美元，对于机器人来说过于笨重和昂贵。在自动驾驶汽车行业的创新推动下，现代激光雷达现在比一副扑克牌还小，价格约为 $1,000 美元（很快将达到 $500 美元）。关键传感器的成本降低了 100 倍，体积缩小了 1000 倍，这说明了一个更广泛的趋势：曾经使人形机器人变得不切实际的部件正在逐年变得更小、更便宜、功能更强。

电池和电源改进： 仿人机器人也受益于电动汽车（EV）领域电池技术的飞速发展。机器人需要密度高、重量轻的电池，才能在不受限制的情况下长时间运行。幸运的是，锂离子电池的能量密度每两年就会提高约 20%（通常被称为 "电池摩尔定律"）。根据摩根士丹利（Morgan Stanley）的预测，到 2028-2030 年，固态电池将实现商业化，这一突破可能会大大延长仿人机器人的工作时间。目前，大多数仿人机器人原型每次充电可运行 1-3 小时，但密度更高的电池将进一步延长运行时间。在制造方面也存在协同效应：特斯拉等公司正在利用最初为电动汽车设计的电池组来制造机器人。例如，特斯拉 Optimus 人形机器人采用了与特斯拉电动汽车相同的电池技术和供应链，这有助于降低开发成本，确保可靠生产。从本质上讲，对电动汽车电池和电力电子设备的大量投资正在直接为仿人机器人技术带来红利。

第一原理思维--重新思考问题： 除了循序渐进的改进，创新者还返璞归真，运用第一性原理思维重新设计机器人的制造和部署方式。这意味着要从根本上质疑每一个假设和限制。这种方法的一个成果就是 机器人制造机器人.如今，人形机器人最昂贵的部分之一是组装过程中的人力成本。然而，随着技术的成熟，公司设想由高度自动化的工厂（由机械臂甚至仿人机器人本身来操作）来生产新的设备。正如一份分析报告所说 "在未来几年里，我们将看到仿人机器人制造仿人机器人，这将把劳动力减少到近乎零，从而实现大规模、快速的非机械化"。.另一个启示是，"智能 "成本--开发人工智能软件--可以分摊到数百万台机器人身上。谷歌、OpenAI 和英伟达（Nvidia）等科技巨头正投入数十亿美元进行人工智能研究，创建极其先进的模型，以相对较低的边际成本部署到机器人中。因此，仿人机器人制造商可以利用这些人工智能元趋势，而不必自己编写所有代码。这实际上意味着每个机器人的 "大脑 "都受益于全球的研发努力，而且通常是免费或开源的，从而大大降低了为机器人注入智能的成本。

第一原则思维还推动企业制定 宏伟目标 这就需要创造性的解决方案。例如，特斯拉曾公开表示，未来每个仿人机器人的成本将控制在$20,000或更低--与目前的成本相比，这是一个数量级的下降。要实现这一目标，就必须精简每个组件和流程，但这也促使人们努力实现超简单设计、更便宜的材料和大批量自动化生产。

成本骤降与规模经济： 事实上，最令人鼓舞的市场趋势之一是，随着设计的改进和规模的扩大，成本正在迅速下降。就在过去一年左右的时间里，一些高端仿人原型机的制造成本已从约 $250,000 元降至 $150,000 元，降幅高达 401TP3，远远超过了成熟行业通常每年 15-20% 的成本降幅。随着生产从手工制造的一次性产品转向装配线，我们可以预期成本曲线会进一步陡峭化。摩根士丹利 2024 年的一份分析报告估计，目前，根据不同的配置和用途，制造一个仿人机器人的成本从低端的 $10,000 到高端的 $300,000 不等。换句话说，一些简单的仿人机器人的价格已经接近汽车的价格，而即使是最先进的仿人机器人，其价格也在不断攀升。摩根士丹利更进一步，拆解了特斯拉的 Optimus 设计，分析其材料清单。他们的结论是目前，特斯拉 Optimus Gen-2 的零件成本约为每台 $50-$60K（不包括软件）。最昂贵的部件是腿部（大腿和小腿）的致动器、高级手部和腰部/骨盆组件，但这些部件的单个成本都不超过 $9,500。这种分析显示了一条通往大众市场机器人的道路。如果今天 $50K 的 BoM 可以通过规模和下一代设计减半，如果软件成本（可以在许多设备上摊销）可以分摊，那么低于 $20K 的售价在几年内就可以实现。像特斯拉这样雄心勃勃的目标正促使整个行业寻找创造性的方法来削减成本，并使机器人技术 "非实体化"，就像我们在过去几十年中看到的个人电脑和智能手机一样。

总之，制造有用的仿人机器人所需的技术--强大的人工智能大脑、敏捷高效的身体和经济实惠的制造成本--终于走到了一起。这种 "完美的创新风暴 "正是多年来仿人机器人一直被视为不切实际，如今却有如此多的公司和投资者涌入这一领域的原因。现在，我们就来看看那些引领潮流的公司。

领先企业：打造机器人未来的公司

从硅谷初创企业到汽车巨头，众多企业都在开发仿人机器人。在此，我们将介绍推动这一领域发展的一些主要竞争者，以及他们各自是如何应对挑战的：

特斯拉 - Optimus：电动汽车制造商的机器人员工

也许有人会感到惊讶，但电动汽车巨头特斯拉（Tesla）却走在了仿人机器人技术的前沿。埃隆-马斯克于 2021 年推出了特斯拉 "擎天柱 "机器人，此后公司又迅速开发了至少两代原型机。擎天柱 "的身高与人类大致相当（约 5 英尺 8 英寸），黑白相间的流线型设计与特斯拉的高科技美学如出一辙。在引擎盖下，它利用了大量特斯拉的现有技术：与特斯拉汽车相同的自动驾驶计算机和人工智能算法充当了 Optimus 的 "大脑"，其电池则采用了特斯拉电动汽车的电池模块。这使特斯拉在垂直整合方面拥有巨大优势--它可以利用其成熟的供应链和制造技术来大规模制造机器人。

特斯拉对 Optimus 的愿景非常宏伟。马斯克曾表示，Optimus 最终可能 "比特斯拉的汽车业务更重要"，并可能成为特斯拉 "有史以来最大的产品"。在近期，公司将于 2024 年在自己的汽车工厂部署 Optimus 装置，以执行简单的重复性任务，就像在员工车辆上测试早期自动驾驶功能一样。从长远来看，特斯拉认为 Optimus 可应用于工业和家用领域。马斯克预计，每台机器人的最终消费价格为$20,000-$30,000美元，目标是让机器人像汽车一样普及。为了实现这一目标，特斯拉正依靠大规模生产和持续的人工智能改进来降低成本。值得注意的是，特斯拉并没有寻求外部的人工智能合作伙伴--其人工智能开发完全由公司内部完成（与开发自动驾驶汽车和 Dojo 超级计算机的团队相同）。这种端到端的控制可以产生紧密集成的机器人，但也给特斯拉带来了独自解决棘手问题的压力。

到目前为止，Optimus 原型已经展示了基本的行走、携带物品和简单工具的使用。虽然时间尚早，但特斯拉投入的资源（公司市值超过 $1 万亿美元，资金雄厚），加上马斯克坚持不懈的第一原则，使特斯拉成为值得关注的顶级企业。正如马斯克豪言，如果仿人机器人取得成功、 "经济规模没有任何有意义的限制" 这反映了擎天柱如何与特斯拉推动技术进步的使命不谋而合。

图 AI--一家大力发展通用机器人的初创公司

在这些初创企业中，Figure AI 迅速崛起，成为雄心勃勃的佼佼者。Figure于2022年由布雷特-阿德科克（Brett Adcock，曾是Vettery和Archer Aviation的联合创始人）创立，他们组建了一支经验丰富的团队，并吸引了大量资金来打造通用人形机器人。2023 年，他们推出了仿人原型 Figure 01，到 2024 年，他们已经开始测试 Figure 02，这是第二代仿人模型，与成年人（身高 5 英尺 6 英寸，体重 132 磅）差不多大。图 02 外表为光滑的哑光黑色，双手有 16 个自由度，具有先进的协调能力，因此获得了 2024 年机器人创新奖。

真正让 Figure 脱颖而出的是其强大的后盾和合作伙伴关系。该公司于 2024 年完成了 $6.75 亿美元的巨额 B 轮融资，Figure AI 的估值达 $26 亿美元。此轮融资吸引了众多科技投资者--微软、OpenAI、英特尔、英伟达（NVIDIA）、杰夫-贝索斯（Jeff Bezos）和凯西-伍德（Cathie Wood）的方舟投资（ARK Invest）都参与其中。这些支持不仅为Figure提供了充足的资金，而且还为其提供了战略盟友：例如，微软和OpenAI正在与Figure合作开发人工智能和软件，以确保机器人的 "大脑 "始终处于最前沿。在硬件方面，Figure 与宝马在制造领域建立了合作关系。2023 年末，在宝马的斯帕坦堡工厂开展了一项试点计划，将 Figure 02 装置投入工厂车间，并在那里成功地进行了以下操作 每周 7 天，每天 24 小时 完成搬运一箱箱零部件等任务。在证明自己能够可靠地处理仓储物流后，Figure 于 2024 年 1 月开始在宝马工厂永久部署机器人车队。这是一个了不起的里程碑--Figure 成为首批在商业工厂环境中使用仿人机器人执行实际工作的初创公司之一。

Figure 最初专注于制造业和仓库工作，但也不排除家庭工作的可能性。该公司已暗示将在厨房工作等家务劳动方面进行试验。布雷特-阿德科克（Brett Adcock）还表示，公司的目标是最终将机器人的价格控制在 $20,000 美元以下，与竞争对手保持一致。由于资金充裕，Figure 正在积极招聘员工，力求快速迭代。阿德科克设想，如果技术发展到能做 "人类能做的一切"，那么将有 "30 到 50 亿 "仿人机器人加入劳动力大军。这句话强调了Figure的使命：一个基础广泛、几乎可以胜任任何任务的通用机器人--实际上是社会的机器人助手。虽然今天的原型机与这一愿景之间还有很长的路要走，但Figure AI公司融合了人才、资金和早期合作关系的牵引力，使其成为仿人初创企业领域的领跑者。

Agility Robotics - Digit：从仓库到大众

Agility Robotics 公司是多年来一直致力于研究腿部机器人的先驱，其人形机器人 Digit 将成为首批面向企业的量产双足机器人之一。Agility 公司于 2015 年从俄勒冈州立大学分离出来，最初制造了一款名为 Cassie 的双足机器人。它的最新型号 Digit 增加了双臂，大小与人类差不多（身高 5'9"，体重 143 磅，承重 35 磅）。Digit 的独特设计包括像小鸟一样的弹簧腿，使其能够蹲低或伸高抓取物品，非常适合在货架高度不一的仓库和配送中心工作。该机器人针对物流中的 "拾放 "任务进行了优化，例如抓取货箱或包裹并移动它们，目前这些都是由人工完成的低技能重复性工作。

在物流领域，Agility 已经获得了重要的战略合作伙伴。其中，拥有无穷无尽仓库的电子商务巨头亚马逊（Amazon）与 Agility 合作，从 2023 年 10 月起在西雅图的研发机构测试 Digit 机器人。在另一项首创性的部署中，Agility 与 GXO 物流公司合作，在佐治亚州的 SPANX 配送中心投入 Digit 机器人。在那里，Digit 机器人以机器人即服务（RaaS）的模式工作，这意味着 GXO 基本上是租用机器人的劳动力--这种方式降低了采用的门槛。这些部署标志着仿人机器人在仓库运营中的首次商业应用。Agility 还建立了支持和服务基础设施，例如，理光公司（以办公设备闻名）将在北美为 Digits 提供现场支持。

为了满足预期的需求，Agility 正大举进军制造业。公司正在俄勒冈州塞勒姆建造一座占地 7 万平方英尺的专用机器人工厂，名为 "RoboFab"。RoboFab 计划于 2024 年底投入使用，届时每年可生产 10,000 台 Digits，与 Agility 目前生产的几台相比，这是一个巨大的飞跃。在首席执行官佩吉-约翰逊（Peggy Johnson，前微软高管，后加入 Agility 公司）的领导下，公司计划在 2024 年底前向早期客户交付首批 Digits，并在 2025 年开始全面销售。Agility 公司希望通过这样的生产规模降低成本，并证明单位经济效益。他们声称，部署 Digit 的企业可在两年内获得投资回报（ROI）--这意味着机器人可在 24 个月内收回成本，取代某些岗位上的人类劳动力。Digit 的目标是填补全球超过 1.5 亿人的劳动力缺口。 100 万 在美国，未填补的仓库和物流职位数量还在持续增长。由于投资者信心十足（Agility 已从 DCVC 和 Playground Global 等支持者那里筹集了超过 $1.8 亿美元，甚至在早期就与福特结成了联盟），该公司已做好了充分准备。如果 RoboFab 取得成功，Agility Robotics 将成为首家生产汽车级人形机器人的公司，从而使 Digit 在本十年晚些时候成为仓库中的常见景象。

波士顿动力公司 - Atlas：尖端技术，谨慎搭配

波士顿动力公司（Boston Dynamics）是一家以机器人表演后空翻和跑酷的病毒视频而闻名的公司。30 多年来，波士顿动力公司一直是机器人技术的开拓者（成立于 1992 年，是麻省理工学院的分拆公司），其双足机器人 Atlas 代表了仿人敏捷性的最前沿。Atlas 目前是一个研发平台，而非商业产品，但它展示了未来的可能。最新版的 Atlas 身高约 4 英尺 11 英寸（150 厘米），重 196 磅。Atlas 虽然身材魁梧，但却拥有惊人的力量和活力--在受控演示中，Atlas 演示了奔跑、在平台间跳跃、后空翻，甚至跳舞。它拥有先进的三指双手，可以操控物体，还有一整套传感器来保持平衡和感知周围环境。

从历史上看，阿特拉斯是由液压驱动的（因此在旧版视频中会听到呼呼的声音），但最近的一个里程碑是在 2024 年将阿特拉斯转换为全电力驱动，从而消除了早期版本所使用的嘈杂的液压装置和系留电源。向电动马达和电池的过渡是实际部署的关键。Atlas的控制由波士顿动力公司的尖端软件实现，有趣的是，该公司现在正通过合作伙伴关系将人工智能的先进技术融入到机器人中。丰田研究院（TRI）正在与波士顿动力公司合作，将丰田研究院的大型行为模型（LBM）--本质上是机器人行为的大型人工智能模型--与Atlas的硬件整合在一起。这项合作旨在通过将波士顿动力公司无与伦比的硬件与丰田公司的人工智能技术相结合，加速 Atlas 成为 "真正的通用仿人机器人"。此外，波士顿动力公司还成立了自己独立的人工智能研究所（母公司现代汽车提供了超过 $4 亿美元的资金），研究下一代机器人人工智能，确保其在软件和机械方面保持领先地位。

商业化是波士顿动力历来谨慎的地方。2021 年，现代汽车集团以约 11 亿美元的价格收购了波士顿动力公司，为其提供了一个拥有汽车制造专长的强大母公司。现代汽车集团的影响力可能会引导波士顿动力公司更多地考虑实用产品。该公司已经成功地将其他机器人商业化：Spot quadruped（一种用于检查的机器人 "狗"）和 Stretch robot（一种用于卸载卡车和搬运箱子的轮式机器）正在销售给工业客户。利用这些经验，波士顿动力公司正采取 "有条不紊的方法 "将 Atlas 推向市场，优先考虑可靠性和有用的应用，而不是速度。从本质上讲，在仿人机器人能够真正满足客户日复一日的需求之前，他们并不想将其出售。Atlas 最初可能会用于工业和商业环境--也许是建筑任务、仓库工作或工厂作业，在这些环境中，它的灵活性和力量将是一大优势。在现代汽车的支持下，当 Atlas（或后续人形设计）最终上市销售时，很可能会经历类似汽车原型的严格测试。波士顿动力公司的长期记录意味着他们不会匆忙推出不成熟的产品。但不要搞错了：如果波士顿动力公司能降低成本并延长电池寿命，那么 Atlas 将会成为仿人机器人在现实世界中的黄金标准。

Unitree Robotics - 来自中国的经济型仿人机器人

在许多西方公司追逐仿人机器人的同时，中国也是机器人创新的热土。总部位于深圳的 Unitree Robotics 公司专注于制造价格低廉的量产机器人，很快就声名鹊起。他们最初因以极低的成本制造四足机器人（类似波士顿动力公司的 Spot）而备受关注。现在，Unitree 推出了两款仿人机器人：较大的 H1 和较小的 G1。H1 是一个全尺寸仿人机器人，高约 5 英尺 11 英寸（180 厘米），重 104 磅（47 千克），有效载荷高达 66 磅（30 千克）。相比之下，G1 是一个紧凑型人形机器人，身高 4 英尺 2 英寸（127 厘米），体重 77 磅（35 千克）。G1 的负载能力较小（约 7 磅），这反映出它更多地是一个研究和教育平台。

尽管加入类人种族的时间较晚，但尤尼特里已经 定价革命.作为高端工业机型，H1 的售价约为 $90,000，而 G1 的起售价则低得惊人，仅为 $16,000。$16,000 的价格约为某些竞争对手原型机价格的 1/5，这使得 G1 成为大学、实验室甚至业余爱好者可以考虑的范围。Unitree 为何能做到如此低的价格？一个重要原因是他们专注于垂直整合和内部制造。就像中国公司以更低的生产成本扰乱无人机市场一样，Unitree 也自己批量生产许多部件。他们还尽可能采用现成的技术：特别是，Unitree 与英伟达合作，在 G1（教育版）中使用英伟达 Orin AI 控制器。这为机器人的视觉和自主性提供了强大的人工智能处理能力，Unitree 无需从头开始开发所有的计算硬件。H1 和 G1 都配备了现代仿人机器人所需的传感器套件--用于测绘的 3D 激光雷达、用于视觉的英特尔 RealSense 深度摄像头和用于音频的麦克风阵列。Unitree 在 CES 2024 和英伟达 GTC 等展会上展示了这些模型的无绳行走功能，并展示了平衡和运动功能，给人留下了深刻印象。

公司的战略是通过积极的定价，让先进的机器人技术变得触手可及。H1 和 G1 都已经可以购买（目标客户是研究机构、大学和希望进行实验的公司）。通过向市场投放低价产品，Unitree 可以建立庞大的用户群和数据池，进而帮助改进他们的机器人。这种玩法类似于无人机领域的大疆创新（DJI）或中国的某些电动汽车制造商，它们通过压低价格来扩大规模。目前，Unitree 的人形机器人在软件和灵巧性方面可能不如波士顿动力或特斯拉的原型机器人先进。但它们在商业化和成本效益方面的领先优势是显而易见的。如果 H1 和 G1 继续改善，Unitree 很可能会占据相当大的市场份额，尤其是在亚洲和对成本敏感的买家中。英伟达™（NVIDIA®）作为人工智能合作伙伴的出现，也标志着公司的可信度。在一个通常以昂贵的研发项目为特征的领域，Unitree 提醒人们，仿人机器人也可以沿着类似消费电子产品的轨迹快速降低成本。

Apptronik - 阿波罗：通过美国国家航空航天局（NASA）专有技术实现多功能机器人

总部位于奥斯汀的Apptronik公司是另一家值得关注的新兴创业公司。Apptronik 于 2016 年从德克萨斯大学以人为本的机器人实验室中分离出来，为美国国家航空航天局（NASA）开发机器人（他们帮助制造了 NASA 的 Valkyrie 人形机器人）。现在，他们将这些专业知识应用到了自己的商用仿人机器人阿波罗上。阿波罗 "是一款适用于各种环境、对人类安全的多功能机器人。它身高 5 英尺 8 英寸（172 厘米），重 160 磅（72.5 千克），能举起约 55 磅（25 千克）的有效载荷。Apptronik 强调了阿波罗的定制线性致动器，该致动器可模仿人体肌肉，使运动更加平稳、顺畅。这对于与人并肩工作非常重要--阿波罗的致动器和先进的安全系统可实现直接的物理协作，而不会伤害人类。该机器人还与人工智能软件紧密集成：Apptronik使用英伟达™（NVIDIA®）的人工智能平台（如Project Groove）来训练阿波罗的行为，阿波罗将依靠英伟达™（NVIDIA®）的机器人学习基础模型来不断获得技能。

为验证 Apollo，Apptronik 已建立了一些著名的合作伙伴关系。该公司正在与梅赛德斯-奔驰公司合作，进行在汽车制造中使用 Apollo 的概念验证。任务可能包括移动材料或执行重复性的装配线工作。在物流领域，Apptronik 与 GXO Logistics（与 Agility 的 Digit 合作的第三方物流公司）合作，测试 Apollo 在仓库自动化中的应用。这些合作表明，Apollo 可同时应用于工厂和仓库这两种截然不同的环境中。当然，Apptronik 公司早期与美国国家航空航天局（NASA）的合作也是有迹可循的；该公司一直按照 NASA 的严格规格制造机器人，这也预示着工程设计的严谨性。

虽然与Figure或Agility相比，Apptronik在融资方面一直比较低调，但据报道，在获得客户和风险投资支持者的投资后，它的估值已达到10亿至14亿美元左右。公司首席执行官杰夫-卡德纳斯（Jeff Cardenas）表示，Apptronik 的方针是在 Apollo 中创建一个通用平台，可以适应多种任务，而不是单一的专用任务。目前，该公司正处于开展试点项目的阶段（如前述与梅赛德斯和 GXO 的合作）。这些项目的反馈意见将影响阿波罗的最终设计，然后再进行更广泛的发布。Apptronik公司位于德克萨斯州，人才济济（许多来自奥斯汀UT大学），是一个强大的机器人集群，与美国国家航空航天局（NASA）的联系使其在政府和工业界都具有可信度。如果 "阿波罗 "能在这些试验中证明自己--表明它能可靠地完成大工业中艰苦、"枯燥 "的工作--Apptronik 就能成为那些希望将体力要求高的任务自动化的公司的主要人形机器人供应商。

Sanctuary AI - 凤凰：挑战机器人智能的极限

加拿大的 Sanctuary AI 公司在仿人竞赛中采取了略微不同的策略，其重点是 一般智力和灵活性.Sanctuary 于 2018 年在温哥华成立，其核心理念是，真正有用的机器人应该能够理解并适应各种任务。他们的仿人机器人名为 "凤凰"，目前正处于 第七代 - 是快速迭代的证明。凤凰身高 5 英尺 7 英寸（170 厘米），重 155 磅（70 千克），能举起约 55 磅（25 千克）重物，在同类机器人中较为强壮。但 Sanctuary 最突出的特点是 Phoenix 的双手和控制软件。该机器人拥有极其先进的灵巧性，主要改进了手腕、手掌和手指，以实现精细运动技能。2023 年年中，Sanctuary 创造了一项世界纪录，让上一代机器人（凤凰的前身）在标准工作环境中自主完成了 110 多项不同的徒手任务。

Sanctuary 的秘诀在于其被称为 "Carbon "的人工智能控制系统，它能让机器人在短短 24 小时内学会新任务。与早期的方法相比，这是一个巨大的进步，早期的方法需要为每项新任务编写数周的程序。从本质上讲，"碳 "结合了机器学习和一些远程操作，可以快速教会菲尼克斯需要做什么，然后机器人就可以自行复制。该公司在一次实际试验中证明了这一点：他们与加拿大一家零售连锁店合作，将 Phoenix 部署在不列颠哥伦比亚省的一家马克服装店内，机器人在执行任务期间成功完成了 110 项不同的任务（如货架进货、清洁、包装产品等）。这种在零售环境中的广泛能力极大地验证了 Sanctuary 的多功能性。

在商业方面，Sanctuary AI 与世界最大的汽车零部件制造商之一麦格纳国际公司（Magna International）建立了重要的合作伙伴关系。麦格纳不仅计划在其汽车工厂部署 Phoenix 机器人，还将作为合同制造商，帮助 Sanctuary 制造未来的设备。这笔交易对 Sanctuary 来说意义重大：麦格纳的参与提供了制造能力（他们可以扩大生产规模并有效采购零部件），同时也是工业环境中机器人的直接客户。麦格纳的业务遍布全球，如果 Phoenix 在麦格纳的工厂表现出色，就能为许多其他客户敞开大门。因此，Sanctuary 的重点领域似乎首先是零售业和制造业，利用 Phoenix 的灵巧性来完成货架整理和装配任务。

就公司状况而言，Sanctuary AI 仍为私人控股公司，估值未公开，但已从加拿大和美国的知名科技投资者那里筹集到资金，其临时首席执行官詹姆斯-威尔斯（James Wells）领导着一支不断壮大的人工智能研究人员和工程师团队。他们还将英伟达列为人工智能合作伙伴，这表明他们在凤凰城使用了英伟达的硬件/人工智能解决方案。Sanctuary 公司的长期愿景与该领域最崇高的愿景不谋而合：他们谈论的 "通用机器人 "几乎可以做任何人类能做的事情。他们的方法是在实际任务中快速训练机器人，并专注于手部功能，从而解决最难的挑战之一（操纵）。如果他们继续保持这种速度，圣域人工智能可能会成为一匹黑马，提供真正的 多才多艺的类人猿 随时准备为许多不同的工作岗位招聘人员。

1X Technologies - NEO：家用仿人机器人

在这些后起之秀中，1X技术公司（原哈罗迪机器人公司）因其人形机器人设计明确针对家庭和日常生活环境而引人注目。1X是一家成立于2014年的挪威/美国公司，与其他公司不同的是，它以一款非常实用的机器人起家：名为EVE的轮式仿人机器人。通过与ADT商业公司的Everon安保部门合作，EVE已经作为机器人保安在楼宇中巡逻（约150-250台）。在这一经验的基础上，1X 公司目前正在开发一种双足仿人机器人 NEO，用于家庭和办公室。NEO 有人类大小，身高 5 英尺 5 英寸（165 厘米），但重量很轻，只有 66 磅（30 千克）。其有效载荷能力约为 44 磅（20 千克），足以携带家用物品或工具。

NEO 的设计强调自然的人际互动和融合。它配备了先进的传感器，可以感知人的情绪，并有人工智能来理解人的语言和行为暗示。我们的设想是，机器人可以识别老年住户是否摔倒或某人是否心情不好，并做出适当的反应。1X 正在利用一个 "开创性的生成模型"，该模型是在大量真实世界的机器人数据基础上训练出来的，目的是提高 NEO 的决策能力。这种方法旨在缩小 "模拟与真实之间的差距"，得益于他们在早期的 EVE 机器人安全角色中收集的数千小时的操作数据。

在战略上，1X 拥有强大的支持者。它获得了 OpenAI 创业基金以及 Tiger Global 和 EQT Ventures 的风险投资。OpenAI 的参与尤其引人关注--这表明该公司与尖端人工智能有着密切联系，可以将其集成到 NEO 的控制系统中。据报道，截至2024年，该公司的估值约为$3.75亿美元，而且他们已将重要业务迁至加利福尼亚州，这表明他们正在进军美国市场。1X 的时间表雄心勃勃：他们的部署目标是到 2025 年部署数千套 NEO 系统，到 2028 年可能达到数百万套。这些数字听起来很乐观，但却反映了公司对消费者/家庭市场的关注--如果杀手级应用机器人得以实现，这个市场确实有可能达到数百万台的规模。

如果 NEO 能够在家中导航，与智能家居系统连接，并帮助完成日常任务（如烹饪准备、清洁、取物、老人护理监控等），那么它就能释放家庭的巨大需求，尤其是随着人口老龄化的到来。当然，开拓消费机器人市场历来困难重重（问问任何一家家用机器人真空吸尘器制造商或已停产的 Jibo 社交机器人就知道了）。但是，1X公司先从商业安防部署（创收、从实际使用中学习）开始，然后再转向家用机器人的战略是明智的。NEO 与 OpenAI 和英伟达（NVIDIA）结成人工智能合作伙伴关系，很可能会在将最先进的人工智能集成到友好的家用仿人机器人方面走在前列。时间会告诉我们他们是否能实现其积极的规模目标，但 1X 肯定是一家值得关注的初创公司，尤其是对于那些希望有一天能在家中安装个人机器人的人来说。

投资环境：机器人和新技术生态系统的大赌注

大机遇招手，大投资随之而来--仿人机器人行业也不例外。在过去两年里，我们看到风险资本和企业对仿人机器人公司的投资激增，让人想起个人电脑或互联网繁荣的早期。大量资金的涌入推动了仿人机器人的快速发展，同时也催生了围绕仿人机器人趋势的供应商和合作伙伴生态系统。

其中最引人关注的是 Figure AI 在 2024 年以 16 亿美元的估值完成的 $6.75 亿美元的融资。参与此轮融资的投资者名单堪称科技界的名人堂--其中包括杰夫-贝索斯（Jeff Bezos）、微软、OpenAI、英伟达（NVIDIA）、英特尔（Intel）以及 ARK Invest 的凯茜-伍德（Cathie Wood）。这样的联盟凸显了人们对仿人机器人机遇的广泛信心：软件巨头（微软、OpenAI）希望提供 "大脑"，芯片制造商（英伟达、英特尔）看到了处理器的新市场，而有远见的金融家（贝索斯、伍德）则押注于长期的社会影响。同样，1X Technologies 吸引了 OpenAI 和 Tiger Global 的资金，Agility Robotics 早期的几轮融资也有亚马逊等公司的参与。就连特斯拉的仿人机器人项目，虽然也是由内部资金支持，但也得益于特斯拉的巨大市值（特斯拉的投资者间接为 Optimus 的开发提供资金，作为公司研发的一部分）。

传统风险投资并非孤军奋战，行业参与者也在进行战略投资和建立合作伙伴关系。例如，现代汽车收购波士顿动力公司（Boston Dynamics），就是为了将机器人技术整合到其移动解决方案组合中。麦格纳（Magna）与 Sanctuary AI 的合作很可能包含投资成分，将一家制造业巨头与一家机器人初创公司联系在一起。在亚洲，我们看到丰田（通过 TRI）和本田（通过其传统的 ASIMO 项目）等公司也将资金投入到仿人机器人的研发中。中国的科技公司和制造商（如小米和新朋，它们正在开发自己的机器人）得到了大量的国内投资和政府支持，因为中国将机器人技术视为战略性产业。

华尔街也注意到了这一点。2023 年，摩根士丹利发布了一份题为 "蓝皮书 "的综合报告。 "人形机器人：嵌入式人工智能的投资意义"。 在这份报告中，摩根士丹利的分析师们不仅对市场进行了测算（如前所述），还编制了一份他们称之为 "仿人机器人 66 "的名单--66 家上市交易的股票有望从仿人机器人的崛起中获益。这份名单涵盖三个类别：

• 推动者： 的公司 开发仿人机器人或提供关键部件 (机器人的 "大脑和身体"）。其中包括机器人制造商和零部件供应商等显而易见的参与者。
  
• 受益人： 的公司 可部署仿人机器人 以提高他们的业务或生产率，从而从仿人劳动力中受益。
  
• 推动者和受益者： 这是一个混合类别，针对那些既制造机器人技术，又将自己使用机器人技术的公司。
  

图 摩根士丹利的 "仿人机器人66 "重点介绍了将从仿人机器人技术中获益的众多公司。推动者（蓝色）包括机器人开发商、零部件供应商（传感器、电池、半导体、软件），而受益者（橙色）则涵盖了从运输、电子商务到建筑和零售等各行各业，这些行业都可以利用仿人机器人劳动力。有些行业，如汽车原始设备制造商，既是推动者，也是受益者。

仿人 66 中的 "推动者 "组包括许多高科技制造商，例如机械臂、执行器和齿轮制造商（如日本的 Harmonic Drive 和 Nabtesco 公司，或制造工厂自动化系统的西门子公司）。此外，还包括电池生产商（CATL、LG Energy Solution）和芯片制造商（英伟达、AMD、高通），它们将为这些机器人提供电子设备和电源。在软件方面，Alphabet（谷歌）和 Unity 等公司榜上有名，反映了它们在人工智能开发和机器人模拟软件方面的作用。受益者类别的范围之广令人惊讶：它列出了运输和航运（如 DHL、联邦快递）、电子商务和零售（亚马逊、阿里巴巴、JD.com、沃尔玛）、汽车制造（丰田、特斯拉、Stellantis）、石油和天然气（斯伦贝谢、哈里伯顿）、建筑（卡特彼勒、Ashtead），甚至餐饮/快餐（如麦当劳、百胜餐饮集团）等领域的公司。人们认为，仿人机器人最终可以在所有这些领域工作--从递送包裹到翻转汉堡--因此这些领域的公司将通过提高生产率而获益。值得注意的是，特斯拉和丰田等汽车制造商既是推动者，也是受益者，因为它们正在制造机器人，并将在自己的工厂中使用。

可以说，人形机器人股票指数的创立，是主流投资者对这一趋势重视程度的一个标志。这与投资者追踪个人电脑、互联网或最近的人工智能和电动汽车的崛起类似，都是通过识别相关公司的集群来实现的。摩根士丹利的分析师指出了这一趋势。 "供应链做出更有力的承诺[以及]多家上市企业成立新的机器人部门" 这证明围绕仿人机器人的投资环境正在升温。事实上，在过去的一年里，我们看到戴森等公司宣布了家用机器人计划，小米发布了人形机器人原型机，还有许多人工智能软件初创公司转向机器人领域。

所有这些资金的流入意味着仿人机器人公司可以聘请顶尖人才，投资长期研究，并在准备就绪时扩大生产规模。这正在形成一个正反馈循环：随着更多突破的实现和原型的改进，投资者的信心也会增强，更多的资金会注入，反过来又会为进一步的进步提供资金。全球舞台上也存在竞争意识。美国和亚洲（尤其是中国和日本）都在大力投资机器人技术，以确保不落后于其他国家。对于今天的投资者来说，机会不仅存在于机器人制造商本身，还存在于整个生态系统--从传感器供应商到人工智能软件供应商和最终用户采用者。正如人形机器人 66 名单所示，这场革命的连锁反应可能会触及经济的许多领域。

社会影响：机器人同事的工作、道德和生活

仿人机器人的兴起带来的不仅仅是技术或经济方面的考虑，还有深刻的社会问题。毕竟，如果机器人要在我们中间工作，甚至在我们家里工作，我们就必须解决如何改变我们的生活、工作和社会结构的问题。地平线上既有令人兴奋的机遇，也有严峻的挑战。

劳动力市场混乱与缓解短缺：最大的争论或许是围绕 工作.一方面，仿人机器人可以填补人手不足或工作不理想的岗位。如前所述，养老护理和仓储物流等行业目前正经历着严重的劳动力短缺。在这种情况下，机器人可以成为救命稻草--承担以下任务 没有人流离失所 因为无论如何，这些职位都会空缺。人形机器人还能增强人类工人的工作能力：想象一下，护士在机器人的帮助下抬起病人，技术人员在机器人的帮助下拿取工具和零件。这种增强功能可以减少工伤和职业倦怠，提高生产率。

另一方面，人们确实担心，从长远来看，机器人自动化的普及可能会取代许多工人。仿人机器人在设计上有可能做到 人之所能.如果它们的智能和可靠性达到一定程度，它们就可能在大量工作中与人类劳动力竞争--从工厂装配工和清洁工，甚至到厨师或零售店店员等服务性工作。人工智能和仿人机器人的发展速度、 "再加上公众对这一问题缺乏讨论"。 这表明，社会可能会对这种大规模的破坏措手不及。摩根士丹利（Morgan Stanley）的一份分析报告警告说，到 2050 年，多达 40% 的员工和 75% 的职业可能会受到仿人机器人进入劳动力市场的某种影响。

全民基本收入和新的社会契约：为了解决潜在的工作岗位流失问题，全民基本收入（UBI）等理念再次受到关注。如果机器人最终取代了大部分现有工作，人类该如何谋生？UBI 建议政府或企业为所有个人提供基本收入，以满足他们的需求，使生存与就业脱钩。一些专家认为，高度自动化使得 UBI 实际上是必要的。事实上，即使在今天，科技领袖们也提出了 "机器人税 "的想法。 对利用机器人和人工智能替代人类工作者的公司征税，为 UBI 等社会安全网提供资金.这一概念被认为是重新分配自动化可能带来的巨大生产力增益的一种方式，即使在传统工作岗位变得稀缺的情况下，也能确保人们仍有消费能力和生活质量。

各国纷纷出台了测试 UBI 的政策和试点计划，仿人机器人革命可能会加速对这些政策和计划的考虑。与此同时，教育和就业再培训计划也至关重要。从历史上看，每次工业革命都会创造出新的工作岗位，但同时也会淘汰其他工作岗位。乐观的人认为，仿人机器人将取代琐碎的工作，但也会在机器人维护、监管、人工智能培训以及我们还无法想象的全新行业中开辟新的机会。我们面临的挑战是如何管理过渡期，并确保那些被淘汰的人能够在新经济中找到工作。

伦理和安全方面的考虑：除了经济因素，将人形机器人融入日常生活还涉及伦理问题。其中一个问题是确保机器人自身的安全和行为符合道德规范。机器人将被委托照顾弱势人群（儿童、老人），在公共场所工作，并可能在瞬间做出可能影响人类安全的决定。为了防止事故的发生，我们需要进行严格的测试、强大的人工智能控制（带有故障防范措施）以及可能的监管标准。例如，我们该如何证明仿人机器人可以在仓库中驾驶叉车而不会伤人，或者家庭助理机器人不会意外伤害到它本该帮助下床的人呢？UL 等机构已经在研究服务机器人的安全标准。此外还有隐私问题--家庭中的仿人机器人很可能装有摄像头和麦克风，这就会引起人们对其可能捕获或传输的数据的担忧。用户需要保证他们的机器人管家不会监视他们或泄露信息（这与智能扬声器的隐私问题类似，但由于机器人可以在家中漫游，因此可能会更加严重）。

另一个伦理问题是我们人类如何对待机器人。虽然机器人没有感情（目前还没有），只是一种工具，但人们可能会把它们拟人化，特别是那些外形或行为与人类相似的人形机器人。这可能会导致新形式的依恋，反之，也可能导致虐待。可以想象，社会将需要人道对待机器人的准则，这并不是因为机器人有 "感觉"，而是因为虐待人形机器人可能会对人类如何相互对待产生心理影响。我们已经在亚马逊的仓库机器人和送货无人机上看到了这种对话，而人形机器人将扩大这种对话。有些人甚至猜测，如果机器人变得足够先进，它们未来的权利会是怎样，不过在现阶段，这还只是一个非常理论化的争论。

改变日常生活和社会交往：从更实际的角度看，机器人将像智能手机和互联网一样改变我们的日常生活。工作场所可能演变成人类与机器人的混合团队。在工厂的工作站里有一个机器人同事，或者在夜间有一个机器人保安在办公楼里巡逻，都是很平常的事。公司将对员工进行如何与机器人一起工作的培训--例如，理解机器人的信号或知道在机器人卡住时何时进行干预。家庭同样可以将机器人视为家庭单元的一部分。独居老人可能需要一个仿人机器人的帮助，从穿衣到记得吃药。家庭可能会让机器人做家务，甚至以有限的方式照看孩子（比如安全监控）。这引发了一些问题：人们是否会变得过于依赖机器？如果某些社会需求由机器人来满足，会对人与人之间的互动产生什么影响？心理学家和社会学家已经开始探索这些问题。

从积极的一面来看，许多人认为仿人机器人是大大提高生活质量的一条途径。想象一下，在未来，琐碎的家务活都可以交给机器人来做，这样您就可以腾出时间陪伴家人、培养兴趣爱好或从事创造性活动。在老年人护理方面，机器人可以通过处理体力劳动和提供陪伴，让老年人独立生活更长时间，从而解决人类护理人员太少而无法满足需求的老年人护理危机。在危险工作中，派遣机器人代替人类可以挽救生命（例如，在化工厂紧急情况或采矿事故中）。甚至还有纯粹的创新吸引力：就像个人汽车和电话成为我们生活方式的一部分一样，先进的个人机器人也可能成为下一个令人向往的小工具，提高日常生活的便利性和能力。

公开讨论和准备工作： 值得注意的一点是，公众对这些变化的广泛讨论才刚刚开始。技术发展日新月异，社会往往需要时间在对话和政策方面跟上。观察家们指出，需要技术专家、政策制定者、伦理学家和公众共同参与对话，以确定我们希望仿人机器人如何融入我们的世界。这可能包括更新劳动法（例如，机器人能否合法地在无人监督的情况下执行某项任务？）、调整教育系统（培训更多的机器人工程师和人工智能专家，同时也向从事高风险工作的人传授新技能），以及制定规范（例如，机器人在互动中应始终表明自己是机器人，以避免混淆或欺骗）。

总之，仿人机器人的社会影响是巨大的。它们有望减轻人类的劳动强度，应对严峻的人口挑战，并有可能带来一个物质更加丰富的世界。但是，它们也带来了破坏风险和伦理困境，社会需要小心应对。我们正站在工作和日常生活性质转变的风口浪尖--这一转变需要社会创新，也需要技术创新。

未来愿景迈向富足世界

如果仿人机器人像今天的汽车或电脑一样融入社会，几十年后的世界会是什么样子？该领域的许多领军人物描绘了一幅雄心勃勃、甚至是乌托邦式的未来图景--机器人将帮助开启一个富足繁荣的时代，远远超越以往任何时代。

埃隆-马斯克经常谈到人工智能和机器人技术的深远影响。关于特斯拉的 "擎天柱 "和类似的人形机器人，马斯克说："这意味着一个富足的未来，一个没有贫困的未来。 "你可以拥有任何你想要的产品和服务".在他看来，如果劳动力和制造能力因机器人而变得几乎无限，那么商品的成本就会大幅下降，财富也可以进行分配，以确保无人缺失。马斯克将其比喻为文明的根本变革--本质上是一个后匮乏社会，在这个社会里，饥饿、艰苦的体力劳动和物质需求都将成为历史。

Figure AI 公司的布雷特-阿德科克（Brett Adcock）也持同样的乐观态度。在他的想象中，未来商品和服务的价格将趋向于零，而随着机器人劳动力以指数级的速度提高生产力，GDP 将 "飙升至无限大"。换句话说，机器人能以如此低廉的成本生产出如此多的价值，以至于在理论上，经济产出只受资源和想象力的限制，而不受人类劳动力的制约。阿德科克建议 "你基本上可以要求任何你想要的东西，而且世界上每个人都能相对负担得起"。.这是一个大胆的愿景--本质上是一种类似《星际迷航》的经济，自动化生产可以满足每个人的需求。

英伟达™（NVIDIA®）公司首席执行官黄仁勋（Jensen Huang）也做出了惊人的预测。黄预测，到 2040 年，全球将有十亿双足机器人从事各种工作。他从人类解放的角度提出：机器人将 "把人类从最底层 50% 真正不受欢迎的工作的奴役中解放出来" .流水线作业、重体力劳动、清洁等工作都可以由机器来完成，这样人们就可以从事更具创造性、战略性或个人成就感的工作。在黄看来，机器人是人工智能潜力的一种延伸，它通过接管繁重的工作来提升人类。

当然，在乐观的同时也有谨慎的声音。一些未来学家担心社会将如何适应，以及丰富的资源能否公平分享。但即使是怀疑论者也普遍认为，如果管理得当，仿人机器人可以大幅提高全球生活水平。想象一下，每个医院、每个农场、每个小企业都有负担得起的机器人帮手。人口老龄化地区可以保持生产力；新兴经济体可以利用机器人劳动力加快工业化进程；偏远地区可以通过机器人供应链获得商品和服务。在未来，GDP 可能不再受制于人类劳动力的可用性--经济学家所说的 "劳动力限制 "在有机器人运作的行业将基本消失。这意味着潜在的天文数字般的经济增长，或将人类的努力转向新的领域（艺术、科学、探索、护理职业等）。

这种未来还可能改变我们的工作观念。如果机器人能处理大部分生活必需品，那么人类可能会选择工作而非必要工作，专注于创造性工作或社会贡献。这种想法 每周工作四天或更短 当机器人同事在相同的工作时间内将工作效率提高一倍时，"机器人工作 "就变得可行了。教育可能会转向强调人类特有的技能--创造力、批判性思维、人际交往技能，而死记硬背的技术任务则变得不那么重要。

值得注意的是，这样一个机器人泛滥的世界也需要能源和资源来运转，因此可持续能源和资源开采方面的并行发展也很重要。但其中的许多趋势（如太阳能的增长、先进的回收利用，甚至是遥远未来的小行星采矿）都在朝着积极的方向发展。仿人机器人本身也能帮助实现绿色转型（想象一下机器人能更快地建设可再生基础设施，或执行环境清理任务）。

归根结底，未来的愿景是仿人机器人像电脑或智能手机一样普及和变革，甚至可能更加普及和变革。我们可以看到每个家庭、每家企业都有机器人，甚至每个街角都有几个。生产和服务可能会变得如此廉价，以至于基本需求得到普遍满足，从而有可能消除贫困。社会很可能不得不重塑其经济模式（采用 UBI 或其他形式的分配机制），以应对机器人创造的财富。在文化上，我们可能会在日常互动中接受机器人作为一种新的 "存在"--它不是人类，但也不是普通的机器；它是介于两者之间的东西，我们与之共事并依赖它。

这种技术乐观主义的愿景一定能实现吗？完全不是--它取决于技术挑战的解决、道德陷阱的管理以及明智的政策选择。也有可能出现乌托邦式的情况（例如，在战争或压迫中滥用机器人，或者如果只有少数人拥有机器人，就会出现严重的不平等）。但是，只要认真发展，机器人 仿人机器人革命可能预示着 "富足的未来" 与我们经历过的任何事情都不同。正如指数技术的倡导者彼得-迪亚曼迪斯（Peter Diamandis）在 MetaTrend 报告的导言中写道，我们应该做好以下准备 "丰富的未来（和大量的机器人）" .

目前，世界各地的实验室和初创企业正在播下未来的种子。未来十年将揭示我们能以多快的速度将这些种子变成现实。如果势头保持下去，也许有一天我们会把 2020 年代看作是仿人机器人时代的黎明--我们的工具终于有了人类的模样，并开启了人类进步的新篇章。

资料来源 本报告中的信息和引文基于 MetaTrend 人形机器人报告（2024 年）中的数据，以及高盛、摩根士丹利、ARK Invest 的研究观点和文中引用的各种公司发布的信息。这反映了 2024 年末机器人技术的发展状况，科幻小说中的雄心壮志正迅速成为科学事实。